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文档简介

1、遥控车作品介绍2015.11.24制作流程 本队成员：本队成员： 苏闽鸿 杨文洁 团队协作： 苏闽鸿：画原理图、制板、焊接、 检测、调试蓝牙、编写程序 杨文洁：画原理图、焊接、检测、 编写程序失败作品 封装画错 成品 遥控小车原理图遥控小车原理图：51单单片机最小系统和电机驱动 L298N步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为L298电机驱动模块 L298模块集成了H桥电路，这使我们省了很多不必要的工作，只要了解H桥电路的工作方式即

2、可。H桥驱动电路如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机，需要导通对角线上的一对三极管才能使能电机转动。这样看起来像不像一个”H”，故名为H桥。H桥电路驱动电机顺时针转动如右图所示，当如右图所示，当Q1Q1和和Q4Q4三极管导三极管导通，通，Q2Q2和和Q3Q3三极三极管阻断，那么电管阻断，那么电流像上图那样通流像上图那样通过，使电机顺时过，使电机顺时针转动。针转动。工作原理介绍工作原理介绍 电源：12V 通过无线收发模块，输入信号到单片机中，从而通过编写的程序影响单片机的输出端，进而控制电机驱动模块，控制车子的运动。 另外电流方向控制电机的转动方向，左轮转动则是车子右转，右轮转动

3、则是车子左转。程序设计 会用到中断 定时器 串口通信等知识因为我和队友都是初学者，才接触单片机编程不久，所以编程对我们来说是个不小的难题。我们在学习了51单片机编程后，对于要编写一个完整的能灵活控制小车全方位运动的程序感到压力不小。过程中发现，编写的程序对小车的可控性不够好，虽经多次修改，运行效果还是不佳，现在仍在修改调试中。 心得体会与收获：通过这次比赛，我体会到了制作电子作品的艰辛困难和努力之后收获成功的愉悦。这次参赛并能较好的制作出作品，我觉得它不仅仅是一个标志，同时也是一个开始，标志的是对电子设计开始略有所懂，开启了的是电子世界无比宽阔的大门！虽然无数次的讨论中也有争吵，也有不悦，但是总体来说我们配合得还不错。紧赶慢赶，无数调试，一次次失败，一次次更改，我们设计出来的是电子作品，得到的是实际操作的经验，收获的是相互之间的友谊。看到遥控车能更好的运行了，我们激动的同时，也对自己的团队增加了一份信心。 年轻的人血气方刚，毕竟不是一个大脑，各有各的想法，看到别人进入误区，自己不懂干着急，同样也把人家的情绪带到了谷底，这样很不利于开展各自的工作，应改互相加油鼓劲，即使是不说话，给同伴一个安静的空间思考问题也比点燃他心中的火药桶有用得多。哎，事后怎么说都对，但是作为当事人想达到这个样子，我只能说“革命尚未成功，同志仍需努力”。在今后的进一步学习中，

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