第8章桥式起重机的电气控制原理及维护

1、第一节 基本应用知识 1一、桥式起重机的主要结构和运动形式由图可见桥式起重机主要由桥架（又称大车）、大车移行机构、装有提升机构的小车、驾驶室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。 这样桥式起重机就可实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动把重物移至车间任一位置，完成车间内的起重运输任务。第一节 基本应用知识 2桥式起重机的运动形式有三种：（1）起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动（2）小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动（3）在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动第一节 基本应用知识 二、桥式起重机主要技术参数桥式起重机

2、的主要技术参数有： 1.起重量 指起重机允许的起吊最大负荷量(T) 。 2.跨度 指大车两轨道中性线间的距离(m) 。 3.提升高度 指起重机吊钩上、下极限位置间的距离(m) 。 4.运行速度 起重机的额定移动速度(m/min) 。 5.提升速度 起重机提升装置的额定上升速度 (m/min) 。第一节 基本应用知识 4三、桥式起重机电力拖动系统的构成桥式起重机的电力拖动系统由三至五台电动机所组成：1小车驱动电动机一台。2大车驱动电动机一至两台：大车如果采用集中驱动，则只有一台大车电动机；如果采用分别驱动，则由两台相同的电动机分别驱动左、右两边的主动轮。3起重电动机一至两台：单钩的小型起重机只有

3、一台起重电动机；对于15t以上的中型和重型起重机，则有两台(主钩和副钩)起重电动机。第二节凸轮控制器控制绕线转子异步电动机电路 1一、凸轮控制器的结构凸轮控制器是一种大型手动控制电器，用以直接操作与控制绕线转子异步电动机的正反转、调速、起动与停止。应用凸轮控制器控制绕线转子异步电动机的电路简单、维修方便，广泛用于中、小型起重机上。常用的KTJ1系列凸轮控制器及其触点结构如下图所示。第二节 凸轮控制器控制绕线转子异步电动机电路 二、用凸轮控制器控制的绕线转子电动机电路 如图8-4所示。凸轮 控制器QM有编号112对触点，操作手轮右旋、左旋各有5个档位，中间1个档位(零位)，M为电动机，在转子电路

4、中串入三相不对称电阻R。 电路工作原理： 第二节第二节 凸轮控制器控制绕线转子异步电动机电路凸轮控制器控制绕线转子异步电动机电路 1.电动机定子电路 先将控制器QM手柄置零位，触点10、11、12接通，合上开关QS，接触器KM线圈有电，主触点闭合，接通电动机M电源，然后可用QM操纵电动机正、反向运转。 2.电动机转子电路 控制器QM的触点59用以控制电动机M的转子电阻R，以实现对电动机的起动和调速。 3.保护电路 欠压保护和零压保护由接触器KM线圈来实现。零位保护由控制器QM来实现，每次起动必须将控制器QM手柄旋回中间零位，才能起动，防止事故。过流保护由过电流继电器KA0、 KA2来实现。熔断

5、器FU作短路保护。第三节510t桥式起重机电气控制电路 1一、起重机的供电特点桥式起重机由三相交流电网供电，对于一般桥式起重机常用滑线和电刷供电。三相交流电源接到沿车间长度方向架设的三根主滑线上，再通过电刷引到起重机的电气设备上，首先进入驾驶室保护盘上的总电源开关，然后再向起重机各电气设备供电。对于小车及其上的提升机构等电气设备，则经位于桥架另一侧的辅助滑线来供电。 第三节510t桥式起重机电气控制电路 二、主电路构成 510t交流桥式起重机电气控制电路如图8-5所示。第三节510t桥式起重机电气控制电路 3主电路由4台电动机组成。 1.起重电动机M1 由凸轮控制器QM1控制，调速电阻R1调节

6、转速，制动电磁铁YB1进行抱闸制动，电流继电器KA1作过电流保护。 2.小车电动机M2 由凸轮控制器QM2控制，调速电阻R2调节转速，制动电磁铁YB2进行抱闸制动，电流继电器KA2作过电流保护。 3.大车电动机M3及 M4 由凸轮控制器QM3控制，调速电阻R3及R4调节转速，制动电磁铁YB3及YB4进行抱闸制动，电流继电器KA3及KA4作过电流保护。第三节510t桥式起重机电气控制电路 4三、保护电路保护电路主要是KM的线圈支路，位于图8-5中710区，该电路具有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能。n过载保护 KA0KA4为5只过流继电器的动断触点，分别作4台电动

7、机的过载保护之用。FU作控制电路短路保护。n安全保护 SA1是事故紧急开关；SQ6是舱口安全开关，SQ7和SQ8是横梁栏杆门的安全开关，平时驾驶舱门和横梁栏杆门都应关好，将SQ6、SQ7、SQ8都压合；若有人进入桥架进行检修时，这些门开关就被打开，即使按下SB也不能使KM线圈支路通电。n零位保护 与起动按钮SB相串联的是三只凸轮控制器的零位保护触点：QM1、QM2的触点12和QM3触点17。每次起动必须将凸轮控制器手柄置零位才能起动。n欠压、零压保护 由接触器KM的线圈来实现。n行程终端限位保护 由行程开关SQ1、SQ2作小车左、右行程终端保护 ，行程开关SQ3、SQ4作大车前、后行程终端保护，行程开关SQ5作吊钩上升行程终端保护。第八章 学习指导 一、基本要求 1.了解桥式起重机的基本结构和运动形式。 2.了解凸轮控制器的结构和原理。 3.掌握凸轮控制器控制绕线转子异步电动机的工作原理和控制电路。 4.掌握凸轮控制器控制的桥式起重机工作原理和控制电路。 二、思考题与习题选解 8-1 A