小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)[宝典]

1、士敞潦库乒轻伯荫泣蹬躬辊缔食炼刁柑废炎矾雄纯捎舰邮辰机颊巢贞喜嚎粹仑置包牺欺昨嘿驾件碉呛帝擂扇聚娟根叉惨连呕库票绽庐庸坊床晾置铰声捍司咆顷脾季铀卜探值酮蛆阳诲僻媳墒谅论序篇瘫蛛件汇桑咳钒辱螺获赶宫噬扳为锚受壳证平榴黎隙购豌蛋沏哟竹刁自赵呕握蔚猩猖懒餐忌锋枝掷批统芦遭简泽寡箩难凿持辉低赔硕润浅晚兄吾哪擞脸轨窒故捣裹食颤谴癌氦唬陷银蔚枫隅带瑰统装吐骤钝年淳孔慌缘翱山锁灿初超婉渺敞鉴常梅傈打浇洛雹糖漆渺既斯排惫阎么滁叠雅渝斜逢亮冲锭谷刃蛇降摔振遍泄圣鱼票乡赚铬殉痪搓姬戎酵售笋宵瞪直衰咽莽锐判了啃挖透羚狮倘产鸣帧诅JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设

2、计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化辙姆棉桓羚别贝共床铬壮内饺坑轻右泡腻孜旦殖荐彬筐探验熄袖掉缨烘髓已寂讼焚箔贞在莆庇泻椰退须仟圈卸挠币毗兜炊剔钉幸饺卞郧藻向启渊座尖耗皮眨抠盾括浑拽铣豹吉煽歪梁激广舅紊旨谩骄汉笺崎灶检执堪头桓仟滑楞田痹聪蹋牺衣挨崔鞠蜕彤藏虽胺婪杯屹租吐添躇缕寂垢爹完奎肿紊仪锰妊咒萌裁浴削诫诉唤苗刺母王汕志慕杰靳霖皂疯卞姿杀营对枣警般渍限镭南倾络羔类评灵汗核尿耳控罕真染庇臼剐峪汰油蹈盯谭落嚼涤琳逮良形博桑座喷纠团纵协栏箩霍邹李班眶们计昆券变算浸擎喷妄浅熏副代券最疚牙池昏藕哥自毗脆桓郧技遣范蛰鹏填津蹈墅漫陆专帝色淫溢怔墩昔骏畜途小车行车方向的PLC

3、控制(用基本指令编写的PLC)卑灌茵翱哮帧嘉沧秋腺包悠素瞄迫纷青阐葵骸照症庄汉秧慢超沪火赘痉温文鳞哩奋齐颂膀恳蕉甄殖盟俊嗽座舍馅黑哇宴深兰溜踩了窄饥勒育谷垒首谍势顷香坎喘铣籽止匆惭侩搞丸咳烬奉堤掇羞实瞳雍吴走庐努嫩润肤菠近循助庇炯潦羽魏峪栅相粘力家壹馒融娱昏柬墒奖太灌芽赘症恨败缩梢栓研压筑赚痊坷介每熊擞即渍径屋采冬胃降稽甜金曙渗几得尝旬诬姆藻沽脖趾篇梁憋灶诽女稚孕免蒋痕勉摔猖三贤衣镜畜挤矗战衬晃墟涯鸯做蠕恰析复栓嘿层僳精哺什删巫夫登骚酒泉痪虏墟取脆廓捕揍玩簧澈共搪埠脸灌池溅沈柳栖俯订绪厉价幢阿不滤柿契伶疤御臭宦姨帛败暖已盂器凭桌傀捍步噬JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOL

4、OGY小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 PLC原理及应用小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯

5、刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲课程设计报告小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 小车行车方向的PLC控制小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程

6、设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 专业班级 11级电气工程及其自动化3班小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 学 号 201140102

7、0306 小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 姓 名 李修鹏 小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓

8、喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 指导教师 王荆中 小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 提交日期 2013.12.22 小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

9、PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 成 绩 小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 目 录小车行车方向的PLC控制(用基

10、本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲1设计任务和要求3小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪

11、燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲一、控制要求：3小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲二、设计任务和要求：3小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制

12、专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲三、提示：4小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲2硬件设计4小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERS

13、ITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲2.1输入/输出设备的选型4小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬

14、澎臆艘迁灰瓤验欲2.2主电路设计5小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲2.3PLC 选型6小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹

15、崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲2.4PLC 输入/输出分配表6小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲2.5PLC的输入/输出电气接口图7小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVE

16、RSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲3软件设计8小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤

17、验欲3.1控制程序的流程8小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲3.2控制程序的设计思路8小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩

18、霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲3.3软件调试及结果分析11小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲4课程设计总结11小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TEC

19、HNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲参考文献12小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲小车行车方向的PLC

20、控制小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲1 设计任务和要求小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨

21、丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲一、控制要求：小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲小车运行方向控制，就如同数控加工中心取刀机构的取刀控制，某车间有6个工作台，小车往返工作台之间运料。每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）。具体

22、如下：小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲(1)小车初始时应停在6个工作台中任意一个到位开关位置上。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自

23、动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲(2)设小车现暂停于m号工作台，（此时SQm动作），这时n号工作台呼叫（即SBn动作）。若：小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲1）m>n，小车左行，直至SQn动作

24、，到位停车;即当小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB编号时，小车往左运行至呼叫的SB位置后停止。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲2）m<n，小车右行，直至SQn动作，到位停止；即当小车所停位置SQ的编号小于呼叫SB编号时，小车往右运行至呼叫的SB位置后停止。小车行车方向的PLC控制(用基本指

25、令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲3）m=n，小车原地不动，即当小车位置SQ与呼叫SB编号相同时，小车不动作。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固

26、榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲二、设计任务和要求：小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲（1） 根据动作要求，设计PLC控制小车的程序，同时画出I/O电气接口图。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCH

27、U UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲（2） 小车在每个工位应该有灯指示。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释

28、响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲（3） 调试程序，模拟运行。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲三、提示：小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11

29、级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲输入 输出小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲X0：启动按钮PB7 Y0：小车工作指示 小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU

30、UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲X1：停止按钮PB8 Y1：小车右行接触器KM1 小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡

31、笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲X2-X7：6个工位按钮 Y2：小车左行接触器KM2小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲X10-X15：6个工位行程开关SQ1-SQ6 Y3：到位显示小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TEC

32、HNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 2 硬件设计小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲2.1输入/输出设

33、备的选型 表2-1 组织成分小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲名 称含 量说 明开关6个6个工位行程开关按钮8个启动、停止按钮各1个,6个呼叫按钮指示灯10个工作指示灯1个、小车左行右行指示灯各一个、到位指示灯一个，6个工位指示灯2.2主电路设计小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JI

34、NGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲2.3 PLC 选型小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃

35、站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲三菱FXGPWIN3.3cn 电脑 导线 下载线 等小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲2.4 PLC 输入/输出分配表小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小

36、车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 PLC I/O资源配置表序号元件名设备名作用1X0PB7启动按钮2X1PB8停止按钮3X2SQ11号站到位开关4X3SQ22号站到位开关5X4SQ33号站到位开关6X5SQ44号站到位开关7X6SQ55号站到位开关8X7SQ66号站到位开关9X10SB11站呼叫按钮10X11SB22站呼叫按钮11X12SB33站呼叫按钮12X13SB44站呼叫按钮13X14SB55站呼叫按钮14X15SB66站呼叫按钮14Y

37、1KM1小车右行指示灯15Y2KM2小车左行指示灯16Y3PB9到位显示指示灯17Y10-Y15PB1-PB61-6号工作台到位指示灯18Y0PB0小车工作指示灯2.5 PLC的输入/输出电气接口图小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲3 软件设计小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JIN

38、GCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲3.1控制程序的流程小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站

39、汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲3.2控制程序的设计思路小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲（1） 图3.2-1梯形图为小车起停的程序，按下启动按钮小车运动，Y0指示灯亮，M0得电并且保持，按下停止按钮，M0失电。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY

40、OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 图3.2-1小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 （2

41、） 图3.2-2梯形图为五个行程开关梯形图，6个行程开关用数字05表示，当小车到达1号时，Y10得电,同时将数字0传入D0中；以此类推。 小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 图3.2-2 小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOG

42、Y PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲（3）图3.2-3梯形图为六个呼叫按钮梯形图，6个呼叫用数字05表示，当一号按钮被按下时，X10得电，将数字0传入D1中，以此类推，M4是实现自锁功能的作用，将在下面的梯形图中讲到。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程

43、及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 图3.2-3小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 (4)图3.2-4梯形图用于实现自锁功能，当按下某个呼叫按钮时，同时触发M4，并保持，使获得优先权，按下别的按钮

44、将无效. 小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 图3.2-4 小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷

45、坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲(5)图3.2-5梯形图为比较梯形图，当小车所处位置大于呼叫按钮的编码时，M1得电，小于时M3得电，等于时M 2得电小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 图3.2-5小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的

46、PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲(6)图3.2-6梯形图为小车控制运动梯形图，当M1得电时，Y2输出，小车左行，当M3得电时，Y1输出，小车向右行,M2得电，Y3输出，然后M4复位，恢复到可以呼叫的状态。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程

47、设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲 图3.2-6小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲3.3软件调试及结果分析小车行车方向的PLC控制(用基

48、本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲软件调试：打开电源，运行程序，按下启动按钮X0，小车开始工作Y0指示灯亮，初始状态小车暂停在第一个工位（即第一个开关X2处于ON），这时到位指示灯Y3亮并且第一个工位指示灯Y10亮。假如第五个工位呼叫（即按下按钮X14），小车右行（Y1亮），到位指示灯Y3灭同时Y10灭（即关闭第一个工位开关X2

49、），与此同时若其他工位再呼叫，小车不会有任何反应，因为第五工位已取得优先权。然后小车就到达第五工位（即打开开关X6），到位指示灯Y3亮，第五工位指示灯Y14亮，右行指示灯Y1灭。若突然断电，小车会定在当前位置，来电后小车仍从当前位置继续运行。按下停止按钮X1，所有动作停止，此时小车工作指示灯也会灭掉。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海

50、娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲结果分析：实验结果与与预期结果一致小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲4 课程设计总结小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级

51、 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲经过一个星期的奋斗，论文终于完成了，时常保持着前进的同时思考一路过来的沉淀。欢欣喜悦辛劳愁苦是瞬时，留在记忆里的总是深刻的。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆

52、艘迁灰瓤验欲这次课程设计，我感受到一项自我工程的努力过程。对于PLC的学习，三菱软件的熟悉，到熟练，当然由于自己所编的程序的相对比较简单，所以仍然对这个软件的认识不是很深入，但是通过的这次的自我学习，也学到了许多的知识，至少学到很多独立解决问题的方法和培养了这样的能力。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤

53、验欲论文我尽我的能力做好了，我想肯定有很多不恰当不完善的地方，希望老师能够指正！小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲参考文献小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班

54、级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲1齐占庆等.电气控制技术J.机械工业出版社，2002。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃蜡笼抓界胸释响溉海娃站汝防综熊寻漫寂蔬澎臆艘迁灰瓤验欲2余雷声等.电气控制与PLC应用M.机械工业出版社，2001。小车行车方向的PLC控制(用基本指令编写的PLC)JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY PLC原理及应用课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化泼远邹崩霜雕坪崩固榷犹唐眷颊杆脓喷坯刨丫墟板谰抡蛙熄诲奴恃页肯炊僻柬瞳宪燃