雕刻机维宏NC1000系统使用注意事项

1、维宏NC1000使用注意事项1 使用前注意事项注意：在使用本产品前请仔细阅读下述安全注意事项， 以确保人身安全和设备安全。1.1 安全告示1.1.1 运输与储存本产品必须按其重量正确运输；堆放产品不可超过规定数量；不可在产品上攀爬或站立也不可在上面放置重物；不可用与产品相连的电缆或器件对产品进行拖动或搬运；储存和运输时应注意防潮。1.1.2 安装该装置必须安装在符合设计要求的电柜中才可使用，电柜的结构必须达到IP54 防护等级特别注意下列要求：在电柜门等接缝处应贴密封条，密封所有缝隙；电缆入口应密封，在现场应容易再打开；采用风扇或热交换器等对电柜散热，对流空气；若采用风扇散热，在进风/出风口必

2、须使用空气过滤网；小心灰尘从散热孔进入。灰尘或切削液雾可能从微小缝隙和风口进入数控装置，依附在电路板上使绝缘老化，而导致故障。因而需注意通风孔侧的环境和空气流向，流出气体应该朝向污染源。如图1-1所示：图 1?1数控机柜空气流向在安装本装置过程中，应注意：在数控装置的背面与电柜壁之间留有100毫米的间隙以便插接与数控装置相连的电缆，便于电柜内空气流通和散热。本产品与其他设备之间必须按规定留出间隙。产品安装必须牢固，无振动。安装时，不可对产品进行抛掷或敲击，不能对产品有任何撞击或负载。减少电磁干扰使用50V 以上直流或交流供电的部件和电缆应与数控装置保留100mm 以上的距离。应考虑将数控装置安

3、装在易于调试维修的地方。1.1.3 接线参加接线与检查的人员，必须具有完成此项工作的能力。数控装置必须可靠接地，接地电阻应小于4 欧姆。切勿使用中性线代替地线。否则可能会因受干扰而不能稳定正常地工作。接线必须正确、牢固，否则可能产生误动作。任何一个接线插头上的电压值和正负（+、-）极性，必须符合说明书的规定，否则可能发生短路或设备永久性损坏等故障。在插拔插头或扳动开关前，手指应保持干燥，以防触电或损坏数控装置。连接电线不可有破损，不可受挤压，否则可能发生漏电或短路。不能带电插拔插头或打开数控装置机箱。1.1.4 运行与调试运行前，应先检查参数设置是否正确。错误设定会使机器发生意外动作。参数的修

4、改必须在参数设置允许的范围内，超过允许的范围可能会导致运转不稳定及损坏机器的故障。1.1.5 使用插入电源前，确保开关在断电的位置上，避免偶然起动。为避免或减少电磁干扰对数控装置的影响，进行电气设计时，请参考“电磁兼容设计”一节。系统附近如有其他电子设备，则可能产生电磁干扰，应接入一个低通滤波器以削弱其影响。不可对系统频繁通、断电。停电或断电后，若须重新通电，推荐的间隔时间至少为1分钟。1.1.6 维修在检修、更换和安装元器件前，必须切断电源。发生短路或过载时，应检查并排除故障后，方可通电运行。系统受损或零件不全时，不可进行安装或操作。1.1.7 一般说明产品投入使用时，必须按照产品说明书的要

5、求，将盖板和安全防护安装好，并按照产品说明书的规定进行操作。应仔细阅读本说明书，保证针对各部分提出的注意事项都予以关注，并且得到正确实施。1.2 安装尺寸NC-1000推荐的安装形式为背挂式安装，使用附带的安装条，将系统机箱安装在电箱背板上，上下左右各留出100mm空间，使得接线方便。注意，机箱的下方为风扇，要保证通风畅通。安装尺寸见图1-2图 1?2NC-1000机箱安装尺寸1.3 开箱检查打开包装后请：确认是否是您所购买的产品；检查产品在运输途中是否有损坏；对照清单，确认各部件、附件是否齐全，有无损伤；如存在产品不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系。1.4 环境要求1.4.1

6、 气候环境数控装置在以下气候环境中能正常工作。环境温度 040相对湿度 30%95%（无冷凝水）大气压强 86106kPa1.4.2 海拔高度数控装置在海拔高度1000m 以下均能正常工作。1.4.3 运输和存放数控装置能在4055温度范围内运输和存放，并能经受温度高达70、时间不超过24h的短期运输和存放。但应采取防潮防振和抗冲击措施以免损坏数控装置。1.4.4 机械环境数控装置应尽量远离振源安装或采取附加措施，以防止振动、冲击和碰撞的不良影响。如果数控装置只能安装在振源附近必须采取措施保证不会引起数控装置共振，振幅必须小于0.05毫米（频率范围555赫兹）。1.4.5 环境污染数控装置在运

7、输、存放和使用时，应采取措施避免强微波辐射和强电磁干扰。防止超量污染物（如灰尘、酸类物、腐蚀性气体、盐类物等）侵入和工作在强振动环境中。2 NC-1000结构摘要：本章介绍数控装置的接口功能及其与其它装置、单元的连接与使用。2.1 综合接线图图2-1综合接线图所示为数控装置与其他装置、单元连接的总体框图和连线图。2.3 进给轴接口NC-1000数控装置通过JX、JY、JZ进给轴控制接口可连接三个进给轴驱动器，实现正、反转、定位、定向、调速等控制。系统使用脉冲/方向信号传递位置指令，可控制各种伺服驱动装置，也可以连接步进电机驱动装置脉冲接口。其特点是通用性强，信号传递抗干扰能力强，不会发生漂移。

8、2.3.1 接口定义NC-1000系统提供3个脉冲进给驱动接口连接插座，分别为JX、JY、JZ。连接插座形式为15芯D形插座（DB15头针座孔）。引脚定义如图2-2所示。图 2?2轴卡驱动接口定义2.3.2 信号说明每个信号的说明见表格 2?2。表格 2?2轴卡驱动接口信号说明信号名 输入输出 说明A+、A- 输入，差动信号传输方式 编码器A相反馈信号B+、B- 输入，差动信号传输方式 编码器B相反馈信号Z+、Z- 输入，差动信号传输方式 编码器Z相反馈信号ALM 输入 驱动器报警信号SON 输出 伺服ON信号ALM-RST 输出 驱动器报警清除信号PUL+、PUL- 输出，差动信号传输方式

9、脉冲输出DIR+、DIR- 输出，差动信号传输方式 方向输出+24V、GND 输出 DC24V电源信号详细解释A+、A- B+、B- Z+、Z-编码器A、B、C相反馈信号：接受来自驱动器分配器（等效于RS422）的编码器信号（A，B和Z相）的差分输出。ALM-驱动器报警信号：当驱动器检测到故障时，此输出（晶体管）切断。SON-伺服ON信号：此信号用于开启（通电状态）及关闭（非通电状态）伺服马达。当此信号连接到COM-时，动态制动器将释放，驱动器被允许工作（伺服使能）。注意：这个信号在电源接通后2S钟起有效；不要用伺服ON或OFF信号来运转或停止电机。ALM-RST-驱动器报警清除信号：该信号与

10、COM-保持闭合120ms以上，报警状态被清除。PUL+、PUL- -脉冲输出，DIR+、DIR- -方向输出：这是驱动器指令脉冲的输入端子，驱动器通过高速光电耦合器接收此信号；最大输入电压是24VDC，额定10mA；该信号的输入阻抗为220欧姆；脉冲输入，方向输入分别是指令脉冲的两种不同输入方式。+24V、GND-DC24V电源：+24V、GND分别与驱动器的COM+、COM-相连接。技术规格最高脉冲频率230KHZ编码器电源+5V150mA编码器信号RS422电平差动信号输出，其等效电路见图2-3。脉冲和方向信号都采用了差动信号传输方式。脉冲指令输出接口等效电路脉冲形式通常，脉冲指令有脉冲

11、加方向，双脉冲，两相正交三种模式（参见参数设置一章），目前NC-1000系统只支持脉冲/方向形式，如果需要双脉冲，可在订货时提出。NC-1000不支持两相正交信号输出。NC-1000控制器脉冲/方向输出波形如图2-4所示： nc1000脉冲指令方式注意：请设置伺服驱动器的“选择脉冲形态”参数，使之符合上图所示脉冲指令形态。具体参阅5.1.1，5.1.2，5.1.3节。2.4 输入输出接口板卡有两个插口：J1和J2。通过连接电缆，这两个插口分别连接两块端子板。它们的引脚定义在下面详细讨论。2.4.1 J1J1插口是37芯D形插座（DB37/M座针）。引脚定义分别如图2-5和J1引脚定义

12、J1插口各个引脚具体功能描述：表格 2?3J1引脚功能描述引脚号 信号名 标准用法 说明1、20 +24V 外部电源 外部电源2、19、21 GNDX 外部地 外部地3 INP1 X-限位 开关量输入22 INP2 X+限位 开关量输入4 INP3 Y+限位 开关量输入23 INP4 Y-限位 开关量输入5 INP5 Z+限位 开关量输入24 INP6 Z-限位 开关量输入6 INP7 通用输入点 开关量输入25 INP8 通用输入点 开关量输入7 INP9 通用输入点 开关量输入26 INP10 通用输入点 开关量输入8 INP11 通用输入点 开关量输入27 INP12 通用输入点 开关量

13、输入9 INP13 通用输入点 开关量输入28 INP14 通用输入点 开关量输入10 INP15 通用输入点 开关量输入29 INP16 通用输入点 开关量输入11 INP17 通用输入点 开关量输入30 INP18 通用输入点 开关量输入12 INP19 通用输入点 开关量输入31 INP20 通用输入点 开关量输入13 INP21 通用输入点 开关量输入32 INP22 通用输入点 开关量输入14 INP23 通用输入点 开关量输入33 INP24 通用输入点 开关量输入15 INP25 通用输入点 开关量输入34 INP26 通用输入点 开关量输入16 INP27 通用输入点 开关量输

14、入35 INP28 通用输入点 开关量输入17 INP29 通用输入点 开关量输入36 INP30 通用输入点 开关量输入18 INP31 通用输入点 开关量输入37 INP32 通用输入点 开关量输入2.4.2 J2J2插口是37芯D形插座（DB37/F座孔）。引脚定义分别如图2-6和表格 2?4所描述。J2插口各个引脚具体功能描述：引脚号 信号名 标准用法 说明1、20、12、31 +24V 外部电源和地 外部电源2、19、21、13、14、32 GNDX 外部地3 SVC 主轴调速信号 输出010V电压22 GND 输出电压SVC的地4 OUTP1 主轴 开关量输出23 OUTP2 润滑

15、油泵 开关量输出5 OUTP3 冷却油泵 开关量输出24 OUTP4 通用输出点 开关量输出6 OUTP5 通用输出点 开关量输出25 OUTP6 红灯 开关量输出7 OUTP7 黄灯 开关量输出26 OUTP8 绿灯 开关量输出8 OUTP9 通用输出点 开关量输出27 OUTP10 通用输出点 开关量输出9 OUTP11 通用输出点 开关量输出28 OUTP12 通用输出点 开关量输出10 OUTP13 通用输出点 开关量输出29 OUTP14 通用输出点 开关量输出11 OUTP15 通用输出点 开关量输出30 OUTP16 通用输出点 开关量输出15 PWROFF-2 电源检测 电源检

16、测（该信号可选）33 PWROFF-116 ESTOP 紧停 紧停34 CUT 对刀 对刀17 Y0 机械原点开关Y Y轴0点信号35 X0 机械原点开关X X轴0点信号18 INP34 通用输入点 开关量输入36 Z0 机械原点开关Z Z轴0点信号37 INP33 通用输入点 开关量输入对刀信号(CUT)为单稳态信号，输入信号为低电平时发生锁存，产生一个100ms左右的低电平脉冲。INP33、INP34、X0、Y0、Z0、ESTOP信号输入电路内部结构与图2-7等效电路相同。2.4.3 输入开关量开关量输入与外部电路的连接开关量输入信号与机械开关连接，机械开关一端连接开关量输入端口，另一端连

17、接地。连接方式如图2-7：输入开关量连接机械开关开关量输入信号可以与NPN型常开（NO）或常闭（NC）型的光电开关或接近开关连接，连接方式见图2-8：输入开关量连接光电开关或接近开关注意：开关量输入信号不可以与PNP型光电开关或接近开关连接。2.4.4 输出开关量信号特征输出开关量信号内部等效电路如图2-9：输出开关量接口等效电路技术参数1、电源电压24VDC。2、开关量为OC门输出。（OC门（集电极开路）输出驱动能力，最大允许操作电压：30VDC，最大允许电流：20mADC；即输出口低电平有效时，最大可吸入20mA的电流。）示例：如果一个继电器的正常工作参数为：电压24V，电流50mA，它的

18、线圈一端接在24V电源正极，线圈另一端将不能直接接到NC-1000开关量信号输出口上，因为驱动能力不够。）开关量输出与外部电路的连接开关量输出与固态继电器的连接如图2-10所描述。图 2?10开关量输出与固态继电器的连接开关量输出与机械继电器的连接(不能直接连机械继电器)开关量输出与光偶的连接如图2?11所描述。（注：光偶集电极开路输出最大允许电压：30VDC，最大允许电流：50mA。）2.4.5 输出模拟量SVC为010V的可控电压输出，外接变频器的模拟电压频率指令输入端。通过改变电压来改变变频器的频率，从而控制主轴转速。2.4.6 电源检测注意：这是可选信号PWROFF-1、PWROFF-

19、2为交流输入信号，通过一10V左右的变压器输入。电源正常时输入经过变换输出低电平，当电源掉电时，通过输入变换产生高电平。2.5 手持单元接口NC-1000系统支持一个包含手摇脉冲发生器的手持单元。通过JHW接口与手持单元连接。2.5.1 手持接口定义JHW接口是15芯D形插座（DB15M头孔座针），引脚定义如下：图 2?12手持接口定义JHW插口各个引脚具体功能描述：表格 2?5JHW引脚功能描述信号名 说明VCC、GND 手摇DC5V电源HA 手摇A相信号HB 手摇B相信号HLED 工作指示灯X1 增量倍率选择：X1X10 增量倍率选择：X10X100 增量倍率选择：X100NC 空SX 坐

20、标轴选择：XSY 坐标轴选择：YSZ 坐标轴选择：Z2.6 电源2.6.1 供电要求数控装置包括两组：外部电源一：装置本体电源采用交流220V供电，经过转换后得到DC5V和DC12V两路用作控制计算机供电。同时这两路电源通过J11输出，可以供给其他外部计算机设备使用，例如：光盘驱动器等。注意，其他非计算机设备请勿使用该电源。电源容量为AC220V50Hz 4A，电压波动10%。外部电源二：建议采用直流DC24V/50W开关电源，用作控制器开关量使用。若开关量输出信号控制的直流24V继电器较多可适当增加电源容量或另外提供电源但必须与外部电源二共地。若Z轴抱闸和电磁阀也需DC24V，供电尽量不要与

21、外部电源二共用，以减少电磁阀等器件对数控装置的干扰。电源线：采用屏蔽电缆或双绞线。2.6.2 接地接大地必须单独增加一根截面积不小于2.5 平方毫米的黄绿铜导线作为地线与数控装置的机壳接地端子相连。接信号地若某些输入/输出开关量控制或接收信号的电元气件（如继电器、按钮灯、接近开、关霍尔开关）的供电电源是单独的，则其供电电源必须与输入输出开关量的供电电源共地。否则，数控装置不能通过输出开关量可靠地控制这些元器件，或从这些元器件接收信号。2.6.3 24VDC电源的详细接法机床上外部电路向NC-1000接口板提供+24VDC，GNDX为外部电源地线。经过NC-1000机箱内的I/O接口板（J1，J

22、2）、控制板（JX，JY，JZ，JHW）向伺服驱动器提供+24VDC电源。（控制板上的+24VDC通过I/O接口板上的引线获得）图示：图 2?13注意：伺服驱动器本身并未内建24V电源。通过控制板向伺服驱动器提供+24VDC电源，用户无需再通过外部向它提供+24VDC。2.7 I/O 端子板(选件)I/O 端子板作为数控装置J1、J2接口的转接单元使用，以方便连接及提高可靠性。输入、输出端子板提供37位开关量的输入、输出，可以方便的将DB37针、孔两种端子引出，提高了接线的灵活性和可靠性。图 2?14 DB37孔端子板接口图图 2?15 DB37针端子板接口图图 2?16DB37孔端子板接口图

23、和图2-17DB37针端子板接口图是我公司生产的另两种I/O端子板。这两种端子板是专门为适应数控装置J1、J2接口而设计的。在电源和每个数字量端口都设置了一个LED数码管。当输入为低电平时LED亮，说明I/O端口有数据输入。图 2?16 DB37孔端子板接口图图 2?17 DB37针端子板接口图3 连接外部计算机数控装置可以通过USB口或以太网口(局域网)与外部计算机连接，并进行数据交换与共享。通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式。可以是与某台外部计算机直接电缆连接见图，也可以是先连接到HUB（集线器）再经HUB连入局域网，与局域网上的其他任何计算机连接见图在硬件上可以直接使用N

24、C-1000以太网口连接。连接电缆请使用网络专用电缆，以太网接口插头型号均为RJ45。3.1 直接电缆连接图 3?1 NC-1000通过以太网口与外部计算机直接电缆连接Nc-1000Nc-1000Nc-1000与Nc-1000直接电缆连接时，在启动计算机时可能会出现“网络中存重名”提示，这时需要对计算机重新命名。方法：进入“我的电脑/属性”，单击“网络标识”选项卡，选择“属性”重新设定计算机名。Nc-1000Win98Nc-1000与Win98系统计算机直接电缆连接时，Win98不能自动获取IP地址，需要手动设置指定的IP地址。方法：单击“网上邻居/属性”，双击“Internet协议(ICP/

25、Ip)”，选择“使用指定的IP”，输入相应的IP地址(例如：192.168.0.5)即可。注意：两台电脑IP地址，最后一位不能相同.Nc-1000Win2000/ WinxpNc-1000与Win2000/ Winxp系统计算机直接电缆连接时，Win2000/Winxp自动获取IP地址，用户可以直接使用。3.2 通过集线器(HUB)连接图 3?2NC-1000通过以太网口与外部计算机局域网连接Nc-1000Nc-1000Nc-1000与Nc-1000通过HUB（集线器）连接时，在启动计算机时可能会出现“网络中存重名”提示，这时需要对计算机重新命名。方法：进入“我的电脑/属性”，单击“网络标识”

26、选项卡，选择“属性”重新设定计算机名。Nc-1000Win98/ Win 2000/ WinxpNc-1000与Win98/ Win 2000/ Winxp系统计算机通过HUB（集线器）连接时，Win98/ Win 2000/Winxp自动获取IP地址，用户可以直接使用。4 连接手持单元本节说明NC-1000系统连接手持单元的方法。注意：手持单元是可选模块。在供货时候，如果没有明确说明，是不包含手持单元的。用户可以连接本公司生产的手持单元，也可以连接其它公司的同类产品。手持单元提供工作指示灯、轴选择（OFF、X、Y、Z、4）、倍率选择（X1、X10、X100）及手摇脉冲发生器，如图4?1。&#

27、160;手持单元4.1 连接标4.2 准手持单元本公司提供标准手持单元，型号为：NK-MPG-01。接口为DB15头孔插头，可以直接连接到NC-1000数控装置的JHW接口上。针对标准手持单元，NC-1000手持接口提供标准引脚定义(主要涉及输入/输出开关量)，引脚定义见表格 4?1。表格 4?1手持接口标准引脚定义引脚号 信号名 标准定义1、2 +5V 手摇脉冲发生器电源，已由数控装置内部提供。14、15 +5V地3 HA 手摇A相4 HB 手摇B相5 HLED 手持单元工作指示灯6 X1 增量倍率选择：X17 X10 增量倍率选择：X108 X100 增量倍率选择：X1009、10 空11

28、 SX 坐标轴选择：X12 SY 坐标轴选择：Y13 SZ 坐标轴选择：Z4.3 连接用户自制手持操作盒当用户自行设计手持操作盒时，请参照标准手持单元设计坐标轴选择、倍率选择、指示灯等输入输出开关量。注意：手摇脉冲发生器请选用如下规格：DC5V供电；TTL电平；A、B相输出。5 连接进给轴本节主要从使用角度描述问题。信号的技术细节请参考前面章节。NC-1000系统可以连接三个伺服驱动装置或者步进驱动装置。并且可以通过扩展连接更多的进给轴。5.1 连接交流伺服5.2 驱动器NC-1000连接伺服驱动装置的示意图如图 5?1所示。图 5?1NC-1000用连接伺服驱动器总体框图5.2.1 连接三菱

29、交流伺服5.2.2 驱动装置使用MR-E系列三菱通用交流伺服驱动装置，选用NC-1000数控装置，通过JX、JY、JZ轴通讯接口连接MR-E伺服驱动装置。最多可连接3台伺服驱动装置。与三菱MR-E-A系列通用AC伺服器接线图图5?2 与安川-系列SGDM伺服器接线图（注：P表示双绞线，所有差动信号用双绞线）Z轴驱动器CN1接头另接出两根线，为Z轴制动器控制信号：设定用户参数用三菱MR-E系列伺服驱动器与奈凯NC-1000数控装置搭配时，设定以下参数，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料，调整伺服增益。三菱MR-E系列伺服驱动器参数有基本参数（NO.1-19），扩展参

30、数1（NO.20-49）和扩展参数2（NO.50-84）。基本参数在出厂状态（NO.19值为0000）下可由用户进行设置更改。需要进行增益调整之类调整时，请设定参数NO.19值。表格 5?1参数号NO. 简称 参数功能 设定值 设定值说明0 *STY 选择控制模式和再生用选购件 X0X0 位0：设为“0”，选择位置控制方式。位1：电机序列选择，0：HC-KFE；1：HC-SFE.位3：再生用选购件选择，0：不用。位4：电机功率选择.1 *OP1 选择输入滤波器,CN1-12脚功能 0012电机带刹车时,设“电磁制动器互锁信号”有效。即位1设为“1”，CN1-12脚做制动器互锁信号MBR输出。2

31、 AUT 设定自动调整模式选择和设定机床响应速度 需调试3 CMX 电子齿轮分子 需计算 电子齿轮、指令单位等概念参看章。指令单位×伺服电机分辨率（机械减速比×丝杠螺距电子齿轮比设定范围4 CDV 电子齿轮分母 需计算19 *BLK 参数写入禁止 000C 0000：只基本参数可读写；000C：扩展参数1可读写；000E：扩展参数1、扩展参数2均可读写。21 *OP3 功能选择3（指令脉冲波形选择） 0011 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。41 *DIA 输入信号SON、LSP、LSN自动ON选择 0110位0：伺服ON选择。设“0”，由外部输入使伺服ON，设

32、“1”，伺服器内部一直ON；位1：正转行程终点（LSP）输入选择，设“1”，伺服器内部自动ON，不需外部配线；位3：反转行程终点（LSN）输入选择，设“1”，伺服器内部自动ON，不需外部配线。（注：参数符号前带“*”的参数，改变设定值后需断电，重新上电后设定值才能生效。）5.2.3 连接松下(Panasonic)交流伺服5.2.4 驱动装置与松下MINAS A系列交流伺服驱动器接线图 图 5?3 与松下MINAS A系列伺服驱动器的连接（注：P表示双绞线，所有差动信号用双绞线。）Z轴驱动器CN1接头另接出两根线，为Z轴制动器控制信号。设定用户参数用松下MINASA系列伺服驱动器和奈凯NC-10

33、00数控装置搭配时，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料，调整伺服增益。表格 5?2参数号 功能 设定值 设定值说明02 控制方式选择 0 0：位置控制1：速度控制2：转距控制22 自动增益时调整机械刚性 调试设定 滚珠丝杠与电机直连：48；滚珠丝杠+同步带：36；同步带：25；齿轮连接：13；其他低刚性：13。42 指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。46 第一指令脉冲分倍频分子 需计算 脉冲指令分倍频功能（即电子齿轮），相关概念参看章设使电机转一圈需主控器发给伺服器个脉冲指令；实际电机转一圈需伺服器内部个脉冲；此

34、处任务是设定、的值，使等或（即等于编码器的分辨率）：（）或注：分子的值最大为47 第二指令脉冲分倍频分子 不用4A 指令脉冲分倍频的分子倍率 需计算4B 指令脉冲分倍频的分母 需计算67 伺服器主电源关断时相关动作 4 设为“4”，减速时动态制动器有效，停转后保持动态制动器有效；保持偏差计数器内容。（注：松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM写入模式。）选择EEPROM写入模式方法如下：按MODE键，选择EEPROM写入显示模式；按SET键，显示EEP ；按住上翻键约3秒，显示EEP到到，参数保存完显示.表示参数写入有效，显示.表示需关断电源，重新通电设定值才能生效；显示.表示写入无效

35、，需重新设定参数。5.2.5 连接安川交流伺服5.2.6 驱动装置与安川系列SGDM伺服器连接图图 5?4 与安川系列SGDM伺服器连接图Z轴驱动器CN1接头另接出两根线，为Z轴制动器控制信号。设定辅助功能参数表格 5?3参数 参数功能 设定值说明Fn0010 密码设定（防止任意修改参数） 设为“0000”允许修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX；设为“0001”禁止修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX。设定用户参数用安川伺服驱动器和奈凯NC-1000数控装置搭配时，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料，调整伺服增益。

36、表格 5?4参数 参数功能 设定值 设定值说明Pn000 选择旋转方向选择控制模式 0010 位0：设“0”，正转从负载端（丝杠）看为逆时针旋转；设为1反向。位1：设“1”为位置控制方式。永远计算脉冲指令。Pn001 选择伺服关或报警时停止模式 XXX0位0：设“0”，用动态刹车停止，停后维持动态刹车；设“1”，用动态刹车停，停后可自由转动；Pn200 选择脉冲指令方式 XXX5 位0：设为“5”，选择输入指令方式为脉冲加方向、负逻辑；Pn50A 选择功能 8100 位1：设“0”，启用/S-ON信号，从40脚输入；设为“7”伺服器永远为ON。位3：设“8”，不使用正转禁止输入信号P-OT。P

37、n50B 选择功能 6548 位0：设“8”不使用反转禁止输入信号N-OTPn50F 选择功能 X3XX 电机带刹车时设置；位2：设为“3”，从CNI-29、30输出刹车互锁信号/BK，控制刹车用的24V继电器。Pn506 伺服关，电机停止情况下，刹车延时时间 视具体情况定 电机带刹车时设置；出厂设定为“0”，设定值单位为10ms。Pn507 刹车指令输出速度基准 视具体情况定 电机带刹车时设置；伺服关后，电机低于此设定值转速时输出煞车指令。厂定值“100”，单位r/min。Pn508 电机转动时，伺服关，刹车延时时间 视具体情况定 电机带刹车时设置；电机转动情况下，伺服关断，延时此设定时间，

38、开始刹车。厂定值“50”，单位ms。（注：Pn507与Pn508只要满足一个条件，就开始刹车。）编码器分周比编码器输出脉冲经伺服器分周后对外每转输出脉冲数 见右框增益型编码器 型号 每转产生脉冲数量(个脉冲/转)A 13bit 2048B 16bit 16384C 17bit 32768Pn202 电子齿轮比分子 需计算 指令单位：每发给伺服电机一个脉冲时丝杠进动的距离。（厂商参数中设定）机械减速比主动轮齿数：从动轮齿数负载轴转速：电机轴转速编码器每转脉冲数×（丝杠螺距指令单位）××机械减速比；设定范围；电子齿轮比的分子分母可约分，使要设的与的值为间整数。Pn20

39、3 电子齿轮比分母 需计算（注：标X位按默认出厂值。修改参数设定值后，需对伺服器断电，重新上电后设定值方能生效。）电子齿轮比设定请参考10.45.3 连接步进电机驱动装置NC-1000与步进驱动器的连接6 电磁兼容设计为了保证数控系统在工业环境中能够正常工作，NC-1000系统已经达到国家标准GB8832-1999.5：“数控系统通用技术条件中的电磁兼容性要求。但是，这不能保证整个电气系统（即包括电机驱动器、变频器、电压电气、配线系统等等）满足电磁兼容性要求。所以，用户在设计整个电气系统是必须考虑电磁兼容性要求。电磁兼容性（EMC）是指：电气设备产生的电磁干扰不应超过其预期使用场合允许的水平；

40、设备对电磁干扰应有足够的抗扰度水平，以保证电气设备在预期使用环境中可以正确运行。6.1 数控系统电磁兼容性主要内容数控系统电磁兼容性主要包括以下四个方面：电压中断和电压暂降在交流输入电源任一周期内的任一时刻中断半周期；电压暂降时间不超过一个周期，幅值降为额定值的40%，数控系统应能正常工作。快速瞬变电脉冲群抗扰性1.数控系统工作时，在交流供电电源端和保护地端之间进行快速瞬变电脉冲群抗扰性试验，加入脉冲电压峰值2KV，重复率5KHz，实验时，数控系统应能正常工作。2.数控系统工作时，在I/O、信号数据和控制端口电缆用耦合夹加入峰值为1KV，重复率5KHz脉冲群，系统应能正常工作。浪涌抗扰性在交流

41、输入电源中叠加峰值为1KV浪涌电压，在交流输入电源对地端叠加峰值为2KV浪涌电压，系统应能正常工作。静电放电抗扰性数控系统工作时，对操作人员经常触及的所有部位进行静电放电试验，接触放电电压6KV，空气放电电压8KV，放电试验中系统应能正常工作。6.2 接地技术工作接地设计要点：设备地线不能布置成封闭的环状，一定要留有开口，因为封闭环在外界电磁场影响下会产生感应电动势，从而产生电流，电流在地线阻抗上有电压降，容易导致共阻抗干扰。采用光电耦合、隔离变压器、继电器、共模扼流圈等隔离措施，切断设备或电路间的地环路，抑制地环路引起的共阻抗耦合干扰。设备内的各种电路如模拟电路、数字电路、功率电路、噪声电路

42、等都应设置各自独立的地线（分地），最后汇总到一个总的接地点。低频电路（f<1MHz）一般采用树叉型放射式的单点接地方式，地线的长度不应该超过地线中高频电流波长（=c/f）的1/20即l</20。较长的地线应尽量减小其阻抗，特别是减小电感，例如增加地线的宽度，采用矩形截面导体代替圆导体作地线等，（c：光速）高频电路（f>1MHz）一般采用平面式多点接地方式，或采用混合接地方式，如工控机电路底板的工作地线与机箱采用多点接地方式；工作地线浮置方式（工作地线与金属机箱绝缘）仅适用小规模设备（这时电路对机壳的分布电容较小）和工作速度较低的电路（频率较低），而对于规模较大、电路较复杂、工

43、作速度较高的控制设备不应采用浮地方式；在机柜内同时装有多个电气设备（或电路单元）的情况下，工作地线、保护地线和屏蔽地线一般都接至机柜的中心接地点（接地排）然后接大地，这种接法可使柜体、设备、机箱、屏蔽和工作地都保持在同一电位上。6.3 防止产生干扰数控系统在采用各种方法抑制外来干扰的同时，还必须采取适当的措施减少自身对外界其它设备的以及电网的干扰，如：增加屏蔽措施对感性负载加入吸收电路等。屏蔽是目前采用最多也是最有效的一种方式。屏蔽技术用来抑制电磁噪声沿着空间的传播，即切断辐射电磁噪声的传输途径。通常用金属材料或磁性材料把所需屏蔽的区域包围起来，使屏蔽体内外的“场”相互隔离。屏蔽按其机理可分为

44、电场屏蔽磁场屏蔽和电磁场屏蔽1. 电场屏蔽当噪声源是高电压、小电流时，其辐射场主要表现为电场，电场屏蔽是为了抑制噪声源和敏感设备之间由于存在电场耦合而产生的干扰。注意：良好接地是金属板产生电场屏蔽的先决条件，如不接地或接地不良，则可能产生比没有金属板时更严重的干扰电场屏蔽要点系统中的强电设备金属外壳（伺服驱动器、变频器、步进驱动器开关电源、电机）可靠接地，实现主动屏蔽。敏感设备（如数控装置等）外壳应可靠接地，实现被动屏蔽；强电设备与敏感设备之间距离尽可能远，一般在电柜内，强、弱电设备尽量保持30cm以上的距离，最小距离为10cm；高电压、大电流动力线与信号线应分开走线，例如使用独立线槽等，距离

45、尽可能保持在30cm，以上最小距离为57.5cm，同时尽量避免平行走线，不能将强电线与信号线捆扎在一起；信号线应尽量靠近地线（或接地平板）或者用地线包围它；屏蔽电缆即能对电场起到被动屏蔽作用，也能起到主动屏蔽作用，条件是屏蔽层接地。如果屏蔽层不接地则有可能造成比不用屏蔽线时更大的电场耦合；强电线如不能与信号线分开走线，则强电线应采用屏蔽线，屏蔽层应可靠接地。2. 磁场屏蔽当噪声源具有低电压和大电流性能时，其辐射场主要表现为磁场，磁场屏蔽是为了抑制噪声源和敏感设备之间由于磁场耦合所产生的干扰。磁场屏蔽主要是依赖高导磁材料所具有的低磁阻特性对磁通起到分路的作用，使得屏蔽体内部的磁场大大减弱。磁场屏

46、蔽的要点选用高导磁率的材料，如玻莫合金等，并适当增加屏蔽体的壁厚；被屏蔽的物体不要安排在紧靠屏蔽体的位置上，以尽量减少通过被屏蔽物体体内的磁通；注意磁屏蔽体的结构设计，对于强磁场的屏蔽可采用双层磁屏蔽体结构；减少干扰源和敏感电路的环路面积。最好的办法是使用双绞线和屏蔽线，让信号线与接地线（或载流回线）扭绞在一起，以便使信号与接地（或载流回线）之间的距离最近；增大线间的距离，使得干扰源与受感应的线路之间的互感尽可能地小；如有可能，使干扰源的线路与受感应线的线路呈直角（或接近直角）布线，这样可大大降低两线路间的磁场耦合；敏感设备应远离干扰源（强电设备、变压器等）布置距离应保持30cm以上。3. 电

47、磁场屏蔽电磁场屏蔽用于抑制噪声源和敏感设备距离较远时通过电磁场耦合产生的干扰。电磁场屏蔽必须同时屏蔽电场和磁场。通常采用电阻率小的良导体材料，空间电磁波在入射到金属体表面时会产生反射和吸收，电磁能量被大大衰减，从而起到屏蔽作用。7 第一次启动系统本节叙述厂商在第一次启动NC-1000控制器的步骤和可能遇到的问题以及解决办法。打开包装，小心取出NC-1000系统机箱，去除包装材料，检视一下系统机箱是否存在外观上的破损，如果没有，就可以按照下面的步骤通电测试：通过附件中的2合1插头，连接上键盘和鼠标。连接电脑显示器。连接AC220V电源电缆。请注意，此时不要通电。在检查所有电缆都正确连接后，按动电

48、源按钮，应该观察到系统开始启动。如同普通的PC计算机一样，一开始闪过的是计算机自检和BIOS画面，随后是Windows2000系统启动进度指示，最后，系统启动NC-1000控制程序，系统进入正常工作模式。如图 7?1所示。在系统启动后，请测试键盘和鼠标是否能正常工作。如果所有设备都正常工作，则首次启动的测试工作完成。图 7?1系统启动画面关于控制软件操作的说明请参考NC-1000用户手册。其中与厂商有关的管理行为在“管理NC-1000控制软件”一章有详细描述。8 管理NC-1000系统本节讨论厂商的一些针对控制器BIOS、操作系统(Windows 2000)管理事项。默认方式下，NC-1000

49、系统启动后，自动以操作员（operator）身份登录，进入工作画面。关于NC-1000控制软件的使用信息，详细内容在NC-1000用户手册中已经有完整描述。本节讨论一般仅由厂家涉及到的系统管理方面的话题。8.1 BIOS管理不建议用户自行修改BIOS设置，附录列出NC-1000出厂时候BIOS配置，防止用户在错误地修改BIOS配置后，可以改回到出厂配置。8.2 Windows 2000操作系统管理如果要对系统进行管理，需要重新登录。按组合键ctrl+alt+delete，系统切换到登录画面。键入用户名：Administrator，默认的口令：naikync-1000，确认。系统进入管理员（ad

50、ministrator）画面，如图所示：在这里，你可以对系统的各个方面进行修改。详细内容见Windows 2000帮助。出厂Windows 2000配置：NC-1000系统在出厂时候已经对Windows2000系统进行了仔细地优化和配置，如果用户弄乱了系统，可以执行系统紧急恢复，这可以保证整个系统的正确恢复。9 管理NC-1000控制软件本节说明NC-1000控制软件中关于厂商设置的内容。9.1 以厂商身份登录以厂商身份登录的口令：9.2 厂商参数主轴参数主轴参数用于控制主轴的行为。主轴类型用于指定主轴的类型，共有三种选项：0:系统不控制。即系统不控制主轴。1:系统控制主轴启动停止。即系统对主

51、轴只给出启动和停止两种信号，不能控制它的转速。2:系统控制主轴转速。即主轴不仅控制主轴的启停，还能控制它的转速大小，一般为分档转速。主轴最高转速当系统使用连续转速控制方式时，最大的模拟输出量对应的主轴转速。主轴启动（停止）时间在程序开始和停止时，如果使用主轴自动启停功能，由于主轴启停需要一定的时间，需要加入一定的延时，此参数用于设定延时时间。主轴报警输入端口如主轴有报警信息，比如温度过高，则可通过该端口输入控制系统。主轴输出端口号指示主轴启停信号从哪个输出端口输出。轴方向参数指定轴的机械坐标值增长的方向，1表示向正方向增长，-1表示向负方向增长。电机参数脉冲当量每个控制脉冲在对应的进给轴上产生

52、的位移或者角度。详细地说，就是指运动控制卡能够处理的最小位移量，在步进系统中，它一般对应着一个步进脉冲，再根据传动关系，把步进脉冲的角位移量转化为直线量。起跳速度该参数对应步进电机的起跳频率。各轴最大速度指定各轴最大允许的速度。加速度系统使用两个加速度参数来确定运动的加速能力：单轴加速度用以描述单个进给轴的加减速能力。弯道加速度用以描述多个进给轴联动时的加减速能力。警告：该参数一般在出厂时已经调整好。不恰当地设置此参数会引起加工误差，甚至导致机床损坏。工作台行程空间参数指工作台有效加工范围，这里使用的是机械坐标，注意，一般Z轴的机械零点在上面，所以，Z轴的有效行程范围一般是小于零的。根据机械限

53、位开关的位置，确定实际的行程，对保护机床是非常有帮助的。在合理地设置了工作台行程空间后，如果机床运动超出此范围，则系统提示软限位报警，这时候起作用的不是真实的限位开关，而是软件根据当前机械坐标和工作台行程空间相比较得出的结果，因而不会造成因为撞击限位开关或者硬限位可能带来的损坏。注意：该值在出厂时已经设置好，请勿擅自修改！如果要修改，请仔细测量。工作范围上限指工作台在各轴方向上的行程的上限。工作范围下限指工作台在各轴方向上的行程的下限。检查行程指定是否检查行程。正向限位开关输入端口指定各正向限位开关限位信号从控制卡的哪些输入端口输入控制系统。负向限位开关输入端口指定各负向限位开关限位信号从控制

54、卡的哪些输入端口输入控制系统。驱动器与编码器参数驱动器报警输入端口指定各驱动器报警信号从控制卡的哪个端口输入控制系统。编码器方向指定编码器计数增长的方向，合法值为和 编码器脉冲当量指定每个编码器脉冲在对应的进给轴上产生的位移或者角度。机械原点参数紧停取消回机械原点状态如选该值为是，则一旦发生紧停操作，当前的回机械原点标志将被清除。机械原点位置指定机械原点所在位置的机械坐标，默认为。第粗定位阶段方向回机械原点分为先进行粗定位，然后进行精定位，本参数指定在回机械原点的过程中，粗定位阶段的运动方向。合法值为和，表示正方向，-1表示负方向。第粗定位阶段速度指定在回机械原点的过程中，粗定位阶段的进给速度

55、。粗定位开关输入端口号指定各轴粗定位开关的信号从控制卡的哪个输入端口输入控制系统。第精定位阶段方向指定在回机械原点的过程中，精定位阶段的运动方向。合法值为和，表示正方向，-1表示负方向。第精定位阶段速度指定在回机械原点的过程中，精定位阶段的进给速度。精定位开关输入端口号指定各轴精定位开关的信号从控制卡的哪个输入端口输入控制系统。回退距离在回机械原点精定位阶段结束后，附加的移动距离。该值可为正值，也可为负值，如果该值为，则不移动。如该值不为，则表示机械原点在零点开关对应坐标旁边相应距离的位置上。误差补偿参数丝杠误差补偿有效指示是否进行丝杠误差补偿。仅反向间隙补偿有效指示是否仅根据丝杠反向间隙进行误差补偿。反向间隙指定各轴丝杠反向间隙。对刀块参数浮动对刀块厚度请准确测量对刀块厚度填入此处。浮动对刀块输入端口号指定浮动对刀块信号的输入端口号。固定对刀块的机械坐标在使用固定对刀块工作方式时，需要指定规定对刀块的机械坐标，请准确填入此值，保证对刀成功。固定对刀块输入端口号指定固定对刀块信号的输入端口号。紧停与限位参数紧停按钮输入端口号指示紧