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文档简介

1、一 气缸选型1 气缸的行程：标准气缸取决于ARM的打开角度和力臂的长短； 其它的气缸视情况而定；标准气缸在用于夹紧工件时，行程要留5mm的余量（气缸在推出作用力时，余量留在气缸头部；气缸在缩回作用力时，余量留在气缸尾部）2 气缸的缸径：1) 气缸出力F的计算：在工厂中一般使用的压力是P=5kgf/cm2，考虑到损失，则P=4.5kgf/cm2，D气缸直径，d活塞杆直径。推力效率，根据缸径、密封阻力、摩擦阻力等不同，负载率一般设定在5070。气缸在推出作用力：F=4D2P气缸在缩回作用力：F=4（D2-d2）P2) 夹具的夹紧力：在中国工件的被夹紧力的理论值Q为4050kgf/cm2，在日本工件

2、的被夹紧力的理论值Q为2030kgf/cm2，如图1-1，根据杠杆原理得到：气缸在推出作用力：XY=QF=Q4D2P气缸在缩回作用力：XY=QF=Q4（D2-d2）P图1- 13) 气缸的直径D：推出作用力的气缸缸径：D=104QYPX (mm) 缩回作用力的气缸缸径：D=104QYPX+d2 (mm) 根据气缸的直径D选择标准的缸径3. 气缸的运动轨迹：直线运动、摆动运动、旋转运动，如图1-2。图1- 24. 气缸的安装方式，如图1-1，1-3。 图1- 35. 空间位置大则选用一般的气缸，空间位置小则选用薄型气缸。如 图1-4。6. 气缸开关分为：有节点气缸开关和无节点气缸开关，二者比较如

3、表1-1。表格 1-1 气缸开关按功能可分为：双色显示开关，位置偏差检测开关和耐强磁场开关。由于汽车焊接现场属于强磁场环境，因此通常选用耐强磁场开关，如图1-4。图1- 4二 气缸辅件选型1. 气动回路的基本构成，如图2-1。图2- 12. 气动回路的图形符号，如图2-2。图 2- 23. 一般在所选的气缸的规格表中会指出配管口径；标准型的气缸自带有调速阀，而薄型气缸、双导杆气缸需另配调速阀；夹具中通常使用电磁换向阀；根据配管的口径，选择相应的电磁换向阀、消音器、减压阀、过滤阀、干燥器、残压排出阀等。常用的气缸类型CKD：夹紧气缸：CAC3系列。薄型气缸：SSD系列。双导杆气缸：STS/STL

4、系列。SELEX气缸：SCA2系列。SELL TOP气缸（带中间停止功能）：JSC3系列。SMC：夹紧气缸：CKG系列（公司缺少样本），形状同CKD。CKZT系列。薄型气缸：CQ2系列，形状同CKD。双导杆气缸：MG系列，形状同CKD。大型气缸：MDB系列，形状同CKD。锁紧气缸（带中间停止功能）：MNB系列，形状同CKD。常用气动辅件CKD：l 速度控制阀：SC3R系列。 气动回路的JIS符号换向阀：W4GB2系列（两位双电控五通电磁阀）。气动回路的JIS符号国际标准阀：PV5·CMF系列压力传感器：APE系列带快接（手动）阀：3QV系列消音器：SLW-H系列。阀岛：MW4GB2-T1·2·3·5·8系列。残压排出阀：V3000系列（维修时使用）。 过滤减压阀（FR）：C4020系列。油雾器 S

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