艾尔发注塑机机械手说明书

1、4.维护篇4.1系统相关参数设定按键返回到下面操作键。原直手动自动教善图瞅刘话住产系统维护螂4.1.1操作设定按“系统”键进入下画页金程检充模内检互不我理禁国功能'开关摞作手动牲福MkOjOO他0W融OjOOSz0J00YOJM<-禁区极明图厂机械话尊疫魔备份74.1.2禁区设定按“禁区”键进入下画页在此画面设定各轴禁区位置4.1.3极限设定按“极限”键进入下画页在此画面设定各轴最大最小值。4.1.4出厂设定按“出厂”键进入下画页在此面可以看机械出厂前相关信息语言切换按“语系”键进入文字切换。系统参数备份按“备份”键进入系统参数备份。在主机USB接口插入U盘，选汇出到USB,选要

2、汇出内容点击“开始传输”键，把数据传到U盘。如下图所示:曲axM淮番送取顼目产巨集程HiE3Kio000,Emm：Ki1曲99471和二皿日仁卬0000用leqqOOOSrit)铲10Map(.AlOMAPjDiilOMAPJjii)P*-系纸斜熟Cf3T3cn.Efiii.eJsl:：paj3m_0p.dal3pia£ajn_h邱计jila1;r313_m_hnii加工学ar3m一imjd创：pajam_nncldat7pk7_33R£xhil;iecELda；Doo:rddaDLaddtr(cnJ?cjv：-lrnlcx3icJpaiiGic_plc_Ol0004irM

3、3ni；_p|i(；_0002Er)P*揉柞权限Cc.bin)出厂怪讯(machg.i睢3士需峙雇：奥汇出刊BSE的克件选取取海选取金选至郃取消开始佳希取甫恬格若U盘内有改好的Ladder,可以由USB汇入。更改PLC后由此传到控制器系统升级AcufcirobotmHIngMKhtaWT4.2系统维护原点手动自动载导图形河话生产系统维护部在操作切换栏按“维护”键进入下面画页在此画面可以观看系统变量内的值，程序执行时是否按要求变化。发生故障时查找原因按“I/OMap”键进入下面画页。DOM*手蹒WxMt0.000.00&0.00YOJQOAj：D0No.CardTypcCatdNo,Ca

4、cd$elOffedRcvciseForoe配把D?就【ipgnjij00False-Falce由欣主管加桂气施工L.Q001FalseFaJ睡Fa展至甘动供气般20002FsJeFalseFalse主臂夹具1003FalseFalse由融圭皆夹具三4.。004.FalseFalseFai能主胃夹具E5e0005FalseFdwFalse主背夹具。6.0006FalseFalse由质主皆夹具57.。007FaJ*FaJ睡Fwl麻生胃夹具003Falw：FalseFalse主肾毁1009FalseFa附由欣生it嗯之二.*111<-1必9DOfcapALMap1ftOMsp专用在DIMap

5、,DOMap内offset位看I/O点实际对应硬件接线位置按键返回，再按“切换用户”键进入下面画页切换用户手市Mu0,00负0.00推告时zQjOO会0.00目的国限的使用者的硼定切换用户H值UOMap浙梆图系统资讯操也研yo»在此画页内更改操作权限。1019为机械厂使用权限。2029为编辑权限。99为一般用户权改变使用者等级溪I一荷目前极限的馔用者把典%切搂用户R值此Ma口排豁防趣图系抗性用授作权限VD»按键返回，再按“操作权限”键进入下面画页。檄伸权限0.00目前权限20FRM工0-00M20.00此画页设定不同画页采用不同使用权限。按键返回，再按“变更密码”键进入下面

6、画页。用户根据要求设定新密码。按'键返回，再按“阶梯图”键进入下面画页通过此画页看程序运行，以及PLC输入输出等状态。教好程序备份在教导画页内按“档案”键进入下面画页<-*蒙人苴制挣除汇入汇出在此画页按“汇入汇出”键进入下面画面。在主机USB接口插入U盘，选汇出到USB,选要汇出内容点击“开始传输”键，把数据传到U盘。也可以把此台机器程序汇入到另外一台机。操作错误说明在教导时侧姿，回正发出手时自鼬翱鼻生废系抚音口。已同谩原钻茶止堆九庠站模式注塑俄在手刻横式,不能暹入全白勤盍直于勃自勒生查系轼警报系统发生警报，警告时上面画页相应位置变为红色。警报警告内容查看原点手动自动教导酬制舌生

7、产系统维护警旅按“警报”键进入下面画页在此可以切入不同的显示画页。不同内容显示在不同画页。故障一览表:/机械手本体=450000=R29000.0450001=R29000.1450002=R29000.2450003=R29000.3450004=R29000.4450005=R29000.5450006=R29000.6450007=R29000.7450008=R29000.8450009=R29000.9450010=R29000.10450011=R29000.11450012=R29000.12450013=R29000.13450014=R29000.14450015=R2900

8、0.15450016=R29000.16450017=R29000.17450018=R29000.18450019=R29000.19450020=R29000.20通知主臂回正超出延迟等待时间通知主臂侧姿超出延迟等待时间通知主臂旋转气缸2关闭超出延迟等待时间通知主臂旋转气缸2开启超出延迟等待时间通知主臂治具通知主臂治具通知主臂治具通知主臂治具通知主臂治具通知主臂治具通知主臂治具通知主臂治具通知主臂治具通知主臂治具通知主臂治具通知主臂治具通知主臂吸通知主臂吸通知主臂吸通知主臂吸1关闭超出延迟等待时间1开启超出延迟等待时间2关闭超出延迟等待时间2开启超出延迟等待时间3关闭超出延迟等待时间3开启

9、超出延迟等待时间4关闭超出延迟等待时间4开启超出延迟等待时间5关闭超出延迟等待时间5开启超出延迟等待时间6关闭超出延迟等待时间6开启超出延迟等待时间关闭超出延迟等待时间开启超出延迟等待时间2关闭超出延迟等待时间2开启超出延迟等待时间通知副臂引拔气缸超出延迟等待时间4、维护Acufcirobot“pnMngrwAlwy450021=R29000.21450022=R29000.22450023=R29000.23450024=R29000.24450025=R29000.25450026=R29000.26450027=R29000.27450028=R29000.28450029=R29000

10、.29450030=R29000.30450031=R29000.31450032=R29001.0450033=R29001.1450034=R29001.2450035=R29001.3450036=R29001.4通知副臂引拔气缸超出延迟等待时间通知副臂上行气缸超出延迟等待时间通知副臂上行气缸超出延迟等待时间通知副臂旋转气缸通知副臂旋转气缸通知副臂旋转气缸通知副臂旋转气缸通知副臂治具通知副臂治具通知副臂治具通知副臂治具通知副臂治具通知副臂治具通知副臂治具通知副臂治具气压不足1关闭超出延迟等待时间1开启超出延迟等待时间2关闭超出延迟等待时间2开启超出延迟等待时间1关闭超出延迟等待时间1开启

11、超出延迟等待时间2关闭超出延迟等待时间2开启超出延迟等待时间3关闭超出延迟等待时间3开启超出延迟等待时间4关闭超出延迟等待时间4开启超出延迟等待时间轴伺服驱动器异常轴伺服驱动器异常轴伺服驱动器异常轴伺服驱动器异常450042=R29001.10MX450043=R29001.11MZ450044=R29001.12SX450045=R29001.13SZ450053=R29001.21450054=R29001.22450055=R29001.23450056=R29001.24450057=R29001.25夹取确认讯号异常夹取确认讯号异常夹取确认讯号异常夹取确认讯号异常夹取确认讯号异常45

12、0037=R29001.5MZ450038=R29001.6MX450039=R29001.7SZ450040=R29001.8SX450041=R29001.9Y轴伺服驱动器异常轴超出正向软件极限的位置轴超出正向软件极限的位置轴超出正向软件极限的位置轴超出正向软件极限的位置450046=R29001.14Y轴超出正向软件极限的位置450047=R29001.15MX轴超出负向软件极限的位置450048=R29001.16MZ轴超出负向软件极限的位置450049=R29001.17SX轴超出负向软件极限的位置450050=R29001.18SZ轴超出负向软件极限的位置450051=R29001

13、.19Y轴超出负向软件极限的位置450052=R29001.20注塑机开模讯号或中板检知讯号异常间断主臂夹具1在置物过程中主臂夹具2在置物过程中主臂夹具3在置物过程中主臂夹具4在置物过程中主臂夹具5在置物过程中450058=R29001.26450059=R29001.27450060=R29001.28450061=R29001.29450062=R29001.30450063=R29001.31通知接口设备通知接口设备通知接口设备通知接口设备通知接口设备通知接口设备通知接口设备通知接口设备通知接口设备通知接口设备通知接口设备通知接口设备通知接口设备通知接口设备通知接口设备通知接口设备等待接

14、口设备等待接口设备等待接口设备主臂夹具6在置物过程中，火取确认讯号异常主吸1在置物过程中，吸取确认讯号异常主吸2在置物过程中，吸取确认讯号异常副臂夹具1在置物过程中，火取确认讯号异常副臂夹具2在置物过程中，火取确认讯号异常副臂夹具3在置物过程中，火取确认讯号异常450064=R29002.0副臂夹具4在置物过程中，夹取确认讯号异常/接口设备=/输出O点警报450128=R29004.0450129=R29004.1450130=R29004.2450131=R29004.3450132=R29004.4450133=R29004.5450134=R29004.6450135=R29004.74

15、50136=R29004.8450137=R29004.9450138=R29004.10450139=R29004.11450140=R29004.12450141=R29004.13450142=R29004.14450143=R29004.15450144=R29004.16450145=R29004.17450146=R29004.18450147=R29004.19/检查I点警报450160=R29005.0450161=R29005.1450162=R29005.2450163=R29005.3450164=R29005.4450165=R29005.5450166=R29005.

16、6通知输送带1关闭超出延迟等待时间通知输送带1开启超出延迟等待时间通知输送带2关闭超出延迟等待时间通知输送带2开启超出延迟等待时间1关闭超出延迟等待时间1开启超出延迟等待时间2关闭超出延迟等待时间2开启超出延迟等待时间3关闭超出延迟等待时间3开启超出延迟等待时间4关闭超出延迟等待时间4开启超出延迟等待时间5关闭超出延迟等待时间5开启超出延迟等待时间6关闭超出延迟等待时间6开启超出延迟等待时间7关闭超出延迟等待时间7开启超出延迟等待时间8关闭超出延迟等待时间8开启超出延迟等待时间等待输送带1关闭讯号超出延迟等待时间等待输送带1开启讯号超出延迟等待时间等待输送带2关闭讯号超出延迟等待时间等待输送带

17、2开启讯号超出延迟等待时间1关闭讯号超出延迟等待时间1开启讯号超出延迟等待时间2关闭讯号超出延迟等待时间450167=R29005.7450168=R29005.8450169=R29005.9450170=R29005.10450171=R29005.11450172=R29005.12450173=R29005.13450174=R29005.14450175=R29005.15450176=R29005.16450177=R29005.17450178=R29005.18450179=R29005.19/射出机应用=/检查I点警报450224=R29007.0450225=R29007.

18、1450226=R29007.2450227=R29007.3等待接口设备等待接口设备等待接口设备等待接口设备等待接口设备等待接口设备等待接口设备等待接口设备等待接口设备等待接口设备等待接口设备等待接口设备等待接口设备2开启讯号超出延迟等待时间3关闭讯号超出延迟等待时间3开启讯号超出延迟等待时间4关闭讯号超出延迟等待时间4开启讯号超出延迟等待时间5关闭讯号超出延迟等待时间5开启讯号超出延迟等待时间6关闭讯号超出延迟等待时间6开启讯号超出延迟等待时间7关闭讯号超出延迟等待时间7开启讯号超出延迟等待时间8关闭讯号超出延迟等待时间8开启讯号超出延迟等待时间等待开模完成讯号关闭超出延迟等待时间等待开模完成讯号开启超出延迟等待时间等待