纸机传动负荷分配培训心得

1、负荷分配培训心得 在纸机传动系统中，要考虑到负荷分配的地方有：网部、压榨、施胶、压光、烘缸等。对于负荷分配来说，首要考虑的是确定主辊和从辊，这一点很重要。我们知道，对于传动系统，有打滑式（皮带式）和不打滑式（齿轮式）两种。针对这两种，主辊的选择也是不同的。1. 不打滑式对于这种方式下的主辊选择，可以从2个方面来考虑：1) 功率较大的辊；2) 以固定辊作为主辊，摆动棍做从棍，如果压区合上之前纸张附着的辊子应作为主辊。例如：在网部，一般会选择驱网辊为主辊，真空伏辊为从辊；压榨部，一般选固定辊为主辊；而在软压光区，一般选择下面的圆（硬辊不会变形的辊）辊为主辊。2. 打滑式对于这种方式下的主辊选择也可

2、以从2个方面来考虑：1) 功率较大的那个辊；2) 驱网能力大的辊。 在负荷分配中，主辊的选择正确与否，是做好后面工作的基础。负荷分配的做法一般是采用转矩限制下的速度控制。还有一种是直接转矩控制，响应速度更快，但很容易飞车。另外，一般来说，应该取转矩电流值，然后根据转矩电流进行负荷分配，这样比较准确。以上内容，是我在这次培训中学到的一点知识，我个人觉得，由于我们没有去现场真正的了解过（尽管去景兴现场看过，但还是远远不够的），对于一些知识的学习，依然是很模糊。负荷分配培训今天公司组织了新员工关于负荷分配的培训，之前也从老员工那了解了一点这方面的知识，但只知道在传动项目中负荷分配和速度链是两个非常重

3、要的概念，而在负荷分配中关于主从辊的选择是致关重要的，以前只听老员工说过一般选功率大的固定的辊子做为主辊，而对到底怎么做负荷分配是一头雾水。但通过这次培训我对负荷分配有了一定的了解。 负荷分配要分两种情况讨论一种是辊子会发生打滑的情况下（如网部）我们选主辊的先要条件是以驱网能力强的辊子为主辊，而驱网能力的好坏主要是由辊子的制材决定的。另一种是不会打滑（压榨部，施胶，压光部）的要简单一点一般以大功率，硬辊，固定辊为主辊。选好主从辊后进行负荷分配要清楚主辊主要是速度环控制而从辊主要是进行转矩环控制是出力给主辊分担一部分负荷的。从辊负荷分配是先给定一个比实际车速大一点的车速这只是我们建议的一种方法（

4、手段）之一。，使其通过PID控制后能使CV达到饱和,然后通过转矩限幅限定其在所需的范围内，再进行转矩控制。而做负荷分配主要是为了使从辊紧跟着主辊走且可以对主辊出力，承担一部分的负荷。 在升降速时可能会遇到DC BUS 突升，应该是发生主辊被拖故障，要微调升降时间这种问题上先考虑调从辊的升降速时间来消除这一问题，如果是在运行中出现的问题则要把负转矩限制设为零来解决问题此法不建议用在Common DC Bus的项目中的干燥部。会影响紧急停车时间。交流电机的过流的电流是由电磁电流和转矩电流共同决定的，而过载是power过大，看变频器是否出力要看转矩百分比。而关于高级负荷分配的调试问题，徐总也提到了景

5、兴项目烘干部导辊带烘缸的情况，要做两个主传动点，一个是主辊，还有一个是次主辊，次主辊通过droop微调使之与主辊同步。徐总提了一下双向负荷分配的问题我还是有点模糊不清。负荷分配培训心得由于我刚进公司不久，加上所跟项目是做DCS的，没能接触到传动方面的东西，今天培训的负荷分配对我来说很生疏，可以说基本上没什么概念。但是通过这次徐总工详细地讲解，生动的举例说明，让我对它有了个初次的了解。一、为什么要做负荷分配？在两台变频器控制两台电机带动同一个辊子时，如果采用速度控制，把两台电机都给定值为1000m/s，辊子是否也是1000m/s？答案是否定的，理由：变频器对电机采用的是矢量控制，给定值1000

6、m/s，不可能是恒定的1000m/s，而是一个在1000 m/s上下波动值，有了这个波动值，就会产生一个速度竞争，是必造成辊子不能恒定在1000 m/s。因此，我们要采用负荷分配控制。二、什么是负荷分配？负荷分配控制，就是先设定主辊速度给从辊一个扭矩，这才是目的，以下才是控制手段。， 给从辊一个相对于主辊的速度偏置，再分别读取主从的当前转矩电流，根据事先确定的比例曲线给定从辊转矩限制，从而使得从辊因转矩限制而降速直到与主辊基本一致。在这里值得注意的是量纲问题，一定要统一，转矩电流就是一种最常用的量纲。三、主从辊如何确定？辊轮可分为两类型，一种是打滑型的皮带，另一种是不打滑型的齿轮，前者适合用在

7、网部、压榨等的主从控制，后者适合用在施胶压榨、烘缸、压光等的主从控制。在不打滑型主从控制中，一般主辊具有功率大、固定式的特点，而打滑型中，具有功率大、驱网能力强等特点。根据其特点可以确定主从关系。现在变频器一般有两种供电形式，一种是比较常见的交流供电交直交形式，另一种就是缺少整流环节的、直接是直流母线供电的直交形式，后者一般都是大功率的。编码器接线，使用带双绞的电缆，0、24V用一组，A、-A用一组，B、-用一组。若编码器侧没有-A,-B，则在该侧分别与0V短接。采用双绞线的作用就是为了抗信号干扰，以太网线也是同样的道理。通过这次培训，不仅让我了解了很多，也感觉到压力，里面有好多东西需要自身体

8、会消化，希望自己能早点接触这方面的东西，能将它运用到实际当中。负荷分配听讲之心得昨天下午听徐总讲关于负荷分配方面的知识，虽然不能全部听懂并且深刻领会，但是收获不小。好久没有学习理论性的东西，最近忙着画图，也对专业理论有淡忘的趋势。以前在校时总是想不明白控制理论有什么用，现在终于体会到工控这一行几乎所有的过程控制，能量控制都涉及到反馈、稳定性、超前滞后这些常见的字眼。昨天主要讲到了为什么要进行负荷分配、如何实现负荷分配以及造纸行业中具体的应用等等问题。负荷分配的目的归根到底的是系统能够稳定运行。自动控制过程中始终会有各种各样的扰动，以电机为例，电机运行的速度始终是一个变化着的值，在实际控制中选好

9、主从辊对系统的运行相当重要，主从辊的选择不当有时甚至会犯全局性的错误。在造纸设备中一般以驱网辊作为主辊，而象真空伏辊、导网辊等等一般都作为从辊。如何实现负荷分配是一个较复杂的过程。对于齿轮式和皮带式（打压滑式）的传动过程选择的依据是不一样的。皮带式的容易打滑，一般网部采用皮带式的；而齿轮式的不容易打滑，象压榨部的采用这种方式。齿轮式的主辊选择依据主要是：1、大功率辊（但是不能只看功率）；2、固定辊。象软压辊一般不作主辊。打压式选择主辊的主要依据是：1功率大的；2、驱网能力大的。其中驱网能力和摩擦力有关。培训中还提到了速度控制和转矩控制的问题。主辊一般要求速度控制，而从辊则转矩控制。转矩控制在没

10、有负载的情况下有可能发生飞车的事件。PID控制在工控中的应用也非常广泛，在速度环饱和限幅法中就用到PID控制。之前画图看见合同上写的逆变器字样不知道是什么东西，请教同事也只是告诉我这就是变频器。听了徐总的解释后恍然大悟两者的区别。变频器在使用中不能光看电流在很多情况下电流不能作为选择的依据，而要考察其功率。变频器容易过流，但是一般不会过载。这是我昨天听课的小结，敬请大家指正。负荷分配学习体会这次的公司内部培训主要讲的是纸机传动控制中的负荷分配问题。通过听取徐总的精彩讲解和生动举例，加上在会后收集和浏览一些关于负荷分配的网上资料，我对这个传动控制中的重要概念有了一定的了解。现将自己的学习体会总结

11、如下：一、为什么要负荷分配：在造纸传动控制中会出现多个传动点带动一块网布（例如：驱网辊，真空伏辊，导网辊）；传动点互相压合成一定力矩（例如：压榨部压榨上辊，压榨下辊）共同运转的情况。如果负荷控制不稳或不均匀，将会造成主传动点负荷过重或速度摆动不平稳，出现断纸。严重一点，会造成飞车和设备损坏的事故发生。所以，在这类传动点控制上采用负荷分配控制来保证主从辊转速基本一致是十分必要的。二、如何确定主辊和从辊： 对于这个问题，有同事提出来说：“功率大的、包角大的辊子作为主辊”。被徐总当场否决。最准确的答案应该是：驱网能力大的辊子作为主辊。在实际中还要将打滑的皮带式和不打滑的齿轮式两种传动方式分别考虑：网

12、部的传动属于皮带式，选择主辊依据：1、功率大的辊；2、驱网能力大的辊，即摩擦力要大，取决于辊子的材质和正压力。对于压榨、施胶、压光等分部是属于齿轮式传动，我们一般是以固定辊作为主辊，摆动棍做从辊；其次是功率大的和部易变形的辊作为主辊。三、负荷分配的实现方法： 常用方法是对主传动点进行速度控制，对从传动点采用转矩限制下的转矩控制，这种方法称为速度环饱和限幅法。如果不对转矩加以限制，则PID调节环节的增量将不断增大，会导致飞车。在这种方法的使用中还需注意要把读回来的转矩电流转换成统一的量纲。在调整负荷关系时，要根据实际情况设置好主辊转矩值和从辊转矩值的关系，根据两点一线的原理算出斜率，最后得出从辊

13、转矩的上下幅值。 目前我对负荷分配的理解还只是停留在理论上，希望能在接下来的项目实践中得到提高。负荷分配培训体会12月6日下午我们公司进行了一次有关负荷分配知识的培训。这次培训是我们的徐总工程师亲自主讲的，主要针对我们这些刚到公司的新员工和部分老员工。负荷分配是造纸传动控制中的一个重点也是一个难点。因为在造纸传动控制中会出现多个传动点带动一块网布，传动点互相压合成一定力矩共同运转的情况。如果负荷控制不稳或不均匀，将会造成设备扰动或速度竞争，甚至会造成飞车和设备损坏的事故发生。所以，在这类传动点控制上采用负荷均衡控制来保证线速度基本一致是十分必要的。在造纸上负荷分配的应用对象主要分皮带类（网布）

14、，和链条类（压榨）。在链条类负荷分配的主辊的选择上主要选择功率大的硬辊或固定辊为主辊。皮带类因为打滑的情况存在，负荷分配的主辊的选择上还应该特别注意辊与网的摩擦力。整体上说要选择驱网能力强的辊为主辊。当打滑情况产生后，我们要强制取消负荷分配，使主从辊都转化为速度控制模式。并要求上位机报警。在工程中，我们采用了主辊速度控制，而从辊则转矩控制的办法来实现主从辊之间的负荷分配。即主辊控制其速度，再从速度中得到转矩值，将一定比例的转矩分配给从辊。但在负载小或没有时，这种控制方式容易产生飞车情况，所有我们在在负载小的情况下我们应用了在PID调节后对从辊实行限伏控制的方法来杜绝飞车情况的产生。 在听了这次

15、培训后，我们对负荷分配的原理，必要性及方法有了一定的了解，但这只是一个基本的框架，以后还是要在实践中的不断学习、巩固和实践。负荷分配学习体会一、采用负荷分配的原因在传动控制过程中，经常遇到有几台电机同时拖动同一负载的情况。例如压榨部两辊压榨，上下传动辊都有自己的传动电机，通过加压同步运行。所以类似这样的传动只有电机速度同步运行并不能满足实际系统的工作要求，实际系统还要求各传动电机负载率相同，否则会出现某台电机出力大，某台电机出力小的情况，甚至出现被出力大的电机拖着走的情况。对于造纸机，如网部真空伏辊、驱网辊同时带一张网；压榨部真空吸移、真空压榨等复合压榨；压光机上下辊；施胶机上下辊等都属于多电

16、机传动。所以这些分部要求有负荷分配，它们之间要求速度同步的同时还要求负载率均衡，负责会影响正常抄纸，当负荷不能均匀分布时，有可能撕坏毛布或造成断纸。二、主辊的选择方式在造纸传动系统中，我们采用的传动方式有齿轮式传动和皮带式传动。皮带式传动是主辊利用皮带与接触辊的摩擦力来带动从辊转动，齿轮式传动主要应用于传动功率你较大的场合。在主辊的选择方面，两种方式也存在差异。主辊选择依据：1、齿轮式1) 选择功率大的辊（软压辊、真空伏辊除外）；2) 选择固定的辊；3) 选择不易变形的辊；2、皮带式1) 选择功率大的辊；2) 选择驱网能力大的辊；采用皮带式传动方式时，由于皮带与辊接触压力低，真空压力过大，或者

17、导网辊调节不好，会出现网松，导致主辊打滑。解决方法是，首先检查，主从辊的速度差，确认报警信息，然后停机，回到原负荷分配的情况，重新启动电机。三、速度环饱和限幅法 对于齿轮式传动方式，主辊采用速度控制，从辊一般不单纯采用转矩控制，而是采用速度环饱和限幅法。在采用PID控制从辊速度时，如果不加以控制的话，由于存在转矩控制，从辊的速度会一直增大。为了避免速度一直增加，在转矩控制的前面，加上限幅控制，以控制电枢电流达到控制转矩的目的。四、过载和过流的区别过载及原因分析：电动机能够旋转但运行电流超过了额定值，称为过载。过载的基本反应是：电流虽然超过了额定值，但超过的幅度不大，一般也不形成较大的冲击电流。

18、过载的主要原因有：1) 机械负荷过重：负荷过重的主要特征是电动机发热，并可以从显示屏上读取运行电流来发现。2) 三相电压不平衡：引起某相的运行电流过大，导致过载，其特点是电动机发热不均衡。过载也一定过电流，变频器为什么要把过电流和过载分开呢？主要有2个别:1) 保护对象不同过电流主要用于保护变频器，而过载主要用于保护电动机。因为变频器的容量有时需要比电动机的容量加大一档甚或两档，在这种情况下，电动机过载时，变频器不一定过电流。2) 电流的变化率不同过载保护发生在生产机械的工作过程中，电流的变化率di/dt通常较小;除了过载以外的其他过电流，常常带有突发性，电流的变化率di/dt往往较大。此外，

19、我还学到变频器的电流不能为0，根据公式，其中为磁场电流，扭矩电流，由于0，所以不能为零。这次培训学到了很多东西，希望公司以后多开一些培训或交流会。负荷分配学习体会 上周四下午，我们新员工参加了由徐总工程师主讲的有关负荷分配的培训。对于负荷分配，和速度链一样，对我们来说都是新鲜却极具挑战的学习内容。通过徐总工程师的透辟讲解，我受益匪浅，下面我来谈谈我的学习体会。首先，什么是负荷分配，为什么要用负荷分配，在什么场合需要用到负荷分配。在造纸传动控制中会出现多个传动点带动一块网布（例如：驱网辊，真空伏辊，真空回头辊），传动点互相压合成一定力矩（例如：大辊径压上辊，大辊径压下辊）共同运转的情况。如果负荷

20、控制不稳或不均匀，将会造成主点辊负荷过重或速度摆动不平稳，严重一点，会造成飞车和设备损坏的事故发生。所以，在这类传动点控制上采用负荷均衡控制来保证线速度基本一致是十分必要的。在纸机传动是通过主辊和从辊的相互作用完成的，理论上期望主辊和从辊的速度一致，但在实际中这二者一定会存在速度竞争，也就是扰动。如果从辊速度过大，网部松弛，如果从辊速度过小，网部张力过大，而这两种情况都不是我们希望的。为了解决这一问题，我们要负荷分配。需要用到负荷分配的场合有：网部、压榨、施胶、压光、烘缸等等。第二，如何实现负荷分配。这首先要求我们对不同类型的传动特点进行分析。我们常见的主要有两类：皮带（打滑型）网部多用，齿轮

21、链条（不打滑型）压榨部多用。不同类型中的主辊选择要求也相应不同。皮带类型的主辊要求选择功率和驱网能力大的，而齿轮类型的则要求选择功率大的固定辊。当然，不同的纸机，例如美卓和Voith构造也是不同的，这要求我们在选择主辊时也要区别对待。比较关键的控制点是转矩、转速、张力。变频器是否在做功是依据转矩，而不是电流。例如典型的转矩控制，就是由反馈和给定的差值输入PID调节器，然后经过一个限幅环节，再输出给转矩。当反馈值很高时，PID积分器饱和输出一定值，后经过限幅环节，最后稳定输出幅值给转矩，这就是预防飞车的控制方法。 虽然有很多问题，却难以提出。我想这就是有太多基础知识漏洞，再加上对现场纸机很不熟悉

22、，理论和实践都很贫乏。还要看很多相关的书籍，才能融会贯通。负荷分配培训心得 由于我刚进公司不久，加上我的专业是计算机，电气自动化这方面的知识都是刚接触的，前几天培训的负荷分配对我来说很陌生，可以说基本上没什么概念。但是通过上次出差在现场认识了一些辊子，再加上徐总这次详细地讲解，生动的举例说明，让我对它有了个初步的了解，又学到了一些新的知识。 在纸机传动系统中，要用到负荷分配的地方有（网部、压榨、施胶、压光等）。对于负荷分配来说，首要考虑的是确定主辊和从辊，这一点很重要。 对于传动系统，有打滑式（皮带式）和不打滑式（齿轮式）两种。主辊的选择也是不同的。不打滑式可以从2个方面来选择主辊：一是功率较

23、大的主辊；二是以固定辊作为主辊，摆动棍做从棍。在网部，一般会选择驱网辊为主辊，真空伏辊为从辊；压榨部，一般选固定辊为主辊；而在软压光区，一般选择下面的硬辊为主辊。打滑式可以从2个方面来选择主辊：功率较大的那个辊；驱网能力大的辊。另外方面的知识听的很模糊还需要点时间去消化。通过徐总的培训学到的东西还是不少的，希望公司以后能多开展这些活动。负荷分配培训体会 由于速度是不可能保持在一个很精确的值不变，速度是动态变化的，也就是说，调速器即使通过速度控制，比如给定1000m/s的速度，但是实际速度则会是在1000m/s上下波动，速度的不一样会导致各控制点之间相互拖拉。因此，由多台调速器控制的相互之间有联系的控制系统中，就不能只有速度控制，还需要转矩控制，并且要做负荷分配，确定各控制点的的主从关系，建立各控制点在控制上的相互关系，使得各控制点在传动上相互间的拖拉关系尽量减少或消失。 主从关系的选择应视实际情况而定，在负荷分配的控制系统中，主控制点做速度控制，而从控制点即要做速度控制，还需要转矩控制，单做转矩控制在空载的情况下会出现飞车的事故，所以必须通过速度控制限制速度。比如，在主控制点做速度控制时的控制速度给定为1000m/s，则在从控制点做速度控制时的控制速度应略大于1000m/s，通常可以给定1100m/s，在PID的调节下，输出饱和，再