工程力学静力学北京科大 东北大学版第4版答案合集

1、第一章 习题 下列习题中，凡未标出自重的物体，质量不计。接触处都不计摩擦。 1-1试分别画出下列各物体的受力图。1-2试分别画出下列各物体系统中的每个物体的受力图。1-3试分别画出整个系统以及杆BD，AD，AB（带滑轮C，重物E和一段绳索）的受力图。1-4构架如图所示，试分别画出杆HED，杆BDC及杆AEC的受力图。1-5构架如图所示，试分别画出杆BDH，杆AB，销钉A及整个系统的受力图。1-6构架如图所示，试分别画出杆AEB，销钉A及整个系统的受力图。1-7构架如图所示，试分别画出杆AEB，销钉C，销钉A及整个系统的受力图。1-8结构如图所示，力P作用在销钉C上，试分别画出AC，BCE及DE

2、H部分的受力图。参考答案1-1解：1-2解：1-3解：1-4解：1-5解：1-6解：1-7解：1-8解：第二章 习题参考答案2-1解：由解析法， 故： 2-2解：即求此力系的合力，沿OB建立x坐标，由解析法，有故： 方向沿OB。2-3解：所有杆件均为二力杆件，受力沿直杆轴线。（a） 由平衡方程有：联立上二式，解得：（拉力）（压力）（b） 由平衡方程有：联立上二式，解得：（拉力）（压力）（c） 由平衡方程有：联立上二式，解得：(拉力)（压力）（d） 由平衡方程有：联立上二式，解得：(拉力)(拉力)2-4解：（a）受力分析如图所示：由 由 (b)解：受力分析如图所示：由联立上二式，得：2-5解：几

3、何法：系统受力如图所示三力汇交于点D，其封闭的力三角形如图示所以： （压力）（与X轴正向夹150度）2-6解：受力如图所示：已知， ，由 由 2-7解：受力分析如图所示，取左半部分为研究对象由 联立后，解得： 由二力平衡定理 2-8解：杆AB，AC均为二力杆，取A点平衡由 联立上二式，解得： （受压）（受压）2-9解：各处全为柔索约束，故反力全为拉力，以D，B点分别列平衡方程（1）取D点，列平衡方程由 （2）取B点列平衡方程由 2-10解：取B为研究对象：由 取C为研究对象：由 由 联立上二式，且有 解得：取E为研究对象：由 故有：2-11解：取A点平衡：联立后可得： 取D点平衡，取如图坐标系

4、：由对称性及 2-12解：整体受力交于O点，列O点平衡由 联立上二式得： （压力）列C点平衡联立上二式得： （拉力）（压力）2-13解：（1）取DEH部分，对H点列平衡联立方程后解得： （2）取ABCE部分，对C点列平衡且 联立上面各式得： （3）取BCE部分。根据平面汇交力系平衡的几何条件。2-14解：（1）对A球列平衡方程（1）（2）（2）对B球列平衡方程（3）（4）且有： （5）把（5）代入（3），（4）由（1），（2）得： （6）又（3），（4）得： （7）由（7）得： （8）将（8）代入（6）后整理得：2-15解：，和P构成作用于AB的汇交力系，由几何关系：又整理上式后有： 取正根

5、第三章 习题参考答案3-1解：3-2解：构成三个力偶因为是负号，故转向为顺时针。3-3解：小台车受力如图，为一力偶系，故 ，由3-4解：锤头受力如图，锤头给两侧导轨的侧压力和构成一力偶，与，构成力偶平衡由 3-5解：电极受力如图，等速直线上升时E处支反力为零即： 且有：由 3-6解：A，B处的约束反力构成一力偶由 3-7解：，受力如图，由，分别有：杆： （1）杆： （2）且有： （3）将（3）代入（2）后由（1）（2）得： 3-8解：杆ACE和BCD受力入图所示，且有：对ACE杆： 对BCD杆： 第四章 习题4-1 已知F1=60N，F2=80N，F3=150N，m=100N.m，转向为逆时针

6、，=30°图中距离单位为m。试求图中力系向O点简化结果及最终结果。4-2 已知物体所受力系如图所示，F=10Kn，m=20kN.m，转向如图。（a）若选择x轴上B点为简化中心，其主矩LB=10kN.m，转向为顺时针，试求B点的位置及主矢R。（b）若选择CD线上E点为简化中心，其主矩LE=30kN.m，转向为顺时针，=45°，试求位于CD直线上的E点的位置及主矢R。4-3 试求下列各梁或刚架的支座反力。解：（a） 受力如图由MA=0 FRB3a-Psin30°2a-Qa=0FRB=（P+Q）/3由 x=0 FAx-Pcos30°=0FAx=P由Y=0 FA

7、y+FRB-Q-Psin30°=0FAy=（4Q+P）/64-4 高炉上料的斜桥，其支承情况可简化为如图所示，设A和B为固定铰，D为中间铰，料车对斜桥的总压力为Q，斜桥（连同轨道）重为W，立柱BD质量不计，几何尺寸如图示，试求A和B的支座反力。4-5 齿轮减速箱重W=500N，输入轴受一力偶作用，其力偶矩m1=600N.m，输出轴受另一力偶作用，其力偶矩m2=900N.m，转向如图所示。试计算齿轮减速箱A和B两端螺栓和地面所受的力。4-6 试求下列各梁的支座反力。(a) (b)4-7 各刚架的载荷和尺寸如图所示，图c中m2m1，试求刚架的各支座反力。4-8 图示热风炉高h=40m，重

8、W=4000kN，所受风压力可以简化为梯形分布力，如图所示，q1=500kN/m，q2=2.5kN/m。可将地基抽象化为固顶端约束，试求地基对热风炉的反力。4-9 起重机简图如图所示，已知P、Q、a、b及c，求向心轴承A及向心推力轴承B的反力。4-10 构架几何尺寸如图所示，R=0.2m，P=1kN。E为中间铰，求向心轴承A的反力、向心推力轴承B的反力及销钉C对杆ECD的反力。4-11 图示为连续铸锭装置中的钢坯矫直辊。钢坯对矫直辊的作用力为一沿辊长分布的均布力q，已知q=1kN/mm，坯宽1.25m。试求轴承A和B的反力。4-12 立式压缩机曲轴的曲柄EH转到垂直向上的位置时，连杆作用于曲柄

9、上的力P最大。现已知P=40kN，飞轮重W=4kN。求这时轴承A和B的反力。4-13 汽车式起重机中，车重W1=26kN，起重臂重.kN，起重机旋转及固定部分重2kN，作用线通过点，几何尺寸如图所示。这时起重臂在该起重机对称面内。求最大起重量max。4-14 平炉的送料机由跑车A及走动的桥B所组成，跑车装有轮子，可沿桥移动。跑车下部装有一倾覆操纵柱D，其上装有料桶C。料箱中的载荷Q=15kN，力Q与跑车轴线OA的距离为5m，几何尺寸如图所示。如欲保证跑车不致翻倒，试问小车连同操纵柱的重量W最小应为多少？4-15 两根位于垂直平面内的均质杆的底端彼此相靠地搁在光滑地板上，其上端则靠在两垂直且光滑

10、的墙上，质量分别为P1与P2。求平衡时两杆的水平倾角1与2的关系。4-16 均质细杆AB重P，两端与滑块相连，滑块和可在光滑槽内滑动，两滑块又通过滑轮用绳索相互连接，物体系处于平衡。（）用和表示绳中张力；（）当张力时的值。4-17 已知，和，不计梁重。试求图示各连续梁在、和处的约束反力。4-18 各刚架的载荷和尺寸如图所示，不计刚架质量，试求刚架上各支座反力。4-19 起重机在连续梁上，已知P=10kN，Q=50kN，不计梁质量，求支座A、B和D的反力。4-20 箱式电炉炉体结构如图a所示。D为炉壳，E为炉顶拱，H为绝热材料，I为边墙，J为搁架。在实际炉子设计中，考虑到炉子在高温情况下拱顶常产

11、生裂缝，可将炉拱简化成三铰拱，如图b所示。已知拱顶是圆弧形，跨距l=1.15m，拱高h=0.173m，炉顶重G=2kN。试求拱脚A和B处反力。4-21 图示厂房房架是由两个刚架AC和BC用铰链连接组成，与两铰链固结于地基，吊车梁宰房架突出部分和上，已知刚架重1260kN,吊车桥重Q=10kN，风力F=10kN，几何尺寸如图所示。和两点分别在力1和2的作用线上。求铰链、和的反力。4-22 图示构架由滑轮D、杆AB和CBD构成，一钢丝绳绕过滑轮，绳的一端挂一重物，重量为G，另一端系在杆AB的E处，尺寸如图所示，试求铰链A、B、C和D处反力。4-23 桥由两部分构成，重W1=W2=40kN，桥上有载

12、荷P=20kN，尺寸如图所示，试求出铰链A、B和C的反力。4-24 图示结构，在C、D、E、F、H处均为铰接。已知P1=60kN，P2=40 kN，P3=70kN,几何尺寸如图所示。试求各杆所受的力。4-25 构架的载荷和尺寸如图所示，已知P=24kN，求铰链和辊轴的反力及销钉对杆的反力。-26 构架的载荷和尺寸如图所示，已知P=40kN，R=0.3m，求铰链A和B的反力及销钉C对杆ADC的反力。4-27 图示破碎机传动机构，活动夹板AB长为600mm，假设破碎时矿石对活动夹板作用力沿垂直于AB方向的分力P=1kN，BC=CD=600mm，AH=400mm，OE=100mm，图示位置时，机构平

13、衡。试求电机对杆OE作用的力偶的力偶矩m0。4-28 曲柄滑道机构如图所示，已知m=600N.m，OA=0.6m，BC=0.75m。机构在图示位置处于平衡，=30°，=60°。求平衡时的P值及铰链O和B反力。4-29 插床机构如图所示，已知OA=310mm，O1B=AB=BC=665mm，CD=600mm，OO1=545mm，P=25kN。在图示位置：OO1A在铅锤位置；O1C在水平位置，机构处于平衡，试求作用在曲柄OA上的主动力偶的力偶矩m。4-30 在图示机构中，OB线水平，当B、D、F在同一铅垂线上时，DE垂直于EF，曲柄正好在铅锤位置。已知OA=100mm，BD=B

14、C=DE=100mm，EF=100mm，不计杆重和摩擦，求图示位置平衡时m/P的值。4-31 图示屋架为锯齿形桁架。G1=G2=20kN，W1=W2=10kN，几何尺寸如图所示，试求各杆内力。4-32 图示屋架桁架。已知F1=F2=F4=F5=30kN，F3=40kN，几何尺寸如图所示，试求各杆内力。4-33 桥式起重机机架的尺寸如图所示。P1=100kN，P2=50kN。试求各杆内力。4-34图示屋架桁架，载荷G1=G2=G3=G4=G5=G，几何尺寸如图所示，试求：杆1、2、3、4、5和6 的内力。参考答案4-1 解： =196°42 （顺时针转向）故向O点简化的结果为：由于FR

15、0，L00，故力系最终简化结果为一合力，大小和方向与主矢相同，合力FR的作用线距O点的距离为d。FR=FR=52.1Nd=L0/FR=5.37m4-2 解：（a）设B点坐标为（b，0）LB=MB（）=-m-Fb=-10kN.mb=（-m+10）/F=-1m B点坐标为（-1，0）= FR=10kN，方向与y轴正向一致（b）设E点坐标为（e，e）LE=ME（）=-m-Fe=-30kN.me=（-m+30）/F=1m E点坐标为（1，1）FR=10kN 方向与y轴正向一致4-3解：（a） 受力如图由MA=0 FRB3a-Psin30°2a-Qa=0FRB=（P+Q）/3由 x=0 FAx

16、-Pcos30°=0FAx=P由Y=0 FAy+FRB-Q-Psin30°=0FAy=（4Q+P）/6（b）受力如图由MA=0 FRBcos30°-P2a-Qa=0FRB=（Q+2P）由 x=0 FAx-FRBsin30°=0FAx=（Q+2P）由Y=0 FAy+FRBcos30°-Q-P=0FAy=（2Q+P）/3（c）解：受力如图：由MA=0 FRB3a+m-Pa=0FRB=（P-m/a）/3由 x=0 FAx=0由Y=0 FAy+FRB-P=0FAy=（2P+m/a）/3（d）解：受力如图：由MA=0 FRB2a+m-P3a=0FRB=（

17、3P-m/a）/2由 x=0 FAx=0由Y=0 FAy+FRB-P=0FAy=（-P+m/a）/2（e）解：受力如图：由MA=0 FRB3-P1.5-Q5=0FRB=P/2+5Q/3由 x=0 FAx+Q=0FAx=-Q由Y=0 FAy+FRB-P=0FAy=P/2-5Q/3（f）解：受力如图：由MA=0 FRB2+m-P2=0FRB=P-m/2由 x=0 FAx+P=0FAx=-P由Y=0 FAy+FRB =0FAy=-P+m/24-4解：结构受力如图示，BD为二力杆由MA=0 -FRBa+Qb+Wl/2cos=0FRB=(2Qb+Wlcos)/2a由Fx=0 -FAx-Qsin=0FAx

18、=-Qsin由Fy=0 FRB+FAy-W-Qcos=0FAy=Q(cos-b/a)+W(1-lcos/2a) 4-5 解：齿轮减速箱受力如图示，由MA=0 FRB×0.5-W×0.2-m1-m2=0FRB=3.2kN由Fy=0 FRA+FRB-W=0FRA=-2.7kN4-6 解：(a)由Fx=0 FAx=0 (b) 由Fx=0 FAx=0由Fy=0 FAy=0 由Fy=0 FAy-qa-P=0由M=0 MA-m=0 MA=m FAy=qa+P由M=0 MA-qaa/2-Pa=0MA=qa2/2+Pa(c) (d)(c) 由Fx=0 FAx+P=0 (d) 由Fx=0 F

19、Ax=0FAx=-P 由MA=0 FRB5a+m1-m2-q3a3a/2=0由Fy=0 FAy-ql/2=0 FRB=0.9qa+(m2-m1)/5aFAy=ql/2 由Fy=0 FAy+FRB-q3a=0由M=0 MA-ql/2l/4-m-Pa=0 FAy=2.1qa+(m1-m2)/5aMA=ql2/8+m+Pa4-7 解：(a) (b)(a)MA=0 FRB6a-q(6a)2/2-P5a=0 FRB=3qa+5P/6Fx=0 FAx+P=0 FAx =-PFy=0 FAy+FRB-q6a=0 FAy=3qa-5P/6(b) MA=0 MA-q(6a)2/2-P2a=0 MA=18qa2+

20、2PaFx=0 FAx+q6a=0 FAx =-6qaFy=0 FAy-P=0 FAy=P(c) MA=0 MA+m1-m2-q6a2a-P4a=0 MA=12qa2+4Pa+m2-m1Fx=0 FAx+P=0 FAx=-PFy=0 FAy-q6a=0 FAy=6qa(d) MA=0 MA+q(2a)2/2-q2a3a=0 MA=4qa2Fx=0 FAx-q2a=0 FAx =2qaFy=0 FAy-q2a=0 FAy =2qa4-8解：热风炉受力分析如图示，Fx=0 Fox+q1h+(q2-q1)h/2=0 Fox=-60kNFy=0 FAy-W=0 FAy=4000kNMA=0 M0-qh

21、h/2-(q2-q1)h2h/3/2=0 M0=1467.2kNm4-9解：起重机受力如图示，MB=0 -FRAc-Pa-Qb=0 FRA=-(Pa+Qb)/cFx=0 FRA+FBx=0 FBx=(Pa+Qb)/cFy=0 FBy-P-Q=0 FBy=P+Q4-10 解：整体受力如图示MB=0 -FRA×5.5-P×4.2=0 FRA=-764NFx=0 FBx+FRA=0 FBx=764NFy=0 FBy-P=0 FBy=1kN由ME=0 FCy×2+P×0.2-P×4.2=0 FCy=2kN由MH=0 FCx×2-FCy

22、5;2-P×2.2+P×0.2=0 FCx=FCx=3kN4-11解：辊轴受力如图示，由MA=0 FRB×1600-q×1250×(1250/2+175)=0FRB=625N由Fy=0 FRA+FRB-q×1250=0 FRA=625N4-12 解：机构受力如图示，MA=0 -P×0.3+FRB×0.6-W×0.9=0 FRB=26kNFy=0 FRA+FRB-P-W=0 FRA=18kN4-13 解：当达到最大起重质量时，FNA=0由MB=0 W1×+W2×0-G×2.5-

23、Pmax×5.5=0Pmax=7.41kN4-14解：受力如图示，不致翻倒的临界状态是FNE=0由MF=0 W×1m-Q×(5-1)=0 W=60kN故小车不翻倒的条件为W60kN4-15解：设左右杆长分别为l1、l2，受力如图示左杆：MO1=0 P1(l1/2)cos1-FAl1sin1=0 FA=ctg1P1/2右杆：MO2=0 -P2(l2/2)cos2+F'Al2sin2=0 F'A=ctg2P2/2由FA=F'A P1/P2=tg1/tg24-16解：设杆长为l，系统受力如图(a) M0=0 P l/2cos+Tlsin-Tlco

24、s=0 T=P/2(1-tg)(b)当T=2P时， 2P= P/2(1-tg) tg3/4 即36°524-17 解:(a)(a)取BC杆：MB=0 FRC2a=0 FRC=0Fx=0 FBx=0Fy=0 -FBy+FRC=0 FBy=0取整体：MA=0 -q2aa+FRC4a+MA=0 MA=2qa2Fx=0 FAx=0 Fy=0 FAy+FRC2aFAy=2qa(b)(b)取BC杆：MB=0 FRC2a-q2aa=0 FRC=qaFx=0 FBx=0Fy=0 FRC-q2a-FBy=0 FBy=-qa取整体：MA=0 MA+FRC4a-q3a2.5a=0 MA=3.5qa2Fx=

25、0 FAx=0 Fy=0 FAy+FRC3aFAy=2qa(c)(c)取BC杆：MB=0 FRC2a =0 FRC=0Fx=0 FBx=0Fy=0 FRC-FBy=0 FBy=0取整体：MA=0 MA+FRC4a-m=0 MA=mFx=0 FAx=0 Fy=0 FAy+FRCFAy=0(d)(d)取BC杆：MB=0 FRC2a-m=0 FRC=m/2aFx=0 FBx=0Fy=0 FRC-FBy=0 FBy=m/2a取整体：MA=0 MA+FRC4a-m=0 MA=-mFx=0 FAx=0 Fy=0 FAy+FRCFAy=-m/2a4-18 解：(a)取BE部分ME=0 FBx×5.

26、4-q×5.4×5.4/2=0 FBx=2.7q取DEB部分：MD=0 FBx×5.4+FBy×6-q×5.4×5.4/2=0 FBy=0取整体：MA=0 FBy×6+ q×5.4×5.4/2-FRC×cos45°×3=0 FRC=6.87qFx=0 FRC×cos45°+FAx+FBx-q×5.4=0 FAx=-2.16qFy=0 FRC×sin45°+FAy+FBy=0 FAy=-4.86q(b)取CD段，MC=0 FRD

27、×4-q2/2×42=0 FRD=2q2取整体：MA=0 FRB×8+FRD×12q2×4×10-q1×6×4-P×4=0Fx=0 P+FAx=0 FAx=-PFy=0 FAy+FRB+FRD-q1×6-q2×4=0 FAy=3q1-P/24-19 解：连续梁及起重机受力如图示：取起重机：MH=0 Q×1-P×3-FNE×2=0 FNE=10kNFy=0 FNE+FNH-Q-P=0 FNH=50kN取BC段：MC=0 FRB×6-FNH×

28、;1=0 FRB=8.33kN取ACB段：MA=0 FRD×3+FRB×12-FNE×5-FNH×7=0 FRD=100kNFx=0 FAx=0Fy=0 FAy+FRD+FRB-FNE-FNH=0 FAy=48.33kN4-20解：整体及左半部分受力如图示取整体：MA=0 FBy×l-G×l/2=0 FBy=1kNMB=0 -FAy×l+G×l/2=0 FAy=1kN取左半部分：MC=0 FAx×h+G/2×l/4-FAy×l/2=0 FAx=1.66kN取整体：Fx=0 FAx+FB

29、x=0 FBx=-1.66kN4-21 解：各部分及整体受力如图示取吊车梁：MD=0 FNE×8-P×4-Q×2=0 FNE=12.5kNFy=0 FND+FNE-Q-P=0 FND=17.5kN取T房房架整体：MA=0 FBy×12-(G2+FNE)×10-(G1+FND)×2-F×5=0 FBy=77.5kNMB=0 -FAy×12-F×5+(G1+FND)×2+(G2+FNE)×2=0 FAy=72.5kN取T房房架作部分：MC=0 FAy×6-FAx×10-

30、F×5-(G1+FND) ×4=0 FAx=7.5kNFx=0 FCx+F+FAx=0 FCx=-17.5kNFy=0 FCy+FAy-G1-FND=0 FCy=5kN取T房房架整体：Fx=0 FAx+F+FBx=0 FBx=-17.5kN4-22解：整体及部分受力如图示取整体：MC=0 -FAxltg45°-G(2l+5)=0 FAx=-(2+5/l)GMA=0 FCxltg45°-G(2l+5)=0 FCx=(2+5/l)G取AE杆：ME=0 FAxl-FAyl-Gr=0 FAy=2GFx=0 FAx+FBx+G=0 FBx=(1+5/l)GFy=0

31、 FAy+FBy=0 FBy=-2G取整体：Fy=0 FAy+FCy-G=0 FCy=-G取轮D： Fx=0 FDx-G=0 FDx=GFy=0 FDy-G=0 FDy=G4-23 解：整体及部分受力如图示取整体：MB=0 FCy×10-W2×9-P×4-W1×1=0 FCy=48kNFy=0 FBy+FCy-W1-W2-P=0 FBy=52kN取AB段：MA=0 FBx×4+W1×4+P×1-FBy×5=0 FBx=20kNFx=0 FBx+FAx=0 FAx=-20kNFy=0 FBy+FAy-W1-P=0 F

32、Ay=8kN取整体：Fx=0 FBx+FCx=0 FCx=-20kN 4-24 解：系统中1、2、3、4、5杆均为二力杆，整体及部分受力如图：取整体：Fx=0 FAx=0MA=0 -3P1-6P2-10P3+14FRB=0 FRB=80kNFy=0 FAy+FRB-P1-P2-P3=0 FAy=90kN取左半部分：MH=0 P2×1+P1×4-FAy×7+S3×3=0 S3=117kN取节点E：Fx=0 S3-S1cos=0 S1=146kNFy=0 S2+S1sin=0 S2=-87.6kN取节点F：Fx=0 -S3+S5cos=0 S5=146kNF

33、y=0 S4+S5sin=0 S4=-87.6kN4-25解：整体及部分受力如图示：取整体：MA=0 FRB×4-P(1.5-R)-P(2+R)=0 FRB=21kNFx=0 FAx-P=0 FAx=24kNFy=0 FAy+FRB-P=0 FAy=3kN取ADB杆：MD=0 FBy×2-FAy×2=0 FBy=3kN取B点建立如图坐标系：Fx=0 (FRB-F'By)sin-F'Bxcos=0 且有FBy=F'By，FBx=F'BxF'Bx18tg=18×2/1.5=24kN-26 解：整体及部分受力如图示：取整

34、体：MB=0 FAx×4+P×4.3=0 FAx=-43kNFx=0 FB+FAx=0 FBx=43kN取BC杆：MC=0 FBx×4+P×0.3-P×0.3-P×2.3-FBy×4=0 FBy=20kNFx=0 FBx+FCx-P=0 FCx=-3kNFy=0 FBy+P+FCy-P=0 FCy=-20kN取整体： Fy=0 FAy+FBy-P=0 FAy=20kN4-27 解：受力如图示：取AB： MA=0 P×0.4-SBC×0.6=0 SBC=0.667kN取C点：Fx=0 S'BCsin

35、60°+SCEsin4.8°-SCDcos30°=0Fy=0 -S'BCcos60°+SCEcos4.8°-SCDsin30°=0联立后求得：SCE=0.703kN取OE： MO=0 m0-SCEcos4.8°×0.1=0m0=70kN4-28 解：整体及部分受力如图示：取OA杆，建如图坐标系：MA=0 FOx×0.6 sin60°+m-Foy×0.6cos30°=0 Fy=0 Fox×cos60°+Foycos30°=0联立上三式：Fo

36、y=572.4N Fox=-1000N取整体：MB=0 -Foy×(0.6×cos30°-0.6 sin30°×ctg60°)-P×0.75×sin60°+m=0P=615.9NFx=0 Fox+FBx+P=0 FBx=384.1NFy=0 Foy+FBy=0 FBy=-577.4N4-29 解：整体及部分受力如图示：取CD部分：MC=0 FND×0.6cos-P×0.6sin=0 FND=Ptg取OA部分：MA=0 -Fox×0.31-m=0 Fox=-m/0.31取整体：

37、MO1=0 Fox×0.545-m+P×1.33-FND×0.6cos=0代入后有：-m/0.31×0.545-m+×1.33-Ptg×0.6 cos=0m=9.24kNm4-30 解：整体及部分受力如图示：取OA段：MA=0 m+Fox×0.1=0 Fox=-10m取OAB段：MB=0 m-Foy×0.1ctg30°=0 Foy=10/3m取EF及滑块：ME=0 FNF×0.1cos30°+P×0.1sin30°=0 FNF=-P/3取整体：MD=0 FNF

38、15;0.1/ cos30°+m-Fox×0.1-Foy×0.1 ctg30°=0m/P=0.1155m4-31解：取整体：MB=0 -FRA×4+W1×4+G1×3+G2×2cos30°×cos30°=0FRA=32.5kNFx=0 FBx=0Fy=0 FBy+FRA-W1-W2-G1-G2=0 FBy=27.5kN取A点：Fy=0 FRA+S2cos30°-W1=0 S2=-26kNFx=0 S1+S2sin30°=0 S1=13kN取C点：Fx=0 -S2co

39、s60°+S4cos30°+S3cos60°=0Fy=0 -S2sin60°-S3sin60°-S4sin30°-G1=0联立上两式得：S3=17.3kN S4=-25kN取O点：Fx=0 -S3cos60°-S1+S5cos60°+S6=0Fy=0 S3sin60°+S5sin60°=0联立上两式得：S5=-17.3kN S6=30.3kN取E点：Fx=0 -S5cos60°-S4cos30°+S7cos30°=0S7=-35kN4-32 解：取整体：MA=0 F

40、1×1.5+F2×3+F3×4.5+F4×6+F5×7.5-FRB×9=0Fy=0 FRA+FRB-(4×30+40)=0 FRA=80kN取A点：Fx=0 Fy=0 联立后解得：S1=-197kN S2=180kN取点：Fx=0Fy=0联立后解得：S3=-37kN S4=-160kN取点：Fx=0Fy=0联立后解得：S5=-30kN S6=-160kN取点：Fx=0Fy=0联立后解得：S7=kN S8=56.3kN由对称性可知：S9=S8=56.3kN S10=S6=-160kNS11=S5=-30kN S12=S4=-1

41、60kNS13=S2=180kN S14=S3=-37kNS15=S1=-197kN4-33 解：取整体：MA=0 FRB×4-P1×2-P2×3=0 FRB =87.5kNFy=0 FRA+FRB-P1-P2=0 FRA=62.5kN取A点：Fx=0 S1+S2cos45°=0Fy=0 FRA-S2sin45°=0解得：S1=-62.5kN S2=88.4kN取C点：Fx=0 S4-S2cos45°=0Fy=0 S3+S2sin45°=0解得：S3=-62.5kN S4=62.5kN取D点：Fx=0 S6+S5cos45&

42、#176;-S1=0Fy=0 -S3-S5sin45°=0解得：S5=88.4kN S6=-125kN取F点：Fx=0 S8-S6=0Fy=0 -P1-S7=0解得：S7=-100kN S8=-125kN取E点：Fx=0 S9cos45°+ S10-S5cos45°-S4=0Fy=0 S7+S5sin45°+ S9sin45°=0解得：S9=53kN S10=87.5kN取G点：Fx=0 S12cos45°-S10=0Fy=0 S12sin45°+ S11=0解得：S9=-87.5kN S10=123.7kN取H点：Fx=0

43、 S13-S8-S9sin45°=0S13=-87.5kN4-34解：取整体：MA=0 -FRA×6a+G×(5a+4a+3a+2a+a)=0 FRA=2.5G Fy=0 FRA +FRB +5G=0 FRB=2.5G取A点：Fx=0 S1+S2cos45°=0Fy=0 S2sin45°+FRA=0解得：S1=2.5G S2=-3.54G取C点：Fx=0 S4-S1=0 S4=2.5GFy=0 S3-G=0 S3=G截面-，取左半部分Fy=0 S5sin45°+FRA-3G=0 S5=0.707GMD=0 -FRA×4a+G

44、×3a+G×2a+G×a+S6×a=0S6=4G第五章习题5-1 重为W=100N，与水平面间的摩擦因数f=0.3，（a）问当水平力P=10N时，物体受多大的摩擦力，（b）当P=30N时，物体受多大的摩擦力？（c）当P=50N时，物体受多大的摩擦力？5-2 判断下列图中两物体能否平衡?并问这两个物体所受的摩擦力的大小和方向。已知：（a）物体重=1000N，拉力P=200N，f=0.3；（b）物体重=200N，拉力P=500N，f=0.3。5-3 重为的物体放在倾角为的斜面上，物体与斜面间的摩擦角为，且。如在物体上作用一力，此力与斜面平行。试求能使物体保持

45、平衡的力Qde 最大值和最小值。5-4 在轴上作用一力偶，其力偶矩为m=-1000N.m，有一半径为r=25cm的制动轮装在轴上，制动轮与制动块间的摩擦因数f=0.25。试问制动时，制动块对制动轮的压力N至少应为多大？5-5 两物块和重叠放在粗糙的水平面上，在上面的物块的顶上作用一斜向的力。已知：重1000N，B重2000N，A与B之间的摩擦因数f1=0.5，B与地面之间的摩擦因数f2=0.2。问当P=600N时，是物块A相对物块B运动呢？还是、物块一起相对地面运动？5-6 一夹板锤重500N，靠两滚轮与锤杆间的摩擦力提起。已知摩擦因数f=0.4，试问当锤匀速上升时，每边应加正应力（或法向反力

46、）为若干？5-7 尖劈顶重装置如图所示，重块与尖劈间的摩擦因数f（其他有滚珠处表示光滑）。求：（1）顶住重物所需之值（、已知）；（）使重物不向上滑动所需。注：在地质上按板块理论，太平洋板块向亚洲大陆斜插下去，在计算太平洋板块所需的力时，可取图示模型。解：取整体 Fy=0 FNA-P=0FNA=P当FQ1时 锲块A向右运动，图（b）力三角形如图（d）当FQ2时 锲块A向左运动，图（c）力三角形如图（e）5-8 图示为轧机的两个压辊，其直径均为d=50cm，两棍间的间隙a=0.5cm，两轧辊转动方向相反，如图上箭头所示。已知烧红的钢板与轧辊之间的摩擦因数为f=0.1，轧制时靠摩擦力将钢板带入轧辊。

47、试问能轧制钢板的最大厚度b是多少? 提示：作用在钢板A、B处的正压力和摩擦力的合力必须水平向右，才能使钢板进入轧辊。5-9 一凸轮机构，在凸轮上作用一力偶，其力偶矩为m，推杆的点作用一力，设推杆与固定滑道之间的摩擦因数及和的尺寸均为已知，试求在图示位置时，欲使推杆不被卡住，滑道长的尺寸应为若干？（设凸轮与推杆之间是光滑的。）5-10 摇臂钻床的衬套能在位于离轴心b=22.5cm远的垂直力P的作用下，沿着垂直轴滑动,设滑动摩擦因数f=0.1。试求能保证滑动的衬套高度h。5-11 一起重用的夹具由ABC和DEF两相同弯杆组成，并由杆连接，B和都是铰链，尺寸如图所示，单位为，此夹具依靠摩擦力提起重物

48、。试问要提起重物，摩擦因数应为多大？5-12 砖夹的宽度为250mm，曲杆AGB和GCED在G点铰接，砖重为Q，提砖的合力P作用在砖夹的对称中心线上，尺寸如图所示，单位mm。如砖夹与砖之间的摩擦因数f=0.5，试问b应为多大才能把砖夹起？（b为G点到砖块上所受压力合力的距离）5-13 机床上为了迅速装卸工件，常采用如图所示的偏心夹具。已知偏心轮直径为D，偏心轮与台面间的摩擦因数为f，今欲使偏心轮手柄上的外力去掉后，偏心轮不会自动脱开，试问偏心距e应为多少？在临界状态时，O点在水平线AB上。5-14 辊式破碎机，轧辊直径500mm，以同一角速度相对转动，如摩擦因数f=0.3，求能轧入的圆形物料的

49、最大直径d。5-15 矿井罐笼的安全装置可简化为如图b所示。设AC=BC=l,AB=L，闸块A、B与罐道间的摩擦因数为f=0.5。问机构的尺寸比例l/L应为多少方能确保制动？5-16 有一绞车，它的鼓动轮半径r=15cm，制动轮半径R=25cm，重物=1000N，a=100cm，b=40cm，c=50cm，制动轮与制动块间的摩擦因数f=0.6。试求当绞车掉着重物时，要刹住车使重物不致落下，加在杆上的力P至少应为多大？5-17 梯子AB重为P=200N，靠在光滑墙上，梯子长为l，已知梯子与地面间的摩擦因数为0.25，今有一重650N的人沿梯子向上爬，试问人达到最高点A，而梯子仍能保持平衡的最小角

50、度应为多少？5-18 圆柱滚子的直径为60cm，重3000N，由于力P的作用而沿水平面作等速滚动。如滚动摩擦系数=0.5cm，而力P与水平面所成的角=30°，求所需的力P的大小。5-19 滚子与鼓轮一起重为P，滚子与地面间的滚动摩擦因数为，在与滚子固连半径为r的鼓轮上挂一重为的物体，问Q等于多少时，滚子将开始滚动？5-20 渗碳炉盖的升降支架由A、B两径向轴承所支撑，如图所示，设已知d=8cm，b=47cm，a=105cm，轴承与轴之间的摩擦因数f=0.12，炉盖重G=2000N。试求沿AB轴线需作用多大的力，才能将炉盖推起。5-21 箱式炉的倾斜炉门与铅垂线成=10°角，

51、炉门自重G=1000N，炉门与炉门框板间的滑动摩擦因数f=0.3。求将此炉门提起所需的力？提炉门的钢索与炉门框板平行。5-22 电工攀登电线杆用的套钩如图所示。设电线杆直径d=30cm，套钩尺寸b=10cm，钩与电线杆之间的摩擦因数f=0.3，钩的重量可以略去不计。问自踏脚处到电线杆轴线间的间距离a为何值时方能保证工人安全操作？参考答案5-1 解：（a）Fsmax=fSFN=100×0.3=30N当P=10N， P=10N< Fsmax故保持静止 F=P=10N（b）当P=30N时， P=30N= Fsmax故物块处于临界状态 F=P= Fsmax=30N（c）当P=50N时，

52、 P=50N> Fsmax故物块滑动 F= Fsmax=30N5-2 解：（a）Fsmax=FNfS=WfS=300NP=200N< Fsmax故物块保持平衡 F=P=200N（b）Fsmax= FNfS= PfS=150NW=200N> Fsmax故物块不平衡 F= Fsmax=150N5-3 解：（1）有向下滑动趋势X=0 Fsmax1+Q-Wsin=0Y=0 FN-Wcos=0补充方程： Fsmax1=FNfS联立上三式： Q=W（sin-fScos）（2）有向上滑动趋势X=0 Q- Fsmax2-Wsin=0Y=0 FN-Wcos=0补充方程： Fsmax2=FNfS

53、联立上三式： Q=W（sin+fScos）Q值范围为：W（sin-fScos）QW（sin+fScos）其中fS=tg5-4解：由M0=0 m+F×25=0F=FNfS联立上两式得：FN=m/2rfS=8000N制动时 FN8000N5-5 解：取物块A：由Fy=0 FNA-wA-Psin30°=0 FNA=1300NFx=0 FSA-Pcos30°=0 FSA=519.6N由库仑定律：FSAmax=fc1×FNA=650NFSAFSAmax A块静止取物块B： Fy=0 FNB-F'NA-WB=0 FNB=3300N Fx=0 FSB-FSA=

54、0 FSB=519.6N由库仑定律：FSBmax=fS2×FNB=660N FSBFSBmax B块静止5-6 解：由Fy=0 2FS-W=0 FS=Nf 联立后求得：N=625N5-7 解得：Q1=Ptg(-)；Q2=Ptg(+)平衡力值应为：Q1QQ2注意到tg=fS5-8 解：钢板受力如图示，临界状态时，发生自锁，有FRA=FAmax+FNA FRB=FBmax+FNB 且 FRA+FRB=0由几何关系：又tgm=0.1 代入上式后可得：b=0.75cm 当b0.75cm时，发生自锁，即钢板与轧辊接触点上无相对滑动，钢板能被带入轧辊。5-9解：取推杆：Fx=0 FNA-FNB=

55、0 = 1 * GB3 Fy=0 F-Q-FA-FB=0 = 2 * GB3 MO1 F'Ad/2-FBd/2+FNBb+F'a=0 = 3 * GB3 取凸轮：M0=0 m-Fd=0 F=m/d=F' = 4 * GB3 极限状态下：FA=FNAf = 5 * GB3 FB=FNBf = 6 * GB3 将 = 1 * GB3 = 2 * GB3 = 4 * GB3 = 5 * GB3 = 6 * GB3 代入到 = 3 * GB3 后整理得 若推杆不被卡住 则b5-10 解：A、D两点全反力与F必交于一点C，且极限状态下与法向夹角为m，则有h=(b+d/2)tgm+(b-d/2)tgmh=2b t