[交通运输]船舶电气设备负荷试验行业标准1

1、 船舶电气设备负荷试验船舶负荷试验的程序与步骤1、为了保证在发电机主配电板调试期间，配电板上用户继续供电，将发电机上的汇流排与配电屏上的汇流排拆开，把阻碍主开关工作的连锁电路暂时中断。如果船上其他负载不需要供电，这项工作可免，440V绝缘表最好把保险丝拿掉或关断。并对照图纸检查配电板接线是否正确。2、安排好发电机的负荷设备，通常用水电阻和电抗器分别做纯电阻和感性负载并使其工作正常。并用临时电缆将负荷设备与发电机屏上的汇流排连接起来。3、为了调试方便在发电机与汇流排之间接进一只三相隔离开关和一只电压表。小型配电板可以这样4、检查发电机调压器局部的冷态绝缘电阻，都应在2M?以上。现在还有一个配电板

2、清洁。二、调试程序与步骤发电机组、主配电板的一般程序为：1、首先进行电站平安系统的调试电站安装完毕进行调试之前，首先应对平安系统进行调试，以确保调试过程的平安，一般包括：超速保护，滑油低压，冷却水高温和低压等停车和报警，配电板上或其他处所的紧急停车装置是否可靠。以上这些试验多由轮机人员负责调节电气人员配合，完全有了保证之后，可着手进行电气设备试验。一般只有才发电机平安系统和开关保护提交给船东船检以后，才可以保验别的工程。2其次让发电机可靠起励、核对各绕组的极性，进行静态电压调整率预调。3、配合轮机进行调速器调整。4、再次调整静态电压调整率并使之符合要求。±2.5%5、动负荷实验。6、

3、单机提交。7、各种保护装置调整并提交。8、并联运行实验并提交具体调试步骤：1、建立电压。2、建压后的辅助调整工作。建压后，在运行前必须做好以下几项调整工作：1、相序检查，建压后首先应当检查相序是否正确，可用相序表或相序指示器核对。2、电压表核对，用主配电板的转换开关分别测量三相线电压，检查其读数是否与外接电压表一致，三相是否平衡。3、频率表与伺服电动机转向检查，检查主配电板上的频率表指示读数与实际的原动机转速是否一致，扳动伺服电动机开关其指示方向与实际方向一致。4主开关工作可靠性检查，操纵主开关，让起接通断开，不能让任何合不上，断不开现象产生主开关应有效劳商调试完成只有在上述辅助调查工作结束以

4、后，才能进行负荷运行试验。纯电阻负荷实验，配合轮机进行调速器调整。在接通负荷之前，通过对讲机联系让负荷设备确保处于零位，先接通开关，再接通负载桶的主接触器，然后在逐渐增加负荷。首先是加纯电阻负荷，在纯电阻负荷运行时进行检查并核对：1、核对电流表，用交流钳形表直接测量三相电流，依次与配电板上的交流电流表进行核对，只有在电流核对无误以后，方才用配电板上的电流表检测。2、三相电流平衡，负载桶的三相电流尽可能平衡，其误差不要超过10%，否那么要引起测量仪表误差。3、功率固数表核对cos=14、功率表检查，功率表读数应根据公式计算而得的数据和符合P=3 IU,P是三相功率WI是线电流A U 是线电压V。

5、5、静态电压调整率？cos=1试验逐渐加上表从0100%0记录假设干点电流、电压、频率等数值作一般电压变化不能超过510%V，如果超出此范围，应当适当调节一下次级绕组。如果电压急剧下降，如经调整后仍无法加以制止，说明内部有故障存在，需要检查和排除。硅整流器非永久性击穿，相位接错，励磁变压器内部匝间绝缘不好等都会造成空载电压勉强正常，但一加上负荷，电压大幅度下降的故障现象。6、原动机调速器调整，突加突卸从02.5Hz以下，加减负载时，要适当作一些记录，并将此数据提供给轮机作为调整调速器的依据。7、电阻电感负荷试验，静态电压调整率调整。cos0.8电流绕组表极性功率读数表核对，再次核对功率表P=3

6、 IU cos。单机提交：单机发热试验提交1、冷热态绝缘电阻。.2、冷热态的静态电压调整率cos=0.8。3、冷热态的动态特性。4、温升曲线进出风口的风温各种保护装置调整并提交：1、失压保护运作值，70%以下应瞬时运作，一般7080%延时13s参照主开关的技术指标有关的试验大纲进行核对，如不符和，需稍加调整，用于防止发电机不发电时闭合断路器时应瞬时动作。2、过载保护运作值核对125135时Ie，长延时延时1520秒使主开关跳开。如不动作稍加调整，不同类型开关有不同调整方法，但无论何种方法开关对于过载保护都要确保在110%Ie时不能动作，自动卸载优先脱扣，以发电机额定电流为基准。优先脱扣状态通常

7、为发电机额定电流的95105%断路器的短路延时脱扣器建议为发电机额定电流的200-250%延时0.2-0.4s，逆功率保护运作值核对。一般8%15%延时310s3台及以上发电机并联连接的情况下,还应设有瞬时脱扣器,并应整定在稍大于其所保护发电机的最大短路电流下断路器瞬时分断。什么叫并车？由于船舶电气系统的运行工况随负载变化而变化，故要求船舶同步发电机建负载变化投入或退出电力系统并实现不间断的供电，船舶同步发电机投入电力系统并列运行的操作称为并列操作并车，它是电力系统运行的重要操作，反之将同步发电机退出电力系统的操作称为解列操作简称解列并联运行试验：1、同步指示装置核对。(同步表，同步指示灯)2

8、、同步并联运行试验。3、负荷转移试验4、并联运行稳性和负荷均匀分配试验。一般来讲，静态分配误差在±10%以内的话。动态分配误差肯定是符合要求的，动态并联分配试验更接近实际工况并能检查电网的动态稳定性，如果机组多于两台，也是同样的方法试验，几台机组的组合要求可根据试验大纲而定。经过调整，分配误差始终达不到要求，须详细核查各原动机的外特性，让各台原动机外特性尽可能一致。调速率可以放宽到2.5Hz3Hz各台的发电机外特性力求一致。并联运行提交在并联运行调整符合要求后进行提交，提交内容和程序如下：1、空载相互并车。一般不要求2、带载相互并车及作负载转换试验。3、并联运行稳定性检查。510mi

9、n4、并联运行静态负荷分配误差检查。5、并联运行动态负荷分配误差检查。6、带载并联运行稳定性检查100%运行1030min其它环节核并提交1、连锁检查即主配电板、应急配电板、岸电、发电机加热器的连锁。2、相序保护。有的船上没有3、各种信号指示正确性检查。4、配电板各用户开关的容量及接线正确性检查。5、局部开关上应急迫断检查。风油切断试验6、其它局部。试航前及试航期间，启动船上最大容量电动机，检查其它对正在运行设备后影响如何，并记录最大的启动电流电网压降。启动前后的频率及频率降，以上的调试步骤可以根据具体情况予以灵活掌握，对于不同类型的调压器，不同容量的发电机组，其调试步骤原那么上是类似的。交流

10、同步发电机的同步并车，有三个条件：电压相等、频率相等、相位相同。发电机的排序在发电机调试初期就应当已经查好，相位初相位，可用同步表或同步指示灯，并车方式有三种：准确同步并车它又分手动、半自动和自动、粗同步并车、自同步并车因为冲击电流太大，船上没有被采用。并车时的考前须知综上所述，欲使并车顺利完成又不至于形成过大的同步电流冲击。需要注意以下几点：1、由于在相位一致的条件下，电压差不能形成同步转矩，是无助于同步的，而在相位不一致时电压差越大，同步转矩越小，所以发电机之间的电压差尽可能小。因此，标准中规定，并车操作电压差不得大于10%额定电压。目前，船用发电机A、V、R均能满足这一要求。相位差在&#

11、177;15°以内2、如果必须并车，那么频差应越小越好，相位差也应越小越好。标准规定在0.5Hz并车才被认为是允许的3、通常并车是在一台发电已带有50%以上的额定负荷的情况下进行的，此时待并发电机的频率最好稍高于电网频率，这样，在并入电网时，让待并发电机能立即带上少量负荷，既不会产生逆动现象，又有助于率差减少，能迅速稳妥的完成并车任务。4、如果用电抗器并车粗同步并车，原那么上相位差不限，率差可达12Hz，但往往受到原动机特性的制约，所以实际使用，并无特殊需要立即并车以外，还是尽可能将频差，相位差调的少一点。并车后，同步表要及时中止工作，同步表只能短时工作。5、并车时，如果出现大幅度H

12、z、P、I摆动，应立即中止并车，如果纯属失误，可以两次选择适宜角度并车，如果在满足并车条件的情况下，第一次并车就出现这种现象，应重新检查相序相位。均压线极性，以及并车装置的正确性。6、并车后，一待电网稳定应立即着手调整，使各个发电机负载均匀分配并使电网频率保持在50或60Hz。无功功率分配无功功率Q=有功功率P tgCosTg =1-cos2/cos =sin /cos船舶电站是船上的主要动力源，它承当着发电与配电的重要任务，电站的运行质量直接关系到船舶的生命力。总之，电站必须做到供电可靠，电网稳定，运行经济，调试工作必须认真负责，保证到达各项设计指标。船舶电气日常维护电气, 船舶, 日常,

13、维护船舶电机员平时要按检修方案表来做，比方发电机的滤网要一个月清洁一次，那些大型频繁启动的泵浦的控制箱里的接触器如空压机，主机海水泵，空调压缩机等等要经常清洁触头。船上的每个设备的工作原理一定要很清楚，拿到一个设备马上能画出它的原理方框图，这样处理问题就很快了。序号 设备名称 检修内容 完成日期1 #1.2.3主发电机 (1)常规清洁保养、绝缘测量及检查.2 应急发电机 (1)自、手启动，发电运行30分钟清洁保养、绝缘测量3 #2发电机主开关 (1)吹灰清洁4 #3发电机调压器 调压器、接线紧固、吹灰清洁、调整电压值在规定范围5 .并电电抗器装置 清洁检查，延时调整6 应急配电板仪表 1保持清

14、洁、指示正确，试验有效果2连接处紧固，各断电接触器检查校正 7 自动舵操纵台 检查接线，加油部位适当加油8 蓄电池组 1检查电压，低落是充电，2液面低时，补充9 风油切断 常规检查，有异常修复10 二氧化碳释放报警 功能试验，报警箱检查，保持正常11 机舱集中报警装置 2检查各元件，效验整定值12 自动声力 效用试验，检查呼叫铃、指示灯、语音清晰13 航行灯具 灯具及控制箱检查14 信号灯 灯具及控制箱检查15 照明 绝缘测量及检查，有坏及时修复16 行灯 灯具，插头检查，保持完好17 1号主机海水泵马达 1保持外观清洁，运转正常18 1号主机海水泵控制箱 1清洁检查，绝缘测量、接线紧固19

15、1号气缸水泵 1清洁检查，绝缘测量、接线紧固20 1号活塞水泵控制箱 1清洁检查，绝缘测量、接线紧固21 2号燃油泵控制箱 1清洁检查，绝缘测量、接线紧固22 主、应急车钟 1线路检查，接点、接触环清洁2同步、失压报警检查，传动机构加油活络，记录仪清洁23 1号舵机控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固24 NO.1伺服马达 整流子、碳刷检查保养，转速测量25 锅炉控制箱 1清洁检查，绝缘测量，接线紧固2水位，风油比控制系统检查保养26 机舱通风机1号控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固27 应急消防泵控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固28 冷藏系统控制箱 清洁检查，接线紧固，各压力继电器检查

16、29 2号空调风机控制箱 线路检查，接点、接触环清洁30 造水器系统控制箱 清洁检查，接线紧固，2盐度指示及报警功能检查校验31 造水器海水泵控制箱 线路检查，接点、接触环清洁32 NO.1甲板机械液压油泵马达 1保持外观清洁，运转正常33 1、2号液压泵马达控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固34 燃油净油机1、2控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固35 滑油驳运泵控制箱 线路检查，接点、接触环清洁36 副机空压机马达控制箱 线路检查，接点、接触环清洁37 惰气洗涤泵控制箱 线路检查，接点、接触环清洁38 惰气控制板 控制、执行元件、电磁阀、传感器检查校验39 货油泵控制系统 遥控开关、应急

17、迫断、报警装置功能试验40 燃烧炉控制屏 线路检查，接点、接触环清洁41 电子计算机系统 1模拟实验及自检功能实验，整定值效验接2接线盒水密，接插件良好，接线紧固42 防爆灯 1线路检查，绝缘测量2灯罩，接线盒完好气密，灯头接线紧固，连锁功能良好43 防静电开关 接地导线绝缘良好，开关转动活络，接触良好44 移动式电器 清洁，加油，活络45 电风扇 清洁，加油，活络序号 设备名称 检修内容 完成日期1 1#主发电机 (1)常规清洁保养、绝缘测量及检查 182 #2主发电机 (1)常规清洁保养、绝缘测量及检查 173 3#主发电机 (1)常规清洁保养、绝缘测量及检查 214 应急发电机 (1)自

18、、手启动，发电运行30分钟2清洁保养，绝缘测量 255 #2发电机主开关 (1)吹灰清洁 176 主配电板仪表 1表持清洁，指示正确，试验有效 187 蓄电池组 1检查电压，低落是充电，2液面低时，补充 9-138 自动操纵台 检查接线，加油部位适量加油 159 舵角指示器 1保持正常，无异常 2接线禁锢 1510 风油切断 常规检查，有异常修复 1311 二氧化碳释放报警 功能试验，报警箱检查，保持正常 1313 自动声力 效用实验，检查呼叫铃，指示灯，话音清晰，水密性 2114 航行灯具 灯具及控制箱检查 815 信号灯 灯具及控制箱检查 816 照明 绝缘测量及检查，有坏及时修复 201

19、7 行灯 灯具，插头检查，保持完好 2018 1号主机海水泵马达 保持外观清洁，运转正常 3019 1号燃油泵马达 保持外观清洁，运转正常 2720 2#主机海水泵马达控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 1221 1#主机滑油泵马达控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 1222 2#主机滑油泵马达控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 1223 2#活塞水泵马达控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 1924 1#燃油泵马达控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 1925 主机盘车机马达控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 1926 2#主空压机马达控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 2827

20、主车钟 2线路检查，接点，接触环清洁 1028 辅锅炉控制箱 1控制箱及点火系统检查2水位，风油比控制系统检查保养 2829 4号风机控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 1030 主消防泵马达 保持外观清洁，运转正常 2731 主消防泵控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 2932 1号空调压缩机马达 保持外观清洁，运转正常 2933 1#压缩机控制箱 1清洁检查，绝缘测量，接线紧固2各压力继电器功能检查 3134 2#压缩机控制箱 1清洁检查，绝缘测量，接线紧固2各压力继电器功能检查 3135 海水泵控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 1136 造水机凝水泵马达 保持外观清洁，运转正常

21、1137 1#滑油分油机马达 保持外观清洁，运转正常 1338 1.2滑油分油机控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 3039 柴油驳运泵控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 3140 副海水泵1#控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 1341 惰气系统1#控制箱 清洁检查，绝缘测量，接线紧固 3142 氧份仪及控制板 整定值效验，控制，执行元件，电磁阀，传感器检查校验 1443 1#定生海水泵马达 保持外观清洁，运转正常 2344 透平货油泵系统控制系统 遥控开关，应急迫断，报警装置功能试验 2245 油水别离器污水泵马达 保持外观清洁，运转正常 1646 油水别离器系统 1清洁检查，绝缘测

22、量，接线紧固 2电极，加热器，电磁阀清洁检查。 1647 防爆灯 1线路检查，绝缘测量 2348 防静电开关 接地导线绝缘良好，开关转动活络，接触良好 1649 移动式电器 清洁，加油，活络 1650 电风扇 清洁，加油，活络 16船舶电气系统电气, 船舶, 系统船舶电气系统总的分为三大局部：船舶电站、船舶电力网和电气负载。按照在系统中的作用和负载的性质，又可以分九类装置和系统：1船舶电力系统；2船舶电力拖动装置；3船舶电力推进装置；4船舶照明系统；5船舶内部通讯、联络装置；6船舶导航装置；7船舶无线电通讯装置；8船舶自动化装置；9特种装置，如磁性防护和消磁装置等 船舶电气第一节 甲板机械电力

23、拖动控制原理第二节 船舶舵机的电力拖动与控制第三节 船舶电站第四节 船舶同步发电机的自动调节装置第五节 船舶电网第六节 船舶照明系统第七节 电工仪表附：报警系统第八节 船舶电气平安和平安用电习题第一节 甲板机械电力拖动控制原理教学目的：使学生掌握锚机、起货机控制电路的性能、特点，理解锚机、起货机控制电路的原理、了解其分析方法。重点：锚机、起货机控制电路的性能。难点：锚机，交直流起货机控制电路的原理分析。方案课时：10节左右。甲板机械电力拖动控制原理§1-1 锚机的电力拖动与控制§1-2 锚机控制线路§1-3 船舶起货机的电力拖动与控制§1-4 直流电动起

24、货机§1-5 交流电动起货机§1-6 电动液压起货机机动略§1-7 电力拖动系统故障检测与维护§1-1 锚机的电力拖动与控制性能：一般锚机与绞缆机构成联动机一、锚机运行工作特点 阶段一：收起躺在海底的锚链力矩不变； 阶段二：收紧锚链力矩增加； 阶段三：拨锚出土力矩大； 阶段四：收起悬于水中的锚及锚链力矩减少； 阶段五：拉锚入锚链孔中力矩回增。二、对电力拖动及控制的要求一对电力拖动的要求要点：堵转1分钟、软或下坠的机械特性、30分钟短时工作制、防水式。二对电动锚机控制线路的根本要求要点：主令直接从0到高速、线路逐级加速、防电流冲击；抛锚为再生或能耗制动、回

25、零为电气和机械制动，有短路、失压、过载、断相保护。§1-2 锚机控制线路一、交流三速电动机1双速绕组 n=(1-s)60f1/P 2电机绕组两套：一套为4极高速n0=1500r/min；另一套含8极YY中速n0=750r/min、16极低速n0=375r/min二、控制线路原理合上QS、SAHL1亮表示电源有电SA主令控制器0SA通KA2零压继电器通电KA27闭接通控制线路零位、欠失压保护KT1通电KT114瞬时断KT2通电KT24瞬时闭 KT3通电KT322瞬时闭2起锚一挡 SA起1SA2通KM1通电KM12主触点闭a KM19断对KM2互锁 KM117闭bSA4通KM3通电KM3

26、1主触点闭c KM311断对KM4-1 、KM4-2互锁 KM313断对KM5互锁SA7通KM6通电KM620断KT3 断电d b KM621闭 YB通电抱闸松R4、V2为续流电路eaM接成低速M低速运转YB电路极性：上+、下-c e dKT322延时断经济电阻R3接入减少线圈发热：延长使用寿命、省电 YB不接经济电阻为强励松闸3. 起锚二挡 SA起2 SA4断KM3断电KM31主触点断a KM311闭b KM313闭SA5通KM4-2通电KM4-21主触点闭c b KM4-210断对KM3互锁 KM4-211闭KM4-1通电KM4-12主触点闭d KM4-110断对KM3互锁 KM4-118

27、断eacM由低速换成中速运转deKT1断电KT114延时闭使低速直接到高速有中速运行的间隙0.52s4起锚三挡 SA起3SA6通KM5通电KM53主触点闭aa KM510断对KM3互锁 主触点断M换成 高速运转 KM4-1 、KM4-2断电辅触点复原 KM513闭自锁 KM519断KT2断电KT24延时断KA1 接入5抛锚同起锚、KM2通电、M 反转；深水抛锚M为再生制动也有能耗制动、变加速为等速。 6停止 SA0 SA7断KM6断电YB断电为机械制动； SA321为再生电气制动0。7保护高速运行的过载保护其余保护略高速过载KA1达动作值KA116闭KA3 通电KA316闭自锁 KA313断K

28、M5断电aa KM53主触点断b b KM510闭KM4-1 、KM4-2通电主触点闭M转入中速 KM513断、KM519闭KT 2瞬时闭短接KA1过载消失、KA1达释放值KA116断、但KA3自锁仍通电；故要由3挡回2挡3挡进才能重新进入高速。§1-3 船舶起货机的电力拖动与控制一、起货机运行工作的特点 分吊杆式又分单吊和双吊、旋转式二、对电力拖动及控制的要求要点：过载能力强；起动转矩大；机械特性软重载低速、轻载高速；调速范围广nmax/nmin=710；转动惯量小；能防水和重复短期工作。三、对控制线路的要求要点： 1采用主令控制器操作，其操作手柄的正、反和调速各档具有明显的空间位

29、置差异；起动、加速与操作速度无关。 2手柄从零位快速扳到高速档，应能使转速由零自动逐级加速到高速，不发生由静止起动直接到中速或高速； 3采用电气制动与电磁机械制动相配合的制动；不发生中速、高速反接制动，以防止电流的冲击和损耗；高速超载时自动返回中速，采用再生或能耗或倒拉制动等速下放重物，控制线路设有防止重载高速提升和超速下落的保护环节。 4不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸，应先接通高低档绕组后断开低高档绕组的交替电路环节。 5设强制低速下放重物的应急按纽；具有零位保护；设短路、过载、欠失压和起/落货互锁等保护。§1-4 直流电动起货机一、双输出GM系统起货机1GM系统的工作原理2

30、双输出直流发电机1两个独立的励磁电路控制两个独立的电枢绕组输出电路；2系统具有电机台数少、体积小、重量轻和装机容量小等优点。3控制线路原理1变流机组M交-G直- GE直的起动 起动过程：合上QS KM2通电主触点闭a 按下SB2KM1通电自锁常开辅触点闭KT1通电b 常闭辅触点断对KM2互锁 主触点闭M交从自耦变压器分压降压起动 a bKT1触点延时闭KA1通电常闭触点断KM1、KM2、KT1依次断电触点复原 常开触点闭KM3通电c c主触点闭M交加全压运转GE、G带动转动 KM4通电触点闭GE发电HL亮2SA主令控制器0 SA1通KA2零压继电器触点闭零位保护和欠失压保护 KT2通电触点瞬时

31、闭短接RE经济电阻3SA上升1 SA1断 SA2通KMH通电常闭触点断对KML互锁 上方两个常开触点闭a 下方常开触点闭b aG励磁绕组得直流方向：上下G先转动发电M电枢获电产生转矩先有励磁c cSA4通KMB通电常开触点闭YB通电抱闸松M起动 b 常闭触点断KT2断电触点延时断RE接入5SA 上升各位0停车 a. SA2、SA4断KMH 、KMB断电触点复原G励磁电流0的时间t1很小G发电0M因惯性处于再生制动状态； b. YB电流经RBF、V3放电减少磁力=弹力的时间为t2在时 间t1t2内M电源无电在惯性下产生能耗制动； c. YB电流磁力弹力电路除能耗制动外增加抱闸制 动。 (6) S

32、A下降各位：类似下降，但重物下降为再生制动。(7) SA上升各位下降5或相反 KMH由通电变断电、KML由断电变通电电机为反接制动冲击电流力矩大FA过流继电器达动作值整定2.53Ie触点断KA2断电KML断电G无励磁不发电M不能变向运转防止冲击电流。二、晶闸管直流电动起货机§1-5 交流电动起货机一、交流三速起货机一变极调速起货机简介 电机采用三套绕组：P=2、4、14，n0=1500、750、214r/min 控制线路性能二控制线路各挡位工作情况的分析1SA0准备 合上QS、SKM5通电主触点闭1M风机启动SA0 SA1通KA1通电触点闭接通控制线路零位、欠失压保护a 合上SCSA

33、4通KM1通电KT5通电aKT3、KT4通电 a2SA起货1SA1断SA2通KMH通电主触点闭2M有低速正转转矩 KM1通电主触点闭 SA5通KMB通电触点26闭YB通电抱闸松M低速运转KT515闭 KMB通电触点16闭KT1通电触点延时闭KM4通电触点27断经济电阻R3接入 3. SA起货2 1 SA4断、SA7通KM1断电、KM2通电换成中速 2KM212断KM2先通电、KM1才断电，电机低速中速供电不中 断 3 SA9闭KT2通电触点10瞬时闭KMH9、KML11串联构成“逆转矩控制电路。4SA起货3 轻载KI为释放值触点20断KA2无电触点21闭 SA8通KM3通电主触点闭M高速 重载

34、KI达动作值触点闭KA2通电触点21断KM3无电M不能进入高速特点：中速过载不能进入高速锚机：高速过载退回中速5SA：0起货3 0位：KA1、KT3、KT4通电，KM1、KT5依次通电，KM5通电。 过1位： KMH通电，虽KMB通电但开始励磁不够、YB未松YB松闸固有时间大于手柄过1位时间，为低速堵转KMH、KM1通电。 过2位：KM2通电开始YB仍未松，中速堵转；随后YB松闸进入中速。 到3位：轻载：KM225断KT3断电经0.5s延时KM3通电进入高速。重载： KA2通电不能进入高速。 过程：低速堵转中速堵转中速高速轻载 不能进高速重载6. SA：起货2、30 SA7SA8断KM2KM3

35、断电 SA4通KM1通电M进行反响制动到低速 SA5断KMB、YB断电YB经V、R4放电释放磁能抱闸仍松； 电机进入低速后叫能耗制动速度低，反响电能不够变成热能消耗的电能故叫能耗制动。 YB放电到磁力弹力开始机械制动； SA2断 SA9断KT210延时断KMH断电能耗制动毕、剩机械制动。 制动过程为：反响高速能耗+机械降速后机械速度接近零7落货：同起货由KML控制 重载落货时为反响制动，但电流小、KI失去作用，可高速。8起货3落货3或相反 如起货3落货3 经0位：KT2断电触点10延时断KMH断电，先完成起30反响制动，再进行0落3起动过程。 逆转矩控制：先制动停车、再反向起动，防止反接制动产

36、生电流冲击。9保护：BT为温度继电器、电机T130±10%动作；SB为紧急 运行按纽。 其它保护略。10负载继电器的连接 IF决定于IB和功率因素§1-6 电动液压起货机特点：可实现无级调速和微动转动，可频繁起停和换 向、对电网冲击小，但价格贵、管理麻烦。组成：电机和油泵构成油泵机组发电机，油马达电动机，管路导线，电磁阀开关等。一、液压系统工作原理辅机学1主油泵和油马达 主油泵为斜盘式双向变量泵，改变倾斜盘倾斜角的方向，改变油马达的吸排油的流动方向，从而改变油马达的旋转方向；改变倾斜盘倾斜角的排量大小，从而改变油马达的转速。2液压系统工作原理1) 组成 M1：主油泵电动机

37、M2：辅油泵电动机提供液压刹车压力油，补充主油泵系统油液 1M、2M吊杆电动机：控制起货机前后吊杆上下、左右移动。2) 1M2M控制 用按纽和机械联锁点动控制正反转，SQ为上升限位开关。 抱闸YB1经V三相整流通直流，1M通电、YB1通电Rf短接抱闸松，1M断电、YB1断电抱闸制动，同时Rf接入加快放电=L/R。3) M1、M2控制 起货机在零位SA1、SA2零位开关常开触点复原断控制油马达的双刹车YV1、YV2断电制动； 按下SB4KM1通电M2起动； SA1、SA2零位时常闭触点闭按下SB6要求M2起动1分钟后再起动M1KM2通电自锁SA1、SA2实现零位联锁M1通过KT、KM3、KM4实

38、现Y降压起动。 起落货SA1、SA2常开触点闭YV1、YV2刹车松油马达带动起货机SA1、SA2常闭触点断M1仍自锁运行。 §1-7电力拖动系统故障检测与维护第二节 船舶舵机的电力拖动与控制教学目的：使学生掌握舵机电力拖动的特点；操舵方式及原理、性能；自动舵的类型及特点。重点：各种操舵的性能，自动舵的特点。难点：各种操舵的原理。方案课时：4节左右。§2-1 舵机电力拖动与控制的根本要求§2-2 操舵方式及根本工作原理§2-3 自动舵的根本类型及其调节规律§2-4 自动操舵系统根本工作原理§2-1 舵机电力拖动与控制的根本要求一、舵机装

39、置 舵机装置由操舵装置、舵机、传动机构和舵叶四局部组成。1电动机械舵机装置小船 电动机通过齿轮转动带动舵叶2电动液压舵机装置远洋船 电动机通过液压系统转动带动舵叶二、对电力拖动与控制的根本要求1供电要可靠 舵机应两路供电，一路要经应急配电盘。不设过载保护。2电动机的运行要可靠 标准规定：舵机电力拖动装置，应能在船舶处于最深航海吃水，并以最大营运航速前进时，将舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，且能在不大于28s的时间内将舵自任何一舷的35°转至另一舷的30°。 舵机电动机有软的机械特性和足够大的过载能力，堵转时间应能持续1min以上，仍不致将电动机烧坏

40、。3控制系统要可靠1应有驾驶台和舵机舱两个以上控制站、并设转换开关防同时操作。2设有自动、随动、应急三种操舵。3应设舵叶偏转限位开关，失压报警，自动操舵极限角自动报警。§2-2 操舵方式及根本工作原理一、单动应急操舵小船用或随动操舵坏用的 工作原理 性质：1操舵手柄或舵轮位置不与舵叶位置相对应，要用舵角指示器才能知道舵叶所转角度。2操舵手柄向某一方向，电动机拖动舵叶向相应方向，手柄回零，舵叶固定在某一角度。3要使舵叶回到中间位置，手柄反向。4太平舵：手直接板动舵叶。 二、随动操舵系统的工作原理特点：舵叶角度与舵轮位置自动同步。自动操舵船进出港、 避碰 、通过狭窄航道、遇风浪及冰山等使

41、用随动操舵原理 舵轮转动发送电位器R1触点移动电桥平衡破坏产生电压Uaa经放大器放大作直流发电机G励磁G产生一定大小和方向的U0直流电动机M以适当速度和方向转动带动舵叶G为重复短时工作制、差复励：f并- f串，IM 即I串U0使M有软的机械特性和强的过载能力， f并为主、它为零G不发电舵角反响同步传递机构接收机带动反响电位器R2触点移动到a电桥平衡U aa为零U0为零M停舵叶停在一定角度与舵轮转角对应。三、自动操舵正常大洋航行工作原理1性能：它是一种将舵电动机的控制系统与电罗径联系起来的操舵装置，当船舶偏离规定航向时，由于电罗径与船舶的相对运动，控制系统工作，使船舶保持原来的航向2原理： 设右

42、偏航航向发送器使1左偏12通电KA1通电触点闭G发电UO为正M左转舵叶左偏舵发送器使导电环2左转追随偏航角 max偏舵角 max1与绝缘块4接触M停船回航13接触KA2通电M右转舵叶右偏导电环右转追随0 01与绝缘块4接触M停船舯线。3按工作原理，随动操舵属于开环控制，自动操舵属于 闭环控制。§2-3 自动舵的根本类型及其调节规律一、比例舵P舵 =-K1 ：偏舵角，K1：比例系数，：偏航角，-：偏舵角方向是消除偏航。 性能：可消除偏航。特点：简单、精度较差。二、比例微分舵PD舵 =-K1 + K2 d/dt表示偏舵角与偏航角和偏航角速度成比例 微分局部作用是减少船舶的s航迹。 原理：

43、船舶回到正航向前，已受到微分局部的反向舵作用，从而能有效地阻止因惯性而向反方向的偏航。微分舵又叫纠偏舵、稳舵角或反舵角。三、比例微分积分舵PID舵=-K1 + K2d/dt+ K3òdt 积分局部的作用是消除装载、船型、螺旋桨不对称，受持续单侧风、浪等使偏航角在不灵敏区小舵角所引起的横向移动距离。 也叫压舵，可提高保持正航向精确度。§2-4自动操舵系统根本工作原理一、PID自动舵系统工作原理 4为灵敏度天气调节：人为设定系统小偏航角不动作的区域，天气好、该区域应设小、即灵敏度调高；天气差、该区域应设大、即灵敏度调低。二、自适应舵的根本概念和调节原理 卫星等测位测定的船位，罗

44、径等测定的船速、航向等参数，经中央计算机处理后作信号控制舵机，使船舶保持给定航向，该系统叫自适应控制系统。第三节 船舶电站教学目的：使学生掌握船舶电力系统及保护、配电板、应急发电机、蓄电池、接岸电装置的根本组成、性能和使用；掌握轴带发电机、空气开关、各种并车装置性能和特点；掌握手动并车的原理和操作。重点：船舶电力系统、配电板的组成、性能；掌握手动并车的原理和操作。难点：轴带发电机、空气开关的性能。方案课时：22节左右。 §3-1 船舶电力系统概况§3-2 电站容量与发电机组数量机动略§3-3 主机轴带发电机装置§3-4 船舶配电板§3-5 万能

45、式空气断路器§3-6 发电机的保护§3-7 发电机的并联运行条件与分析§3-8 手动并车整步原理与方法§3-9 自动准同步并车原理机动略§3-10 船舶应急发电机组§3-11 船舶蓄电池装置§3-12 船舶接用岸电装置§3-1 船舶电力系统概况一、系统的组成及特点一船舶电力系统的组成 由电源、配电装置、电力网和负载四局部组成。1电源 将其它能量转换成电能的装置；主要由发电机组和蓄电池组组成。2配电装置1定义：接受和分配电能，对电源、电力网和负载进行保护、监视、 测量和控制的装置。2组成：各种转换和控制开关、互感器、

46、测量仪表、连接母线、保护电 器、自动化装置及各种附属设备等。3分类：A总配电板一级，动力配电箱、照明配电箱二级； B应急配电板；C充放电板。3船舶电力网 船舶输电电缆和电线的总称；由动力、照明、应急、低压和弱电等电网组成。4. 负载 将电能转换成其它形式能量的装置；种类。二船舶电力系统的特点 1容量小多为23台小容量柴油发电机，电压、频率易波动易全船停电。 2输电线路短短路电流大。 3环境恶劣：要能在潮湿、盐雾、油雾和霉菌的环境和在规定的船舶倾斜、摇摆、振动和冲击等条件下可靠的工作。二、系统的根本参数 1电流种类电制 50年代前用直流；现代用交流。 2额定电压 我国限定电压500V非电力推进船

47、舶；动力：电源发电机400V美日440V，负载380V；照明：电源变压器230V，负载220V。 3额定频率 我国50Hz，美日60Hz。§3-2 电站容量与发电机组数量一、确定电站容量和选择发电机组数量的根本原那么 1船舶的运行工况 2确定电站容量的根本原那么 电站容量以实际用电量最大的运行工况为根底来 确定。 确定船舶电站容量的原那么是： 应能满足船舶在各种运行工况下的用电量并有适当余量。 3发电机组容量和数量的选择原那么二、电站容量的计算 利用有关理论和统计计算 选择发电机组容量和发电机组台数时，应考虑机动、寿命和维修等选发电机的根本原那么；考虑计算的各运行工况的总功率，还要考虑cos=0.8的无功容量。§3-3 主机轴带发电机装置一、轴带发电机的特点要点：充分利用主机功率储藏裕量，实现节能；主机烧重柴油，其发电本钱降低；系统控制环节多，管理复杂。二、船舶轴带发电机主要类型 1直流轴带发电机很少 2交流轴带发电机分：可变螺距螺旋桨的主机型式；定螺距螺旋桨的主机型式三、变螺距螺旋桨式 主轴转速与转向恒定；主机转速低、主机与轴发间设增速齿轮；例：齿轮 比为1：10、f=50Hz、n=150r/min、那么P=2；一般轴发和备用柴发P相同。四、定螺距螺旋桨