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文档简介

1、精品目录 4 5 674 174 1-174 1-284 1-394 1-491.92.104 1-5124 2134 2-1134 2-214感谢下载载精品4 2-3144 317.185 1185 1-1185 1-2195 1-3195 1-4195 22352-1235 32653-12653-22653-32753-42853-52953-62953-73053-831感谢下载载精品5 4315 4-1315 4-2325 4-333.33613362336333643465346634673468346934.34 35感谢下载载精品附录一 . 参数名词解释附录二 . 控制系统原理

2、图应用方案图感谢下载载精品一、 概述皮带秤计量控制器是通尼科技有限公司研制的新二代高性能控制仪表,是集中了国内外相关产品的优点,采用最新单片机技术和多种抗干扰措施,而研发的一种新型全汉字液晶显示的动态物料计量和控制仪表;通过高速采集能上能皮带上物料的重量和皮带线速度实现流量的高精度计量、控制、喂料量累计; 具有功能强大、 可靠性高等特点。应用于计量皮带秤和定量给料皮带秤、链板秤、螺旋绞刀秤、圆盘秤、转子秤、转子秤和冲板流量计等多种形式动态的计量控制,也可以用于称重仓的稳流、料位控制。感谢下载载精品一、特点优秀的计量及配料控制功能1 高精度A/D 转换, 1 ,000 , 000 内码,高速采样

3、 200次 / 秒,满足动态计量。2 双路(主路、辅路)智能PID 调节输出,参数自整定,使控制更加可靠。3 【外部流量给定】 、【瞬时流量输出】和【累计量脉冲输出】功能。4 【调速 / 恒速】工作模式选择;有无速度传感器的【闭环/ 开环】测量控制模式选择。5 【手动 / 自动】切换调节功能,调试更简单。6 【比例给定】功能,可以在线设置,实用性更强。7 【水份输入】功能,自动扣除物料中的水份,便于贸易结算。8 【数据恢复】功能,一旦参数被误修改, “一键”恢复(密码由管理员掌握) 。9 速度自动标定、自动动态去皮、挂码标定、实物跑料标定以及标定试验功能。10 RS-485 通讯接口;选件支持

4、 DeciveNet、 ModBus、 ProiBus 等多种通讯协议11 通过仪表模拟量、 数字量接口工通讯接口与DCS 、PLC 或上位机系统连接组成集散型配料计量控制系统。12 可实现仪表键盘、外部信号(端口)和上位机通讯等多种操作方式。13 具备皮带跑偏、打滑,电机堵转,堵料等报警监测、输出功能,对皮带秤全方位监控感谢下载载精品保护。14 下料阻塞监测功能,发生时可控硅输出控制信号直接驱动仓壁振打器,同时有相关报警开关量输出。15 针对变频器控制的软件算法和硬件设计,增强系统稳定性和可靠性的同时提升了系统性价比。16 丰富的报警输出开关量(流量上限报警、流量下限报警、负荷上限报警、负荷

5、下限报警)。与多种传感器连接1 个称重传感器,不可接入标准420mA电流型传感器2 路主、辅速度传感器输入。超工业级标准设计?面向严酷的工业环境采用工业级元器件,宽电压、宽温度使用范围。?防雷击安规设计内置防雷放电元件,抗强电、防雷击。?全金属结构抗 RFI、 EMI 干扰,低电磁外泄辐射,抗外力撞击,耐腐蚀。?多重抗干扰和保护技术光电隔离、阻容滤波、瞬态电压抵制器、过压保护、自恢复保险丝等硬件抗干扰技术;数字滤波、数据校验和WATCHDOG等软件抗干扰措施。安全可靠的控制接口? 光电隔离的输入输出控制点8 路输入 8 路输出,可扩展为 16 路丰富的附件支持?SM40H-CP配料管理器组成经

6、济型配料管理系统?小型配料控制箱安装配料控制器,内含操作按钮及电气元件便于现场墙挂式安装感谢下载载精品?上位计算机软件用于上位计算机监控、操作、设定与标定,组成集散型配料系统?防爆场合下传感器信号安全隔离栅用于对有防爆要求的危险区内的物料进行计量控制? SM39SP 主速度传感器、 SM39WL 辅助测速传感器、 SM39PP 跑偏传感器、 SM39BS 速度变送器? SM40-QFL 防雷击传感器接线盒, SM40-Q 通用传感器接线盒三、技术指标? 一般规格:电源: 160280VAC,50Hz (内置滤波器)功率: 15W工作温度: -20+60相对湿度: 90%RH (无凝结)结构形式

7、:面板安装方式,全金属结构,防水型PE 面板, IP65 密封防护等级外形尺寸: 高×宽×深 87 ×167 ×201安装开孔尺寸: 高×宽=76 ×152 ±1.00mm? 显示及接口1. 键盘: 8 只轻触功能键2.显 示 器: 128*64背光 LCD 显示器,中文菜单操作,8 只四色 LED 状态指示3.模拟接口:输入 2路,光隔输出 3 路,光隔速度接口2 路4. 控制接口: 光隔 8 路无源开关量或 OC 门输入和 8 路 OC 门输出, 可扩展为 16 路;OC 门容量,师大允许通过电流100Ma ,最大关断电

8、压55V ,最大允许功耗, 25 时, 625Mw ,高于 25 安按 5Mw/ 递减。5. 通讯接口: RS-485 接口,多种通讯协议可选(定货时说明)感谢下载载精品? 技术参数 :1.适用的称重传感器类型:所有通用称重传感器或420mA(010mA)电流输出型传感器2. 称重传感器供电: 12VDC ,可并接 8 只 350 传感器。3. 模拟量输入通道精度: 两路, -信号模数转换技术, 200 次 / 秒;称重通道, 内部分辨率, 1/1 ,000 ,000 ,可风分辨率为 1/260,000 ,误差 0.02% ;外部给定模拟量通道,可见分辨率为1/65 , 536 ;温度系数,

9、5ppm/4.速度测量:两路;供电, 12VDC/50mA;误差优于0.02%. 脉冲频率范围10-100KHz, 速度传感器为 OC 六输出型。5.系统精度: 0.05%FS6.台产显示: 0.19999 吨 / 小时7.累计量脉冲: OC 门输出型,固定脉冲宽度200ms.8. 模拟量输出通道: 3 路 420mA 输出,非线性 0.05% ,负载 500 ;瞬时流量输出, 16bitsD/A,非隔离;主控制模拟量输出、辅控制模拟量输出,16bitsD/A,隔离。四、操作4.1 前面板说明:4.1-1仪表外观 :感谢下载载精品4 1-2 仪表尺寸图78167正视图安装开孔尺寸152 

10、15;±1.00mm感谢下载载精品背视图侧视图4 1-3 显示说明采用 128 ×64 点阵汉字液晶显示模块和LCD 作为显示元件。液晶在不同的工作状态下用于测量信息、设置信息、报警信息、其它提示信息等的显示,具体在功能中介绍。8 只 LED 用于仪表或系统状态提示具体定义如下:【 LINK 】集控灯(黄色) :通讯状态指示,亮,仪表处于通讯控制状态,此时的状态称为集控状态。【 EXT】外给定灯(黄色) :亮,外部模拟量流量设定有效。【 A/M 】自动 / 手动(蓝色):亮,外运控制方式。感谢下载载精品【 RUN 】运行灯(蓝色) :亮,系统运行(外控变频器运行),此时的状

11、态称为运行状态;闪烁,待机、备妥;灭,停机。【 SET】设置灯(绿色) :亮,仪表处于参数设置状态。【 DMC 】标定灯(绿色) :亮,仪表处于标定状态。【 ALM 】报警灯(红色) :亮,有报警;闪烁,处于报警导致的停机状态,指示停机报警;灭,正常。【 ERR】异常灯(红色) :亮,检测到仪表内部硬件故障、变频器失控或者仪表未备锁。4 1-4 键盘功能说明1 单按键功能说明:? 、 键,用来移动光标或切换屏幕。? 、 键,用来修改光标指向的内容。? 【 Esc】键,返回、退出或忽略等。? 【 Enter 】,键,确定、继续、保存等。?【 ON/OFF 】键,非参数设置状态下启动或停止系统运行

12、,开机、关机成功后,【 RUN 】亮、灭。注意:开机、关机交替动作有效的时间间隔为3 秒,连续按下将无效。?【 A/M/Set】键,具备两种功能:( 1 )在监控主屏待机的状态下,点按(时间0.3s 左右)将进入参数设置状态,正确输入操作密码后可以进行【基本参数】、【特征参数】设置,具体设置内容见第五章节。参数设置基本参数设置特征参数设置感谢下载载精品界面( 1)( 2 )在非参数设置状态下, 按【A/M/Set 】键持续 2s, 可进行手动 (状态栏提示MANU )、自动(状态栏提示AUTO )控制输出切换。处于手动状态时,通过按、 键可以在 0100% 范围内修改【手动给定】 ,【主路开度

13、】直接跟踪并保持, 【辅路开度】根据【 F06 辅路控制】 设置的方式跟踪 【主路开度】 进行调整并保持; 修改完毕后,在通过按【 A/M/Set 】键持续 2s 切回自动控制状态,所有修改值保持。注意:( 1 ) 、键可以在监控主屏和本屏间切换,方便浏览其它工作参数;( 2 )手动状态下,不有报警时,仅提示报警内容,不执行报警输出控制操作。( 3 ) 定值喂料方式下,喂料完毕将自动停机并返回监控主屏手动给定: 67.00%手动给定: 67.00%主路开度: 67.00%主路开度: 67.00%辅路开度: 33.55%辅路开度: 33.55%MANU No10MANU No10界面( 2)2

14、组合按键功能说明:感谢下载载精品? 按下【 A/M/Set 】键,再同时按下 键,进入累计清除屏幕:确认清除累计累计量已清除!量?界面( 3)按【 Enter 】键盘确认,并正确录入操作密码后,累计量清除。? 按下【 A/M/Set 】键,再同时按下 键,停机报警批示复位。? 按下【 A/M/Set 】键,再同时按下 键,显示称重通道重量及对应采样码,在待机、运行状态下均响应。秤上段重:0000.00kg通道码值2004界面( 4)?在待机的主界面下,按下【A/M/Set】键,再同时按下【Enter 】进入功能设置界面,正确输入操作密码后可进入相关功能界面。( 1 )系统标定,仅仅在待机状态下

15、有效,具体操作详见5. 3 标定( 2 )接口测试:进行开关量的输入/ 输出口测试。选择【接口测试】,显示界面( 5 ),实感谢下载载精品时显示当前开关量的输入、输出状态。通道输入输出3闭合断开7闭合断开0闭合断开4断开闭合1闭合断开5闭合断开2断开闭合6断开闭合1界面( 5)通道号与具体的物理量的对应关系如下表:对应接口名称通道号开关量输入开关量输出0变频器运行信号启动变频器信号1跑偏信号综合报警2备妥信号振打输出3外部启动运行状态4报警复位累计量感谢下载载精品5外部清零流量上限6外部去皮负荷重7备用负荷轻( 3 ) 初始化参数:仅仅待机的状态下有效!初始化参数的目的是为了恢复由于参数设置混

16、乱而无法正常运行的仪表。具体见界面(7)、( 8 )注意:由于参数初始化完毕仪表需要重新标定,敬请用户谨慎使用!具体操作方法如下:?选择【初始化参数】输入密码确认以后,将进入界面(6 ),选择【是】 ,将进行初始化。? 选择【初始化参数】 ,按【 A/M/Set 】键持续 3 秒,在弹出的密码界面中输入操作密码后,将进入【数据备份】以及【数据恢复】界面,选择相应选项可以进行数据备份、数据恢复操作。 功能设置 初始化后需要重系统标定新标定!您确定要初始初始化完成!接口测试化吗?初始化参数是否界面( 6)界面( 7)界面( 8)4 1-5 菜单基本结构感谢下载载精品感谢下载载精品4 2-2 后面板

17、接线端子图: (视图方向,从仪表后面板向前看)( 1 )综合报警( 2)变频器控制( 3 )跑偏检测( 4 )速度输入( 5 )开关量输入(6 )OC 门开关量输出( 7)重量信号( 8 )设定流量输入( 9)瞬时流量输出(10 )主 PID 输出( 11 )辅 PID 输出( 12 )通讯( 13 )电源4 2-3 接线端子定义及接线说明:1 综合报警 ALARM OUT ( 4芯)端子号ALARM1ALARM1CALARM2ALARM2C信号定义综合报警常工触点 250V7A流量下限报警可控硅输出接线可接交流接触器、振打器、报警单元等2 变频器控制VVVF (4 芯):是为控制变频器而专门

18、设计的:感谢下载载精品端子号STJ1STJ2STINCOM开机继电器输出端信号定义开机继电器输出端子1状态信号输入公共端子 2交流接触器辅助常开触点或变频器运行接线冻接触器线圈或变频器启动输入信号输出3 跑偏检测KEPATURE ( 4 芯):注:接线颜色是根据本公司跑偏速度一体化接线盒定义的。端子号POWERSIGNALCOMFG信号定义供电 +12VDC跑偏信号公共端大地跑偏传感器接线红黄蓝白屏蔽4 速度输入SPEED IN ( 5 芯):注:接线颜色是根据本公司跑偏速度一本化接线盒定义的。端子号FGCOMPOWERSPEED1SPEED2辅测速信号或者信号定义大地公共端供电 +12VDC

19、主测速信号整圈信号测速传感器接线屏蔽蓝红黄白主测速建议选用齿轮测速传感器,辅助测速传感器为单脉冲形式,根据工艺需要可以安装在从感谢下载载精品动滚上或皮带上,本公司均有有配套产品。5 开关量输入DIN ( 7 芯):端子号DIN1DIN2DIN3DIN4DIN5DIN6COM外部备妥外部启动外部清零外部去皮输入信号定义报警复位空+(公共端)接线6 OC 门开关量输出OCOUT (7 芯):端子号OCOUT1OCOUT2OCOUT3OCOUT4OCOUT5COMOCPR运行状态累计量流量上限负荷重报负荷轻报输入信号定义输出+空输出 +报警输出 +警输出 +警输出 +(公共端)见说明( 1)接线说明

20、:(1 )与变频器控制端子启动继电器输出状态保持一致(2 )当使用 OC 门驱动外部感性负载时,用于连接OC 门外部供电电源 ,通过仪表内部自带的元件吸收瞬时变电流保护OC 门。感谢下载载精品7 称重信号输入LOAD CELL(7 芯):注:接线颜色是按本公司配套产品定义的。端子号EXC+SEN+SIG+SHLDSIG-SEN-EXC-信号定义供电+反馈+信号+屏蔽层信号 -反馈-供电称重传感器或者一体化变送器,当使用一体化变送器时仅使用:EXC+ 、 SIG+ 、 SHLD 、接线EXC-红黄屏蔽白蓝传感器电缆选用0.5mm 2 以上的 4 芯或者 6 芯屏蔽电缆,屏蔽层单独可靠接地,接地电

21、阻小于4 走线远离变频器等干扰源8 外部给定AIN2 (3 芯):外部流量给定模拟量信号输入:端子号AIN2+AIN2-FG信号定义设定流量输入+设定流量输入-大地接线屏蔽9 瞬时流量输出IOUT1 ( 3 芯):瞬时流量模拟量输出:端子号IOUT1+IOUT1-FG信号定义瞬时流量输出+瞬时流量输出-大地接线屏蔽10 主 PIDIOUT2 ( 3 芯):主控制电流模拟量输出:端子号IOUT2+IOUT2-FG感谢下载载精品信号定义主控制电流模拟量输出+主控制电流模拟量输出-大地接线屏蔽11 辅 PIDIOUT3 ( 3 芯):辅助控制电流模拟量输出:端子号IOUT3+IOUT3-FG信号定义

22、PID 输出 +PID 输出 -大地接线屏蔽12 通讯 COMM( 4 芯):端子号CCOMABFG信号定义公共端RS485 A相RS485 B 相大地接线屏蔽13 电源 POWER ( 3 芯):端子号FGNL信号定义大地零线火线接线屏蔽NL由于本仪表内置了噪声滤波器,必须通过这里可靠独立接地!注意事项:感谢下载载精品?由于本仪表内置了噪声滤波器,电源 输入端子中的FG 必须 可靠独立接地!? 仪表内部 A/D 、 D/A 、 DI 、 DO 和通讯各电路均为隔离单元,禁止将公共端短路连接。? 所有外部走线应遵循远离强电线独立走线,模拟量和数字量分开走线的原则。? 遵循工业现场仪表通用安装规

23、范。43 开机接线无误后可以开机测试或运行。仪表上电后首先进行自检,自检无误后,显示如下屏幕2 秒后进入待机屏幕,有关待机屏幕的操作见第五章。如果自检系统硬件有问题,提示出错信息,具体见附录中的出错信息列表。 通尼科技 SM40-2000Y皮带秤计量控制器Ver1.00界面( 9)五、运行综述:根据用户需求定制系统,是本仪表特点之一。本仪表有三类参数单元可供设置:基本参数、特征参数、运行监控屏幕定制。使用本仪表必须按如下步骤进行了解自己系统用途,连接仪表(参考上一感谢下载载精品章节),对【特征参数】进行设置;【基本参数】设置,对标定可自动获得的单元不用设置障碍,保持出厂时默认值,标定完毕后自动

24、录入;标校,对于计量仪表,这是一件经常要做的工作;运行监控屏幕定制;投入运行。5 1 特征参数设置5 1-1 工作模式通过对【 F11 速度传感器选择】设置来实现;两种工作模式可供选择;( 1 ) 选择为【有】,即为调速运行模式(闭环运行)默认的常规运行模式。主测速传感器必须具备,通过连接采集皮带线速度和平上段重量计算瞬时流量, 利用主控模拟量输出开度和计量皮带线速度的关系达到调节喂料流量的目的。( 2 ) 选择为【无】,即为恒速运行模式(开环运行)在此种模式下,无速度传感器。瞬时流量的积算就是直接将速度量默认为1,PID 的输出将直接按照瞬时流量值与设定流量值之间的偏差关系进行调节。通过控制

25、主PID 输出开度 0%100%对应当前给料量的0 额定的关系来实现。5 1-2 设定流量使喂料量达到设定流量,是本仪表的控制目标,设定流量可以通过三种方式获得:( 1 ) 通讯,当仪表处于集控状态时,设定流量只能由上位机给定。( 2 ) 键盘设定,通过设置【 F10 流量方式】 = 键盘实现;仪表不在集控状态下控制运行时,可感谢下载载精品以通过键盘调整设定流量。( 3 ) 外部设定流量模拟量,通过设置【F10 流量方式】 = 外部 实现;前面板【 EXT】LED 与之对应。5 1-3 喂料方式通过【 F08 控制方式】设置来实现;取值为流量 ,仪表执行连续配料;取值为定值 ,仪表执行定值喂料

26、,当喂料累计量达到(目标量一提前量)时,自动停止喂料。5 1-4 特征参数表序号参数意义初始值范围单位注释F00本机器号000099通讯控制时使用96001920038400F01波特率57600bps57600115200用于决定比例控制中的F02配比率无效无效、有效配比率是否有效F03含水率0 00%0.00%50.00%详见说明( 1 )显示模式F04干料湿料、干料详见说明( 2 )累计修正设定模式F05干料湿料、干料详见说明( 30设定修正感谢下载载精品F06辅路控制比例分段、比例详见说明( 4 )键盘:通过前面板ON/OFF 键启动F07启动方式键盘键盘、外部外部:通过外部启动开关量

27、输入信号启动注意:通讯控制优先级最高!流量:连续喂料F08控制方式流量流量、定值定值:定值喂料调速:皮带秤为调速秤F09工作模式调速调速、恒速恒速:皮带秤为恒速秤键盘:允许通过键盘或通讯设定流量,外部流量设定模拟量无效F10流量方式键盘键盘、外部外部:外部流量设定模拟量有效:注意:通讯控制优先级最高!无:无主速度传感器F11速度传感器有无或有有:有主速度传感器感谢下载载精品辅测:使用辅测速传感器F12辅测速定义无辅助、整圈、无整圈:使用整圈信号无:无辅助测速传感器F13流量单位t/ht/h 或 kg/h决定流量显示精度:0: 0F14流量小数位2031: 0.02: 0.003: 0.0000

28、0 、01、02 、05 、10 、F15流量分度值0020、50决定流量显示精度:0: 0F16重量小数位2031: 0.02: 0.003: 0.00000 、01、02 、05 、10 、F17重量分度值0020、50累计量小数决定流量显示精度:F18203位0: 0感谢下载载精品1: 0.02: 0.003: 0.000累计量分度00 、01、02 、05 、10 、F1900值20、50t 或累计量脉冲输出单位选F20累计脉冲100kg10kg 、 100kg 、 1tkg择。00 :报警不停机F21报警停机000099s0199 :连续报警持续该时间后停机;F22综合报警00001

29、1 :报警触发延时s详见说明( 5 )F23备妥信号无效有效/无效F24报警复位有效有效/无效用于控制对应外部输入F25外清零有效有效/无效开关量是否有效F26外去皮有效有效/无效F27故障记忆允许运行/禁止说明:( 1) 与 F04 、 F05 单元关联,在允许的情况下对物料累计量、设定流量的显示值进行修正;00 :不修正; 0.01%50.00% :含水率【含水率】:表示此批物料的含水值,用百分数表示,计算公式如下:感谢下载载精品含水率 = (喂料总量喂料的实际无水分重量)/ 喂料总量× 100%( 2)累计量显示值修正选择湿料:不修正;干料:修正。修正公式如下:物料累计量显示值

30、= 实际累计量×( 1 【含水率】 )( 3) 设定流量显示值修正选择湿料:不修正;干料:修正。修正公式如下:设定流量显示值 = 设定流量×( 1 【含水率】 )( 4) 辅路 PID 输出的目的是为了快速均匀给料,是调节时间缩短,减少流量的反复振荡。通过设定,可选择分段、比例。详细说明如下:分段当选中这个选项后,弹出如下设置界面,设置的含义是:当主控制输出开度在闭合区间【0% , A% 】范围内,辅助控制输出开度为M% ;当主控制输出开度在区间(A% ,B% )范围内,辅助控制输出开度为N% ;当主控制输出开度在区间(B% ,C% )范围内,辅助控制输出开度为P% ;当主

31、控制输出开度在区间(C% , D% )范围内,辅助控制输出开度为Q% ;M 、 N 、 P、 Q 全为零,辅助控制输出开度永远为0 。按【 Enter 】键确认。主A%辅M%主B%辅N%主C%辅P%主D%辅Q%感谢下载载精品界面( 10 )? 比例当选中这个选项后,弹出如下设置界面,辅助控制输出开度按如下公式计算:辅助控制输出开度=4Ma+(当前主控制输出开度4mA)×A% ,A 取值范围 0100 。按【 Enter 】键确认。辅主比例:A%界面( 11 )( 1)流量下限报警模式选择00 :一发生流量下限报警,综合报警输出之FWD 可控硅立刻动作。0110 :流量下限报警延迟触发

32、时间,单位秒;流量下限报警事件持续时间超过这里设定的延迟时间,FWD 才输出动作。11 :只进行显示和声音报警提示,FWD 不动作;可控硅一旦动作,交将保持导通至少10s,如果在 10s 后流量下限报警事件消失则FWD 恢复,可控硅关闭,否则将持续导通。感谢下载载精品5 2 基本参数设置5 2-1 基本参数表序号参数意义出厂初始值范围单位注释与瞬时流量标度变换相关, 通00流量增益0.500过标定获得与瞬时流量显示值相关, 当瞬01零点切除0.500t/h时流量小于该值, 瞬时流量显示值为 002增益系数10.00与秤上段重量标度变换相关,03重量零点00000通过标定获得从动滚增加皮带厚度修

33、正后的周长,计算方法: 2 ××04皮带周长600.00mm从动滚半径 + 皮带厚度),有于自动标定。05皮带长度4000.0mm皮带周长,用于自动标定与皮带线速度标度变换相关,06速度增益60.000mm/kp标定获得主控输出开度 100% 对应的07额定线速60.000mm/s皮带线速度08整圈时间10001000S速度自动标定时, 皮带运行一感谢下载载精品圈所需要的时间启动运行后, 物料布满整个计量秤所需要的时间, 用来抑制09布料时间030100S刚开机时由于物料未充满面导致的流量下限等报警与自动去皮操作相关, 用于控10去皮开度0800100%制执行自动去皮时皮带运行速度与自动去皮操作相关, 用于控11去皮圈数03099圈制执行自动去皮运行的时间仅在定制喂料方式下有意义,12提前量0.000t修正最终的喂料目标为: 目标量一提前量控制所有报警解除的滞后门限,报警解除的门限计算方法是:低限报警, 报警门限 ( 1+13回差设定10.00100%回差 % );高限报警,报警门限( 1- 回差 % )。用于防止在报警门限值附近振荡。14额定是一种0

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