AVL-Cruise学习

1、AVL-Cruise计算分析整车性能的流程与规范1模型的构建要求1.1 整车动力性、经济性计算分析参数的获取收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据。主要包括发动机动力性、经济性参数；变速箱档位速比参数；后桥主减速比参数;轮胎参数；整车参数等。具体参数项目见附录1。1.2各配置组件建模1.2.1启动软件在桌面或程序中双击AVL-Cruise快捷图标，进入到 AVL-Cruise用户界面,!iJ Mu,JI-2*.l tqi*J gJ. A*工止 IeFI* vihr丄 gRIP支-点击下图所示工具图标，进入模型创建窗口。c s a ra 墨粘 3 -kDC?巳Eij由吵# 6触輙i如ILJ r

2、ropcb1 ? prT|ccl51*1 二J 跖 3随FJ&_0*jn5S1 匸 33納* 二丧旳anccdPodcRLruso LbpMHdfl/grmoi1 rs.点主柔至此处Siin. Ctdijfc vi PuliWD PulFVQ PuIRWD LoinBunj Cvl JW CviFM cvi nwD ManRvD MaiRxTJI zaraonsI /srzictifI zarzioicI吃宙Cn*I怡电I 怡fSiOTH进入模型创建窗口叵区齐r xR c? H / ,t3 fie cdt mzckk dlA view rroiB cdcuki - lpLW 已 qiiar3

3、?aw * 応匕Oft出If l4zpiJ. E中bb 啣 Vetidr MuJcII* R VeheJf D旳-阳 PlOKiCaj JRQ*Ct-t 二I *?p4tng:J phrip j2 HiresS CatuLr Cerf.ei亀 5n Lahz_ibl口n M-arrwiSak. Jah:nI Ccrfrrti 7a*5ilflnd BJLhCdLJdii.il1 Rvarik1.2.2建立整车参数模型进入模型创建窗口后，将鼠标选中Vehicle Model ，鼠标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示:上“和 Cringe XIp B ra as 衍1 LkU

4、ftsk 已 U19- 524 Te 口 k If PioecErdofer 23BK3HHI4 MffHdftDaa=：PttiKidsaE _j Haeci 4 j iifitiiii - Ij Vehcle jb Fflxnh!第,CkUiun CiTiilciSi 卄 CdrJqi 4i HiS duXspd耳户X aL ：3倉hjiwsdor =gIfl1 lIHri I IMpWld+fll UMHKtHI*H 削邸 iVIfieI - Ir.m III X31 mFl Evjei rt:方如LjBm対：mD科卄q：3軸皿创童:Wfc. fwTC FSW lU IVIE 皿uHb/

5、II anvlf 5UQcrbi.：stePitanMDZCate1 lk?nti事妣筛牛 H gTnkvtf rriTKhfl ikvta v h Od Al： A n : n hkhiLh la FtrLuuil DupvPdiml内外压差:牵引点到前轴距离M*冬W 甘 5il區/斜 BDHtanor of匚Eerr (nivIn ndn：fl -sreFp*丄bi-Fn Ini aftertaLned目从 站01 -9V0匚1芦HErfH叶空载、半载、满载下整车重心到前轴中心距离、重心高度、鞍点高度、前轮充气压力、后轮充气压力kfrr d- l-khi t IrmvTTpIrf 刁严心彌

6、亍血内外温差：0试验台架支点高度：100rpflIHbtnfiAlt CbcIlHzicuh切（整备质量）n迎风面积（ 风阻系数严皿4jin叮整车总重ldl-Fkdi 屯t后轮举升系数1.2.2.1整车参数数据填写规则序号驾驶室形式迎风面积风阻系数备注1奇兵车身（平顶）5.0 (1830*2760)0.7迎风面积=前轮距*整车高度2奇兵车身（高顶）6.422 ( 1900*3380)0.7536系、9系平顶车身6. 1(2020*3020)0.8重卡风阻系数参考值：0.7-146系、9系咼顶车身7.0 (2020*3460)0.95高顶加导流罩7.3 (2020*3637)0.921.2.3发

7、动机模型建立进入模型创建窗口后，将鼠标选中Engine Model，鼠标左键点击发动机图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示:f AVI Cruiau vX 1. 1II空U H与呜Mg 3匕:町伽曲 Uvfi E5c T* 吃Ficj和EP眄 bgvrr.r Model七因 W*ewUal5三匣P-伞;Dmbi-i Cj ”二曲:F 口lgrgi-口畑由锂 CScLCFiCertef记 SirJeCrijIdtn昭 kldJiA Zdr.dd R.rii直 FphJt Hi-iag-sf0兰b驴呂考ft O 占Th_*rEgin严-TtlrndimijCnrirt双击发动机图标后打开发

8、动机参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据:怠速转速发动机工作温度123.1发动机参数输入规则1?灵空!FJIqd匚皿也*:札iFrib1.2.3.2发动机外特性曲线输入序号发动机惯量达到全功率的响应时间柴油热值柴油密度1参考值：1.25参考值：0.1参考值：44000kj/kg0.82kg/L23按照图示箭头位置单击按钮，弹出外特性输入窗口: HhtlM I D1E&Dmo1H1D uu 1SD 114b此处根据厂家提供 的发动机数据输入转速与扭矩关系yClm-发动机转速与扭矩的关系从外特性数据表中可以直接得到；填写时注意对应关系即可。1.2.3. 3发动机万有特性曲线输入rC=BLii

9、RTEi*r H此处根据 厂家提供 的发动机 数据输入 转速、扭 矩、燃油 消耗率的 关系数据发动机万有特性数据的输入需要注意数据与单位一致；当万有特性数据只有相对油耗（g/kwh）数据时，发动机的万有特性数据输入需要使用Prop erties选定指定油耗图来输入数据，如下图通过选定指定油耗图弹出：Specific Consumptoin Map窗口，在这个窗口里分别输入转速、BMER燃油消耗率的对应数据关系。其中 BMEP=2*3.14*n （转速）/V （排量）。1.2.4变速箱模型建立将变速箱模块拖曳到建模窗口中。立 tn. ri-afexi *L kfMBH寻航喘JZ y7ig iC

10、-FS巴狂螯wg 二 JFr* t护 1 =ti a 口*g mfl ajidd4I Cswiwl:P F曲申1 n + tidflntT茯 jikS-ruiiseUMii予-*双击图标后弹出变速箱对话框:1.2.5离合器模型建立将离合器模块拖曳到建模窗口中。iBl , r b 十创：M：咅= 一 ： 壬_NiJ简:IM. L-*TQt*n.-e-3Ai = *is丄：w G - J t二： V J匚-* Z：5- =.- Uki. 3壬申疋OW*和 h：M- ! F 曲-阿J斗：小单击离合器模块弹出离合器对话框:最大传递扭矩输入惯量 参考值：1.35;输出惯量 参考值：0.11孑单击Pres

11、sure弹出压盘力窗口如下图:I 4 Clutch - Frict ion CliftchBaOQ.O100.0此处填写离合行程与 压盘力的关系曲线诵唱xDaoQ.o-EQIH.0D.Q33.CI三耳 Prutuurir Fmi离合行程InkI 內刖iu-Foics、b- rrcjjijcFcfce fba - Dutch RcIcak gI fciuichmm*IliLUUftICDnQU3a ac、压盘力单击此处 f、126后桥主减器模型建立如下图单击鼠标左键弹出Gear Box控制模块，鼠标左键选中Si ngle Ratio并拖曳到建模窗口C E tThilf Tl. I.f g2)a

12、flr 耶5 知|g耳 11Rl-Mwi VU T吐I 吃 FrnptlEKtlDi?- I - .r-er e-r.-5陞!fife里娱u耀Vh出B砒 -厩 Piruu. g可 PlDiwt !+ j 二 J Vd “連 F-HnTDlitL htuWcgq吒注超34E CnnpErKrf】Pl2兰1PCI石Dh4双击差速器图标弹出数据窗口，如下:心 Dilfrrcntialwik曲iHilO血uCakihRlqPlrty l|hfctbE 31注解&11=袖 J Laik| -rJoQked输入惯量：参考值芈二孑时打I nLa Mtr-crl Oti-1DalBod DcvHtanfrlI

13、吋忻茅；扭矩分配因子;卜 Z/ 注解选择是否锁止kyrmT输出惯量：参考值0.02 fno巾Odl 2出惯量：参考值0.02128制动器模型建立&TB t H鼠标左键选中图标并拖曳至建模窗口，如下图:专 in. Crvtn- vl. k I邑20 B 附 r苓 J F-看-峙 hBcJ.C-Tt-下rI I_J-JJ临出昭尊a LfwSM甘01 跑 MUCiJap羽Rm和Twb鼠标左键双击制动器图标，填出制动器数据窗口，如下图:Ailfe, g*MT*制动因子：盘式为1； 鼓式大于1Cotitg屜hoi 111 扫心Iie*iimrj|giLetJ惯量：参考值1.0注解制动缸面积Cndlurn

14、ivn1.D制动效率a55asIt删p:1 考 l *l2L!b摩擦系数RkRc制动力作用半径注解p-71 1*1-#fjk)(C.|rr*lM djrjSrLd至e1?1.2.9轮胎模型建立鼠标左键选中 Wheel图标并拖曳至建模窗口，如下图:If Ifl CflULH tL 1= I哩仝啓M 404严TaB崎町睨.B Jvsroj. If Pn-Ctn 电h*四hilT 町 V4MpD ai 厦nai jeiff4bLKtlFi9 S忙理如車R仙吗*鼠标左键双击Wheel图标弹出数据对话框，如下图:单击Rolli ng Radius弹出数据对话框，如下图:动态半径态半径L1II1根据最高车

15、速试 验条件为设计满 载质量下的测量 的，因此，此处 轮胎半径统一给 静态负荷下半径单击 Rolli ng Resista nee弹出数据对话框，如下图:db0.00.7G10. DI 1O.?60*00.7630. D0.76O.?6別山托dOhD0.7670. DO.?6SO.Di 1OS900 9100. D1.0110.0滚动阻力参数输入数值表轮胎与地面的滚动阻力参考滚动阻力参数输入数值表Prop erties弹出的对话框中指定输入数据。需要注意的是：轮胎模型数据输入完成后，要通过单击轮胎的位置前、后、左、右，如下图: 4 -1 占rDEUn Of Vhn- - T4*JrLA Fr

16、-1訂 mriD-i如1 A df輩事？ -br1D1 gT-Hirbrt HnortwEi Hiiki1 U4弓口阳f肿厂TmlLoL史；VHhMB iLj Pix,、 一* F +ig Rffl -*? /4: D1 ：1 RJ911-tfg Hi3 Jwn Tielm Dnhtel田曲” 1 bP:Wi5 弓Bim Wcti1.2.10驾驶员模型建立4 tfj亠宙kl鼠标左键选中驾驶室 图标并拖曳到建模窗口，如右图所示:iff-何门wi:H U归哥羽J阖丄g ldw i 至 TrtT 殴 rsi -巧一Hw卜r*=rp-_ip*-jNe_j曲“帕抽住MI.曽 It址Rs-1 IJ. I.

17、 I1* |到*：曾!人二订工盟、ih匸沽Eli- H=时当 JII亀单击图标弹出数据对话框，如下图:4 Cockpim*irtr* I iiri-Nei倒档数V注解M；+i Zii 64；IPW换档方式刊呵？ nr:* 如 TWIignFc*前进档FiW踏板制动力缓速器级鼠标左键单击 Acceleration Pedal Characteristic弹出数据对话框如下图:Cncksii = A 匚CE E-Idiio-I F-dflI I rav3出匚匚骨Iff曰 bl F Edsthr-Ksisrc I! ；M -II尸/ F =；_z+14卩I卄1(U0D DIDQLDCkAd-iFsd

18、a Zha-act aisle-nii=lcJmirIrfQ在此对话框中输入加速踏板与油门开启比例的对应关系；通常参考图中给出的数据填写；与此类似，依次点击Clutch Pedal Characteristic和Brake Pedal Characteristic按钮，可以依次弹出离合踏板与离合行程、制动踏板与制动压力的对应关系对话框，其数据填写与加速踏板一样。注意：以上各组件数据的填写除了表明使用参考数据外，其余参数均应以实际数据填写。2、整车模型的搭建2.1 平板车、自卸车 8*4整车模型各组件模块均拖曳到建模窗口并填好数据后，如下图将各组件按照动力传递的顺序连接起来。r M 11yNdt

19、Hn*眄1Uh Pi ITMI Rfll4 T 如fc* HrtFPflIt册tn RaFdhr卅!* 曲31CiiEk-p-it卜；dTin- ULh?a/D-4:$Our EhqhFivl guk?-J IQffMrtMl II占AN J.L.AfSWi* Fy Uttw*HiHtArnelFirnfhoFi Fndul ChnrndnI?2.2 平板车、自卸车 6*4整车模型IruclIILUkHfr Rid Rhl-9VHkI- UJiFn-wl Dnkc1 11 1 :.-百Xr-氐M hh5亍卜Ml晒 UicJ1_JJ-dFrql prt4至26用P-B- Fn3- dnte.rJ

20、 2、Tq-却甬Ortt-n-cql7H：0na c|1lrkr gbh-R* Bigrlri finfc-TG:*环11IIWn匸R忑L*ZtS+nC- n?* 上flIT.卅.11赢H席Lift.H .HHt- Ln3、计算任务的设定根据软件的设计和整车技算的需要，应设定如下计算任务:3.1、全负荷加速度计算任务其中包括三个子任务:3.1.1、各档位最大加速度计算工况：此工况可以得到各档位下的最大加速度。3.1.2、起步连续换档加速度计算工况：此工况可以得到起步连续换档到某一车速时的加速时间。3.1.3、直接档加速度计算任务：此工况可以得到直接档在某一车速下加速到另一车速下的加速时间。3.

21、2、等速巡航计算工况 3.2.1、各档位等速油耗计算工况：此工况可以计算出各个档位在设定车速下的等速百公里油耗。3.2.2、最大车速计算工况：此工况可以计算出整车最大车速。3.3、爬坡计算工况：此工况可以计算各档位最大爬坡度。而且功率平衡图也是这一工况计算得3.4、最大牵引力计算工况：此工况可以计算出各档位的最大牵引力, 出的。3.5、制动滑行工况：此工况可以计算制定车速下整车的制动距离和制动时间。3.6、计算任务加载方式addTask Folder添加到项目中。前面涉及到的各种计算任务其加载方法是一样的，方法如下:361、如下图鼠标右键单击Project弹出子菜单，鼠标左键在子菜单上选中AH

22、- Ctiu.fl vJ. i.l IrUICILSU.lSUJd 囲 Ldieo仙.H诵口 谆.ar M-01 Dh.SH.DGi?! pi芮M Id叶可rs ； tff PhqieciEiXjeiA/d-idc HocH-C7 rmd韭-JSIT FhujELia命Hjr 干 n_i、-11ruicV-LhJJ旦口 cnLB耳由nd刖CDbp H 4|?口血创Dif *PiojecMr 33_-1 JMiCh3.6.2、建立完任务夹后，如下图，鼠标右键单击Task Folder弹出子菜单，鼠标左键在子菜单上选中所需的计算任务：比如，全负荷加速时间、等速油耗、爬坡性能、牵引力、制动滑行等。5

23、. I * LPtiWI R 1a a o c G .IIff iifJiLiAQ D比讪翔1 F ii D-_L54 j6 D-_Jl3Wp _H-T*- FcF _J II* J *-_J riRF J -j _J HP：*wr _J : _LRTuk FiUTai4 rukhjiKiCeriiaTiaJ叫” ffll fwj Iwrn 94H 皿h畑diAE/CcEl/lhBnl muiI f SniKn TE 虫rtDjaojins b1 Stangl*5 a rn- n-CdaitnIR k洒 k在各计算任务数据输入时注意选择与计算任务相适应的参数设置。4、计算结果输出4.1、计算数

24、据输出整车模型建立完成，经过检查无误后可以进行计算，计算输出的数据主要有:输出项目整车配置备注动力性最高车速（km/h）最大爬坡度（%）原地起步连续换档至最高车速80%时加速时间直接档最低稳定转速加速到最高车速80%时加速时间最大牵引力（N）初速度50km/h制动距离（mm）初速度50km/h制动时间（S）功率储备（最高档加速度m/s2）制动减速度a=v2/2s（ m/s2）经济性L/100km最高档等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h综合计算值次 咼 档等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h

25、等速80km/h综合计算值注：根据交通部发布的“营运货车燃料消耗限制和测量方法”的规定，营运货车的燃料消耗按照综合油耗计算，其计算公式:Q 合，撚轲消耗垃.单伸丿d升每1叩千垛lOOkaui：N一一在第i个乍趣卜檢正后的備栽等逑燃料洞耗爭.单右Y.为升每LOO r米 LlOOkiu）；&化樂t个年述F的诫载和燃料洎耗量轼虚系数见,1九表1 Wiltt车在各规定车速下的满載等連燃料消耗*权車系數4 速 Lcn.- L3CSOGO70SO自却汽勒34 10.030.100.250.30030汽F咿9 ）0.050血0.100 200旬0.050.100.100.500.25因此，在计算完各档位等苏

26、油耗的基础上要根据以上的权重系数和计算公式进行综合油耗的计算。4.2、计算图输出:4.2.1、功率平衡图输出如下图所示，在 Result Manager中左键单击traction force文件夹，在弹出的下拉数据中左键单击Suumation of Wheel Power即可在右侧显示功率平衡图。Va If*4.2.2、爬坡度曲线图:如下图所示，在Result Manager中左键单击traction force文件夹，在弹出的下拉数据中左键单击Climbi ng P erforma nee图标即可在窗口右侧显示爬坡性能曲线图。IAMI* Till、PJTME Vnni.n a 17 尊已 a

27、 kM 口 faocaiaiia CUt/m-Cm-Q I的強曲-I114i陌臺酗 期恳1袖阿i *j 山 !.nJI _1|-二I 1*5- _JuMg 連Slin*4Jkn1Lanrizn| 匕 Bn Aw 3晒习I &白*甘| G日屮mni 4 fiq 眄 I 匕 Duflj|3V1| Gs*眄 I 瞥i 0屮prci gCEMl4 5HZ.H mu 艺1fwjrm 們 c 强CiiU VZQIC7LtC.IMrjtis-tf-i*Hj|FTUU_k h -Tii.hOODeiv tvcJEZlsqf-AibidiR 皿匸Jr；HlEkgC zdnz-J*. hlLl Miu*9dl4|Vk fclLiiig T*-zuo-iS4J.1:IF： A-补充：考虑挂车情况下的牵引车建模考虑挂车情况下的牵引车建模模型如下图所示:-I卜：-I_J I 亡rm挂车参数输入:9 1e axlrj - 5vMJ.-Lca.il0j Txuckf I Lp.r Trijhrbd-iDP fipnIrarn5flnfF 理M IrurVLH住甜心日七丄小I7勺:.？！ ScrhE*Dr Truck鞍点到挂车轴带挂车的牵引车建模模型ILI T 1CtaaQwrt：fent|FivrrI 出 4iifJuCiLr 2H.丿Dflaz