中国机器人的现状与发展

1、中国机器人的现状与开展期末课程论文学校：专业：姓氏：号：讲师：4月15日,XXXX ,我国机器人的现状和开展经历了 40多年的 开展,自机器人出现在 XXXX初年.机器人已经广泛应用于工业、 科研、军事等领域,成为制造自动化中主要的机电一体化设备.人们通常认为机器人是类人的机械和电子设备.然而,情况并非如此,特别是对于工业机器人,它们与人类的外表没有相似之处.机 器人是传统机械和现代电子技术结合的产物. 这也是现代高科技开展 的重要内容.关键词：介绍机器人是先进的集成限制论、机电一体化、计算机、材料和 仿生学的产物.在工业、医药、农业、建筑等领域都深知军事有着重要的用途.目前,国际上对机器人的

2、概念已经逐渐达成共识.一般来说,人 们可以接受这样的说法：机器人是一种依靠自身的力量和限制水平来 实现各种功能的机器.联合国标准化组织采用了美国机器人协会：给出的机器人定义 种可编程多功能机械手,用于处理材料、零件和 工具；或者具有可改变和可编程动作的特殊系统来执行不同的任务随着机器人技术的开展,中国也面临着讨论和制定中国机器人 技术的各种标准的问题,包括机器人的定义.中国工程院院士蒋新松 曾建议将机器人定义为 具有拟人功能的机械和电子设备止匕外,在 日本和英国等国家还有机器人的国际定义.这些定义的共同点是：(1)人们认为外表像人或人的上肢,并能模仿和识别动作.(2)具有一定的智力、感觉和识别

3、水平.(3)是人造机器或机械和电子设备.随着机器人的进化和机器人 智能的开展,这些定义可能会被修改,甚至需要重新熟悉和定义.2.机器人的开展现状中国对机器人的研究始于 XXXX早期,经历了 20 世纪70年代的萌芽期、80年代的开展期和90年代以后的实用期.七 五科技攻关期间,制定了国家“86装展规划,确立了智能机器人在 自动化领域的学科研究方向.经过 七五和 八五研究,我国已经开 发出各种类型的机器人,工业机器人的产业化已经初步实现, 工业机 器人的生产已经到达工业应用水平.智能机器人也被列入国家高科技行列. 经过近XXXX年的努力, 中国的机器人研发取得了丰硕的成果.在国家的支持下,通过

4、十五 和 十一五科技攻关,我们根本掌握了机器人机械手的设计制造技 术、限制系统的软硬件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了机 器人的一些关键部件,开发了喷涂、弧焊、点焊、装配和搬运等机器 人.在中国,机器人产业刚刚起步,但其开展势头非常强劲.经过XXXX多年的开展,我国的机器人已经走上了工业化的道路.近年来, 中国制造业机器人、自动化生产线、工程工程及相关产品的年生产和 销售已到达近5亿元.机器人的产生是机器人技术开展、生产力开展和人类开展的必然 结果.随着科学技术的开展,机器人技术也在不断开展.机器人也在 不断变得先进,最终趋向于通用、智能和多功能.目前,机器人的关 键技术日趋成熟,应用范

5、围迅速扩大.作为一个集成了计算机、自动 限制、传感器、先进制造技术的专业产业4月15日,XXXX ,我国机器人的现状和开展经历了 40多年的 开展,自机器人出现在 XXXX初年.机器人已经广泛应用于工业、 科研、军事等领域,成为制造自动化中主要的机电一体化设备.人们通常认为机器人是类人的机械和电子设备. 然而,情况并非 如此,特别是对于工业机器人,它们与人类的外表没有相似之处.机 器人是传统机械和现代电子技术结合的产物. 这也是现代高科技开展 的重要内容.关键词：介绍机器人是先进的集成限制论、机电一体化、计算机、材料和 仿生学的产物.在工业、医药、农业、建筑等领域都深知军事有着重要的用途.目前

6、,国际上对机器人的概念已经逐渐达成共识.一般来说,人 们可以接受这样的说法：机器人是一种依靠自身的力量和限制水平来 实现各种功能的机器.联合国标准化组织采用了美国机器人协会：给 出的机器人定义 种可编程多功能机械手,用于处理材料、零件和 工具;或者具有可改变和可编程动作的特殊系统来执行不同的任务.随着机器人技术的开展,中国也面临着讨论和制定中国机器人 技术的各种标准的问题,包括机器人的定义.中国工程院院士蒋新松 曾建议将机器人定义为 具有拟人功能的机械和电子设备止匕外,在 日本和英国等国家还有机器人的国际定义.这些定义的共同点是：(1)人们认为外表像人或人的上肢,并能模仿和识别动作.(2)具有

7、一定的智力、感觉和识别水平.(3)是人造机器或机械和电子设备.随着机器人的进化和机器人 智能的开展,这些定义可能会被修改,甚至需要重新熟悉和定义.2.机器人的开展现状中国对机器人的研究始于 XXXX早期,经历了 20 世纪70年代的萌芽期、80年代的开展期和90年代以后的实用期.七 五科技攻关期间,制定了国家“86装展规划,确立了智能机器人在 自动化领域的学科研究方向.经过 七五和 八五研究,我国已经开 发出各种类型的机器人,工业机器人的产业化已经初步实现, 工业机 器人的生产已经到达工业应用水平.智能机器人也被列入国家高科技行列. 经过近XXXX年的努力, 中国的机器人研发取得了丰硕的成果.

8、在国家的支持下,通过 十五 和 十一五科技攻关,我们根本掌握了机器人机械手的设计制造技 术、限制系统的软硬件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了机 器人的一些关键部件,开发了喷涂、弧焊、点焊、装配和搬运等机器在中国,机器人产业刚刚起步,但其开展势头非常强劲.经过 XXXX多年的开展,我国的机器人已经走上了工业化的道路.近年来, 中国制造业机器人、自动化生产线、工程工程及相关产品的年生产和 销售已到达近5亿元.机器人的产生是机器人技术开展、生产力开展和人类开展的必然 结果.随着科学技术的开展,机器人技术也在不断开展.机器人也在 不断变得先进,最终趋向于通用、智能和多功能.目前,机器人的关 键技术日益成熟,应用范围迅速扩大.作为计算机、自动限制、传感 器、先进制造等领域的技术集成.它们是 ：哈尔滨工业大学出版社, 20222.方建军,何广平.智能机器人.北京：化学工业出版社,20223.朱华中科技大学出版社,19976.郭乔.现代机器人学.北京：北京理工大学出版社,19977.沈泰.机器人历史.北京：世界知识出版社,19998年.蔡自兴.