(教你一步一步吧学STEP7)

1、STEP 7基础教程 目录第一章STEP 7的基础 .STEP7的安装和授权（略） .STEP 7的介绍 .SIMATIC管理器 .硬件组态 .仿真软件S7-PLCSIM的应用第二章STEP7中程序对象 .源文件夹 .软件块 组织块 FC FB .编程一个多重背景数据块 .VAT:变量表 . 交叉参考表 第三章STEP7的编程 存储区域（地址范围参见具体的 CPU手册 STEP7中基本数据类型以及使用常数的格式 STEP7中的时间W#16#wxyzS5T#aH_bbM_ccS_dddMS、如果想通过上位或触摸屏对PLC中S5TIME类型的参数进行设定,从上位机写整型数INT或实数REAL到PL

2、C如果使用WinCC作为上位软件第四章S7-300/400 PLC寻址方式.直接寻址.间接寻址.S7-300/400寻址方式图解第五章S7-300/S7400的扩展、S7-300系统扩展、S7-400系统扩展IM460-0/461-0 模式：发送模块指示灯与状态：接收模块指示灯与状态、发送模块指示灯与状态接收模块指示灯与状态、IM460-3/IM461-3 模式：发送模块指示灯与状态接收模块指示灯与状态：IM460-4/IM461-4 模式：发送模块指示灯与状态：接收模块指示灯与状态：用于连接S5模块的扩展机架IM462-3指示灯接口选择开关：电缆长度选择开关第六章S7-400之间通过以太网通

3、讯实例网络配置图PLC站配置PLC 1#系统配置方框图2#、3#、4#、5#PLC配置方框图STEP7中的硬件及网络组态选择连接类型第七章S7300之间通过MPI通讯实例（通过全局数据包）网络构成硬件组态cp342-5做从站为例）第一章STEP 7的基础.STEP7的安装和授权（略）.STEP 7的介绍使用STEP7软件，可以在一个项目下生成你的S7程序弁监视和控制你的控制对象。在 S7程序中通过地址寻址I/O模板.SIMATIC管理器E41.1/ ln£i> 皿 M-,即，n 141 利司 科利 图 回刊 F7>|k=11STe| 1- h.- f-i Zl生l 堡I

4、期I左手窗口中的内容显示项日结构硬件组态基本步骤:插槽1:电源模板或为空插槽2: CPU模板插槽3:接口模板或为空插槽411:信号模板、功能模板、通讯模板或 为空RACK （13） 插槽1:电源模板或为空 插槽2:为空 插槽3:接口模板插槽411:信号模板、功能模板、通讯模板（如 为IM365 ,则该机架上不能插入 C P模板） 或为空S7-400PLC是由一个中央控制机架 CR以及一个或多个扩展 机架ER组成（当然也可以不用扩展机架），如你的CR上没有足 够的插槽安装你的模板或者你希望独立于CR操作一些信号模板时，在距离允许范围内，可以考虑选用ERo常用的S7 400机架UR1 （18 SL

5、OT）和UR2 （9 SLOT）:通用机架，既可以用作中 央控制器也可用做扩展单元。当UR1或UR2用作中央控制器时：1'必需组件：一个电源模块和一个 CPU2'能以集中式扩展（最大为 3m）或分布式扩展（最大为100m, S7EU） 3'扩展时需要发送接口模板，最多可插入6个接口模板。4'最多可连接21个扩展单元。CR2机架：用于有分割的中央控制器（18 SLOT ,二个CPU在单一机架内彼此独立地弁行运行）可用于SM模板，接收IM ,电源模板。1 .必需组件：一个电源模块和两个 CPU2 .以集中式扩展（最大为 3m）或分布式扩展（最大为 100m, S7E

6、U）3 .扩展时需要发送接口模板，最多可插入6个接口模板。4 .最多可连接21个扩展单元。ER1 （18 SLOT）和ER2 （9 SLOT）机架：用于有信号模板的扩 展单元。没有C总线。UR2-H 机架；用于 S7-400H。注；集成在所有机架上的弁行的 I/O总线用于CPU与信号模板、 功能模板进行高速数据交换。除 ER1和ER2外所有机架上都有一个 用于大量数据交换的串行通讯总线（K总线）。UR1 （用做CR时）123456789101112131415161718标准PS冗余PSCPU, M7-CPUDI , DO,M7-FMFMCPSEND IMSegment112345678910

7、标准PS冗余PSCPU1CPU2DI , DO, AI , AOCR2机架Segment21112131415161718UR1 （用做ER时）123456789101112131415161718标准PS冗余PSDI , DO, AI , AOM7-FMFM,CP接收IMER1机架123456789101112131415161718标准PS冗余PSDI , DO, AI , AO接收IMM7-FMFMCPSEND IM硬件组态中模块的参数设置模拟量输入模板：A.两线制电流和四线制电流都只有两根信号线，它们之间的主要 区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电， 又要提供电流

8、信号；而四线制电流的两根信号线只提供电流信号。因 此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的；而提供 四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的，因此，当您将您的模 板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当您将模板输入通道设定为连接二线制传感器时， PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。要想正确设置模拟量输入模块的量程，您必 须首先确定传感器或者变送器的信号类型。B.不同类型传感器到 SM331-7Kx0x的接线 、和电压传感器的连接、和2线电流传感器的连接、和4线电流传感器的连接、电阻型温度计（如

9、 PT100）和电阻的连接对于二线回路，将 M+与IC+跨接，M-与IC-跨接 对于三线回路，将 M-与IC-跨接SM331 SF灯亮表明硬件故障。可能的原因如下：模板所需 24VDC电源未正确接入；前连接器未插到位；总线连接器未连好；有 硬件中断产生（断线、超限），量程卡所插的方向与 HW Config中的 设置不符，等等。 硬件组态的下载 软件的下载和上传.仿真软件S7-PLCSIM的应用第二章STEP7中程序对象0，符号表symbols在STEP7程序中，你可以寻址I/O信号，存储位、计数/定时器，数据块和功能块。在程序中，可以用绝对地址来访问这些地址 （如一,DB0, FBI, FC1

10、）,也可以用符号地址，这会使你的程序具有很强的可读性。符号表中定义的 变量是全局变量，可供所有的逻辑块使用。全局符号名在整个用户程序中必须是唯一的。在OB、FC、FB中TEMP里声明的变量为局部变量，局部变量只是在它所在的块中有效。符号名不能超过24个字符。.源文件夹编写STL源文件的基本信息导出源文件生成STL源文件导出源文件将软件块模式插入STL源文件将源代码插入STL源文件检查STL源文件的一致性编译STL源文件从软件块生成STL源文件.软件块组织块（OB ）函数块（FC）功能块（FB）系统函数块（SFC）系统功能块（SFB）组织块组织块是CPU的操作系统与用户程序之间的接口。 用户可以

11、通过以下方法利用OB运行指定的程序组件当启动CPU时当循环运行或在设置的时间间隔时 在特定的时刻或特定的日期 在运行了一段指定的时间后 当错误发生时当硬件中断发生时 组织块的执行还根据其分配的优先级而定。OB1 : OB1的循环运行从启动结束时开始。 用户可以OB1内调用 功能块（FB, SFB）或函数（FC、SFC）。OB1在所有运行时监视的 组织块中具有最低的优先级。除了 OB90,所有其他的OB均可将OB1的运行中断。以下事件将使操作系统调用OB1 :启动结束OB1运行结束（前一个循环）OB1的运行结束后，操作系统将过程映像输出表 PIQ写入外围模 块弁发送所有的共享数据。 在重新启动O

12、B1前，操作系统更新过程映 像输入表弁从CPU接收所有的共享数据。S7提供了一种监视最大扫描循环时间的方法以确保最大的响应 时间。如果用户程序超过了 OB1的最大循环时间，操作系统将调用 OB80 （时间故障组织块）。如果OB80未被编程，CPU将切换STOP 模式。OB30OB38 :循环中断，利用这些组织块，可以使程序在相等 的时间间隔内开始执行。注意：用户必须保证每个循环中断组织块的运行时间比时间间隔短。 如果由于在一个循环中断组织块完成前到达时间间隔而导致其再次准 备执行，就将启动时间错误组织块（OB80）后将调用产生错误的循环 中断组织块。OB40OB47 :硬件中断组织块。当模块触

13、发了一个硬件中断后，操作系统将识别插槽弁决定相应 的硬件中断组织块。如果该组织块比当前活动的优先级高，则将被启 动。OB80:时间故障组织块例如超过了扫描循环时间或当前一个组织块还没有运行完毕而有产生了调用同一个循环中断组织块的事件时，操作系统将调用 OB80 , 如OB80未被编程，则 CPU将切换到STOP模式。OB81 :电源故障组织块CPU操作系统在电源（S7-400）或备用电池发生故障时会调用 OB81 ,如OB81未被编程，CPU不进入STOP模式。OB82:诊断中断组织块。当具有诊断功能的模块发现错误时，CPU对输出和输入事件发出诊断中断。该操作系统调用 OB82。如OB82未被

14、编程，则 CPU将切 换到STOP模式。OB83:插入/删除模块中断组织块在运行模式时移走组态模块时将会启动OB83。如OB83未被编程，则CPU将切换到STOP模式。OB84 : CPU硬件故障组织块当CPU发现多点接口网络，通信总线，或分散 I/O的连接发生错误时，该操作系统调用 OB84。如OB84未被编程，则CPU将切换至U STOP模式。OB85:优先级错误组织块如OB85未被编程，则 CPU将切换到STOP模式。OB86:基板故障组织块如OB86未被编程，则 CPU将切换到STOP模式。OB87:通信错误组织块如OB87未被编程，则 CPU将切换到STOP模式。OB80OB87称为

15、异步错误中断。OB121 :编程错误组织当产生一个导致程序运行错误的事件， CPU的操作系统将调用OB121。例如，如果用户在程序中调用一个未下载到CPU的块，OB121将被调用。OB122: I/O访问故障组织块当访问模块内的数据时发生错误，CPU的操作系统将调用OB122。一点建议：为了避免在发生一些非严重错误时 CPU频频进入STOP 状态，建议在项目中一般将 OB80OB87 ,OB121、OB122插入BLOCK 文件夹井下载到PLC中。FCFB.编程一个多重背景数据块.VAT:变量表.交叉参考表第三章STEP7的编程存储区域（地址范围参见具体的 CPU手册）输入字节IB输入字IW输

16、入双字ID输出位 Q输出字节QB输出字QW输出双字QD存储位 M存储字节MB存储字MW存储双字MD外设输入字节PIB外设输入字PIW外设输入双字PID外设输出字节PQB外设输出字PQW外设输出双字PQDTCDBB数据位DBX数据字节DBW数据字数据双字DBD临时本地数据位L临时本地数据字节LB临时本地数据字LW临时本地数据双字LD什么叫本地数据：本地数据区域是包含在 FB或FC中使用的临时数据。这些数 据也被称为动态本地数据。他们用做中间暂存器。当逻辑块FB或FC块结束时，这些数据丢失。数据是包含在本地数据 堆栈中。以字节为基准的存储器单元*MW0 （高字）MW2 （低字）MB0 （高字节）M

17、B1 （低字节）MB2 （高字节）M3 （低字节）MD0 注意：当使用宽度为字或双字的绝对地址时，应保证没有生成 任何重叠的字节分配。STEP7中基本数据类型以及使用常数的格式。类型和说明位数各式选项范围和数字记数法举例BOOL1什尔文本TRUE/FALSETRUEBYTE（字节）8开进制B#16#0B#16#FFB#16#10 或 byte#16#10WORD（字）16春进制w#16#0w#16#FFFFW#16#1000 或word#16#1000DWORD（双字）32十六进制DW#16#00000000DW#16#FFFFFFFFDW#16#00AA1234 或Dword#16#00AA

18、1234NT （整数）16带符号的十进 制-32767327681DINT （双整数）32带符号的十进 制L#1REAL （浮点 数）32浮点数上限：+38或+38下限：+或+13S5TIME（SIMATIC 时 间）16S5时间，以10ms为单位 （为缺省值）S5T#0H0M0S0MS S5T#2H46M30S0MSS5T#2H10MSTIME（IEC时间）32EC时间，以 1ms为单位。T#-24D-20H-31M-23S-648MsT#24D-20H-31M-23S-674MsT#0D1H1M0S0MSDATE（IEC日期）16EC日期，以1 日为单位TIME-OF-DAY（日计时32日

19、计时，以1-ms 为单位TOD#0: 0: TOD#23 : 59: 59: 999TOD#1 : 10:CHAR （字符）8字符，解B，STEP7中的时间、S5TIME （Time Duration）的格式及访 S5TIME 的格式S5TIME是用BCD码保存的，在数据存储区占用两个连续的字 节。下图给出的例子中时间值为127,时基为1秒。当使用S5TIME时，定义数值的范围为 0999,而且要指明使用 的时基。时基指定了时间单位。S5TIME时基及相应的时间范围如下:时基BCD码时间范围10 ms0010 ms - 9 s 990 ms100 ms01100 ms - 1 min 39 s

20、 990 ms1 s101 s - 16 min 39 s10 s1110 s - 2 hr 46 min 30 s您可以采用如下两种格式定义时间值：? W#16#wxyzo w =时基（即时间间隔或精度）0 xyz = BCD格式的时间值这种方式只能用于 STL编程（但是可以通过中间变量转而给 LAD 编程赋值）。? S5T#aH_bbM_ccS_dddMSo a =小时,bb =分钟，cc =秒，dd =毫秒0这种情况下时基自动选择，数值为该时基下取整去尾到下一个较低值。您可以输入的最大值为 9,990秒，或2H_46M_30S。、如果想通过上位或触摸屏对 PLC中S5TIME类型的参数进

21、行设定， 有如下方法：从上位机写整型数INT或实数REAL到PLC ,首先该数值需包含以 毫秒为单位的时间值，在写入PLC的数据存储区后，利用ITD (Integer to Double Integer)或 RND (Real to Double Integer with Rounding Off)将该值转换为双整形，然后将该值写到类型为TIME的变量里，在程序中调用FC40,将TIME转换成S5TIME即可如果使用WinCC作为上位软件，或上位软件支持32位带符号浮点数， 可以从上位写32位带符号浮点数到PLC中定义为TIME的变量，然 后在程序中调用 FC40,将TIME转换成S5TIME

22、即可。A、 FC33用于S5TIME到TIME 的转换。B、 当使用数据类型 DATE_AND_TIME (DT) 时，将占用数 据存储区的8个连续字节，以BCD码格式保存。该数据类型 范围如下：DT#1990-1-1-0:0: to DT#2089-12-31-23:59:C、 STEP7中关于时间的常用的功能块SFC 0 "SET_CLK” 设置 CPU 时钟 SFC 1 "READ_CLK” 读出 CPU 时钟? FC 3 "D_TOD_DT" 将 DATE 和 TIME_OF_DAY (TOD) 结合起来，转换成 DATE_AND_TIME (D

23、T)。该功能块的管脚 IN1 必须在 DATE#1990-01-01 至U DATE#2089-12-31 范围内。FC6 "DT_DATE" 从 DATE_AND_TIME 中取出 DATE。FC 7 "DT_DA Y" 从 DATE_AND_TIME 中取出 the day of the week,即星期几。FC 8 "DT_TOD” 从 DATE_AND_TIME 中取出时间。第四章S7-300/400 PLC 寻址方式.直接寻址.间接寻址32位指针，例如 A IMD0.S7-300/400寻址方式图解指针用来指向一个地址。使用这种寻址方

24、式的优点在于可以在程序运行过程中实现变址。程序中用于存储器间接寻址的语句包含一个指令、一个地址标识 符、以及一个偏移量（偏移量必须在方括号内给出）。下面给出一个双字格式的指针的例子：L P#把指针值装载到累加器1T IMD2把指针值传送到 MD2A IMD2查询的信号状态=QMD2给输出位赋值程序中采用这些寻址方式的语句包含一个指令以及下列内容：地址标识符、地址寄存器标识符、偏移量。地址寄存器（ AR1、AR2）及 偏移量必须写在方括号内。 *L P#把指针值装载到累加器1LAR1把指针从累加器1装载到AR1A IAR1,P#查询的信号状态=QAR1,P#给输出位赋值偏移量不起作用。输出 等于

25、（AR1）加偏移量。结果是，而不是，参 见才旨针格式。在存储区域交叉寻址中，指针中包含指示存储区域的信息（例子中为I和Q）。L P#LAR1L P#LAR2A AR1,P#=AR2,P#偏移量不起作用 见指针格式。把指针值及存储区域标识装载到累加器1把存储区域I和地址装载到AR1把指针值和地址标识符装载到累加器1把存储区域Q和地址装载到AR2查询输入位的信号状态给输出位赋值输出 等于（AR2）加偏移量。结果是，而不是，参第五章S7-300/S7400的扩展、S7-300系统扩展通常一套S7-300 PLC系统有一个主机架，安装有 CPU的机架 称为主机架，当主机架上的I/O模块（最多8块）上的

26、控制点数不够 时，可以再增加1 3个扩展机架，每个扩展机架最多可安装8个I/O模块，装在4到11槽，3个扩展机架最多安装24个I/O模块。在使用扩展机架时，需要机架（Rack）,电源模块（PS）,接口 模块（IM ）,连接电缆368, S7-300的模块（信号模块、通讯模块、 功能模块等）。S 7-300的安装机架是一种导轨。你可以使用该导轨，安装S7-300系统的所有模板。S7-300既可以水平安装，也可以垂直安装。要注意其允许的环境温度为：垂直安装：0至40C水平安装：0至60CCPU和电源必须安装在左侧或底部。应配合模板的安装宽度选择不同长度导轨，不同模板的宽度可查样本得知，模拟I/O模

27、板和数字I/O模板的宽度一般为40 mm你必须保持图中所示的间隙，以提供模板安装空间，确保模板 散热良好。图1-1间隙使用单机架或多机架 是使用一个机架还是使用多个机架，取决于具体情况。在下面的情况下应该使用单机架：?结构紧凑、需要节约空间? CPU312、312 IFM、312C和CPU 313只能用单机架?所需处理的信号量少在下面的情况下应该使用多机架：所需处理的信号量大没有足够的插梢如需将S7-300装在几个机架上，则需要接口模板（IM ）,接口模板 的使命是将S7-300背板总线从一个机架扩展到下一个机架。中央处理单元 CPU总是在0号机架上。接口模板又分如下两种。特点双线和多线配置低

28、成本双线配置机架0中的发送接口模板IM 360订X： 6ES7360-3AA01-0AA0IM 365订 货 号：6ES7365-0AB00-0AA0 (基本温度)6ES7 365-0BA81-0AA0 (扩展温度)机架1到3中的接收接口模板IM 361订X： 6ES7361-3CA01-0AA0外接24VDC电源IM 365 （硬连线至发送接口模板IM 365）由发送IM365供电扩展装置的最大数量31连接电缆长度1 m (6ES7368-3BB01-0AA0)m (6ES7368-3BC51-0AA0)5m (6ES71 m （硬连线）368-3BF01-0AA0)10 m (6ES736

29、8-3CB01-0AA0)总线P总线(外设总线，I/O)C总线(通讯总线，也称K总线)P总线(外设总线I/O ) *IM365扩展机架支持P总线，只能使用信号模板。当扩展机架使用FM、CP模块时，请选择IM360/361扩展模式。下图所示为一台S7-300可编程序控制器的模板在 4个模板机架上 的安装情况。机架3 (ER)机架2 (ER)机架1 (ER)机架0 (CR)连接电缆368连接电缆368图1-2:安装举例连接电缆368主机架配置方法在STEP7中，通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置。配 置过程中，添加到主机架中的模板的订货号(在硬件目录中选中一个模板，目录下方的窗口会显示该模板

30、的订货号以及描述）应该与实际 硬件一致。首先直接新建一个项目，在项目中插入一个SIMATIC 300Station ,双击 Hardware图标，打开硬件组态程序。在硬件目录中找到S7-300机架，拖拽到左上方的视图中，即可添加一个主机架。西。HW Eonfiq - SIMATIC 300(1) Configuration) e»ample4Station Edit Insert PLC View Optra； Window HelpC7CF-300 CFU-aoa分向rnsertiori possiblei ij 田 由 电FM-300G上士，胃ayIM-300M7-EKTENSI

31、0ff士J O EM一:K-30口FS-300SIMATIC 4006ES7 39O-l?0-0AAOAvai 1abig in var i due 1 angiihs机图1-3添加主机架架中的1号槽添加电源、2号槽添加CPU硬件目录中的某些 CPU 型号有多种操作系统版本，在添加 CPU时，CPUW型号和操作系 统版本都要与实际硬件一致。-H SIM丸TIC 3003 0 CPU-30CCTU目录VI. 2三（J TS-300 .-itiiFS 3 阡 10ULPS 3阡 2A311-lAEOl-OABO3H-1AS02-OAB031T-1口口 3叩阳口6K76ES7:CFV 314B BE

32、ST日（J BEST 3H-1KB04-0ABCY1.0Y1 1一一国的 3H1AK3 0AB0 .山口 6HE7 314-1AK4-0ABC ,囤 6ES7 314-lJJia-OABO£叩不同版 本的操作 系SE电源目录图1-4向主机架中添加电源和 CPU如果需要扩展机架，则应该在IM-300目录下找到相应的接口模板，添加到3号槽。如无扩展机架，3号槽留空。4至11号槽中可以添加信号模板、功能模板、通信处理器等,白廓 SIHATIC 300 «! »! S（J Sffl-300£ AI-300国 £j AI/A0-3C0_ EE .Qj 加

33、 too j一鼻n-sooSM 321 DI16kEC24¥由Q DI/DO-300 ! 口 即 TOOSM 322 D01E疝C24V70.5田 2J IC-SEBSI田''口 Sjecial 300图1-5向主机架中添加信号模板、功能模板、通信处理器上述模板分别在硬件目录中的SM-300, FM-300和CP-300目录下。例如，图1-5向主机架中添加了一个数字量输入模板和一个 数字量输出模板。机架扩展一个S7-300站最多可以有一个主机架（0号机架），三个扩展 机架（1 3号机架）。主机架和扩展机架通过接口模板（IM）连接。 机架扩展有以下两种情况：?只有一个扩

34、展机架时，主机架（0）和扩展机架（1）的3 号槽中都使用IM365连接。?有1到3个扩展机架时，主机架（0）的3号槽中使用IM360, 扩展机架1 3的3号槽中用IM361 o在STEP 7中，可以像添加主机架一样，通过拖拽向站窗口中添 加扩展机架。然后分别在主机架和扩展机架中添加相应的接口模板。STEP 7就会显示出相应的机架之间的连接。图1-6是机架扩展的示例。二剂RJ图1-6机架扩展示例中央机架可插入4个发送接口模块，最多可连 21个扩展单元。EXTF LED（红灯）当扩展C1或C2故障时 （没插终端电阻或电缆断）C1灯（绿灯）扩展C1运行正常（连接端子X1）C1灯（绿灯闪）C1连接的一

35、个扩展单元没准备好没上电模块没有初始化C2灯（绿灯）扩展C2运行正常（连接端子X2）C2灯（绿灯闪）C2连接的一个扩展单元没准备好没上电模块没有初始化连接端子X1和X2C1和C2连接端子X1-上邪连接端了、X2=卜邪连接端了图2-1 S7-400机架扩展配置示例IM460-0/461-0 模式：IM460-0: 6ES7460-0AA00-0ABQ 发送接口模块，扩展 8ER6ES7460-0AA01-0AB0 :发送接口模块，扩展 8ER。扩展机架需插电源模块，P总线、C总线（K总线）。IM461-0: 6ES7461-0AA00-0AAQ 接收接口模块。ES7461-0AA01-0AAQ

36、接收接口 模块。终端电阻：6ES7461-0AA00-7AA0连接电缆：468-1图2-2 S7-400 IM 接口模块460/1-0面板图发送模块指示灯与状态：接收模块指示灯与状态IM460-1 : 6ES7460-1BA00-0AB0 :发送接口模块，扩展 2ER,6ES7460-1BA01-0AB0 :发送接口模块，扩展 2ER ,。扩展机架无需电源模块，P总线。当使用诊断功能、硬件中断、FM、CP模块时，请选择其它扩展模式。IM461-1 : 6ES7461-1BA00-0AA0 :接收接口模块。6ES7461-1BA01-0AA0 :接收接口模块。终端电阻：6ES7461-1BA00

37、-7AA0连接电缆：468-3模块面板图：图2-3 S7-400IM 接口模块460/1-1面板图、发送模块指示灯与状态INTF LED（红灯）当设置大于21或等于0的单元号、在电压低 的情况卜改变J单元号，红火凫EXTF LED（红灯）外部故障时（电缆故障或模块没有初始化）dip 小设置扩展单元号外部备用电压连接口在 IM461-0 上（订货号 6ES7461-0AA00-0AA0） 可好个外部或中央备用电压（5V到15V）, 以保证更换电源模块时，扩展单元正常运行。为满足柜内安装的空间要求，可使用带角度 的电源连接线连接端了 X1上部连接端子（输入）连接个接口模块连接端子X2卜部连接端了,

38、（输出）连接卜一个接口模块 或终端器接收模块指示灯与状态:EXTF LED（红灯）当C1或C2所连接扩展故障时 （没插终端电阻或电缆断）C1灯（绿灯）扩展C1运行正常（连接端子X1）C1灯（绿灯闪）有没有初始化的模块C2灯（绿灯）扩展C2运行正常（连接端子X2）C2灯（绿灯闪）有没有初始化的模块连接端子X1和X2连接线1和线2的连接端子（出）X1-上邪连接端了、X2=卜邪连接端了INTF LED（红灯）当设置大于21或等于0的单元号、在电压 低的情况下改变了单元号，红灯亮EXTF LED（红灯）外部故障时（电缆故障或模块没有初始化 或中央单元断电）5VDC （绿灯）扩展单元电源止常DIP也设置

39、扩展单元号连接端了 X1上部连接端子（输入）连接个接口模 块连接端子X2下部连接端子，旧模块（6ES7461-1BA00-0AA0 ）连接 终端器（6ES7461-1BA00-7AA0 ）; 新模块（6ES7461-1BA01-0AA0 ）已集成终,无此端子、IM460-3/IM461-3 模式:IM460-3 : 6ES7460-3AA00-0AB0 :发送接口模块，扩展 8ER,6ES7460-3AA01-0AB0 :发送接口模块，扩展 8ER,。扩展机架需插电源模块，P总线、C总线。IM461-3 : 6ES7461-3AA00-0AA0 :接收接口模块。6ES7461-3AA01-0A

40、A0 :接收接口模块。终端电阻：6ES7461-3AA00-7AA0连接电缆：468-1模块面板图：图2-4 S7-400IM 接口模块460/1-3面板图发送模块指示灯与状态:EXTF LED（红灯）当C1或C2所连接扩展故障时 （没插终端电阻或电缆断）C1灯（绿灯）扩展C1（通过连接端子X1）运行正常C1灯（绿灯闪）C1上有扩展单元没有准备好 电源模块没上电或 模块没有初始化C2灯（绿灯）扩展C2（通过连接端子X2）运行正常C2灯（绿灯闪）C2上有扩展单元没有准备好 电源模块没上电或 模块没有初始化接收模块指示灯与状态:INTF LED（红灯）当设置大于21或等于0的单元号、在电压低 的情

41、况卜改变J单元号，红火凫EXTF LED（红灯）外部故障时（电缆故障或模块没有初始化或 中央单元断电）DIP也设置扩展单元号外部备有电源插座在 IM461-3 （6ES7461-3AA00-0AA0 ）上可连 接备用或中央电源（5V到15V）以达到更换 扩展单元电源模块时运行/、中断。如果接受IM在柜内，为节省安装的空间，可使用带角 度的电源连接线连接端了 X1上部连接端子（输入）连接个接口模块连接端子X2下部连接端子，连接下一个接口模块或终端 器IM460-4/IM461-4 模式:IM460-4 : 6ES7460-4AA00-0AB0 :发送接口模块，扩展 8ER,6ES7460-4AA

42、01-0AB0 :发送接口模块，扩展 8ER,。扩展机架需插电源模块，P总线。IM461-4 : 6ES7461-4AA00-0AA0 :接收接口模块。6ES7461-4AA01-0AA0 :接收接口模块。终端电阻：6ES7461-4AA00-7AA0连接电缆：468-1模块面板图：图2-5 S7-400IM 接口模块460/1-4面板图发送模块指示灯与状态:EXTF LED（红灯）当C1或C2所连接扩展故障时 （没插终端电阻或电缆断）C1灯（绿灯）扩展C1（通过连接端子X1）运行正常C1灯（绿灯闪）C1上有扩展单元没有准备好 电源模块没上电或 模块没有初始化C2灯（绿灯）扩展C2（通过连接端

43、子X2）运行正常C2灯（绿灯闪）C2上有扩展单元没有准备好 电源模块没上电或 模块没有初始化接收模块指示灯与状态:INTF LED（红灯）当设置大于21或等于0的单元号、在电压低 的情况卜改变J单元号，红火凫EXTF LED（红灯）外部故障时（电缆故障或模块没有初始化或 中央单元断电）DIP也设置扩展单元号连接端了 X1上部连接端子（输入）连接个接口模块连接端子X2下部连接端子，连接下一个接口模块或终端 器卜列CPU不能使用IM460-4和IM461-4扩展模块:6ES7412-1XF00-0AB06ES7413-1XG00-0AB06ES7413-2XG00-0AB06ES7414-1XG0

44、0-0AB06ES7414-2XG00-0AB06ES7416-1XJ00-0AB0用于连接S5模块的扩展机架:IM463-2 :发送接口模块，装在 S7-400 CR,传输距离。6ES7463-2AA00-0AA0扩展机架需电源，P总线。IM314 :接收接口模块，装在 S5扩展机架，可连接的机架有:EU183U / EU185U / EU186U / ER701-2 / ER701-3终端电阻：6ES5760-1AA11721电缆。发送接口模块IM463-2面板图：图2-6 S7-400IM 接口模块463-2面板图IM462-3指示灯:指灯表示意义EXTF LED（红灯）当C1或C2故障时红火凫（扩展单元电源断电；没插终端器；电缆线断 开；或接口选择开关设置错误）C1灯（绿灯）扩展1（通过连接端子X1）运行正常C2灯（绿灯）扩展2（通过连接端子X2）运行正常连接端子X1和X2连接插头（输出）到C1和C2。X1 二