力控实验报告

1、诗攣秦皇岛今怨Northeastern University at Qinhuanqdao力控实验院 另寸控制工程学院专业名称测控技术与仪器班级学号 学生姓名 任良超授课教师实验一典型过程监控系统设计一、实验目的熟悉力控组态软件开发环境了解监控系统设计的一般步骤二、实验任务1参考力控帮助文件中的入门教程部分第二章入门教程设计单级液位监控 系统。2、熟悉力控组态软件开发环境及监控界面组态。三、实验要求1参考教材及力控组态软件随机帮助文件及 FAQ文件预习相关内容。2、设计单级液位监控系统软件主界面。3、完成单级液位监控系统软件主界面的组态及编辑。四、实验步骤1工程管理器的使用熟悉力控组态软件的组

2、态环境。2、创建组态界面。需要设置的对象有：罐体、阀门、管线、液位值、按钮等。3、定义I/O设备4、创建实时数据库创建数据库点。在 Draw导航器中，“实时数据库”-“数据库组态” DBMANAGER 。最终的数据库点如表所示:点.参数点类型PLC1数据连接说明LEVEL.PV模拟I/O点三角波寄存器，寄存器地址为0IN_VALVE .PV数字I/O点增量寄存器，寄存器地址为 0OUT_VALVE.PV数字I/O点增量寄存器，寄存器地址为 1RUN.PV数字I/O点状态控制，寄存器地址为 05、制作动画连接 双击入口阀门对象出现动画连接对话框在对话框中进行响应的动画设置简单脚本动作设计，用脚本

3、来完成两个按钮的动作来控制系统的启停。“左键动双击“开始”按钮，动画连接对话框选择“触敏动作 /左键动作”作按下鼠标”RUN.PV1=1 ；。同样下面定义“停止”按钮的动作。“RUN.PV=O在导航器中，“动作”-“应用程序动作”中编写：en difif RUN.PV=1 the nif LEVEL.PV<=3 thenif LEVEL.PV>=100 thenIN_VALVE.PV=1;OUT_VALVE.PV=0;6、运行五、实验结果IN_VALVE.PV=0;OUT_VALVE.PV=1;图1进水时环塞底 IDRAW1 I 価承环.flHftffTlf : fiO W I即0

4、0图2岀水时运行结果：点击“开始”按钮，开始PLC1的程序，入门阀门开，存储罐液位上 升。一旦存储罐即将被灌满，它会自动释放，出口阀门开，然后重复以上过程。六、实验总结通过本次实验，让我对力控6.0有了初步的认识，对绘制简单的组态 图有了初步的掌握。能过用力控 6.0绘制简单的图形，让我对力控6.0充 满了好奇和学习兴趣。七、思考题1、简述用组态软件开发监控系统软件的特点。（1）延续性和可扩充性。用通用组态软件开发的应用程序，当现场（包括硬件 设备或系统结构）或用户需求发生改变时，不需作很多修改而方便地完成软件的更新 和升级；（2）封装性（易学易用），通用组态软件所能完成的功能都用一种方便用户

5、使用 的方法包装起来，对于用户，不需掌握太多的编程语言技术（甚至不需要编程技术）， 就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能；（3）通用性，每个用户根据工程实际情况，利用通用组态软件提供的底层设备（PLC、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等）的 I/O Driver、开放式的数据库和 画面制作工具，就能完成一个具有动画效果、实时数据处理、历史数据和曲线并存、 具有多媒体功能和网络功能的工程，不受行业限制。2、熟悉力控组态软件中变量的定义及应用1、窗口中间变量：是一种临时变量，它没有自己的数据源，通常用作一个窗口 内动作控制的局部变量、局部计算变量，或用于保存临时结果。2、中间变量：是一种临时

6、变量，它没有自己的数据源，适于作为整个应用程序动作控制的全局性变量、全局引用的计算变量或用于保存临时结果。3、数据库变量：一个数据库变量对应数据库中一个点参数。4、间接变量：是一种可以在系统运行时被其它变量代换的变量，一般将间接变量作为其他变量的指针，操作间接变量也就是操作其指向的目标变量。5、系统变量：力控提供了一些预定义中间变量，称之为系统变量以上变量的定义变量的位处理对于数据类型为整型和实型的变量可以按位（ BIT ）进行读写访问，访问 VAR 整型变量的16个位，表示方法分别为：VAR.01、.VAR.16。比如，如果将 VAR的 值设为 2389，则 VAR.16、 .、 VAR.0

7、1 的值为： 0、 0、 0、 0、 1、 0、 0、 1、 0、 1、 0、 1 、 0、 1 。搜索被引用变量和删除变量已创建的变量若在动画连接、 脚本程序或其它表达式中被使用过， 则变量成为被引用 变量，当要删除一个被引用变量时，首先要找到引用此变量的动画连接和脚本程序， 并对其进行修改以取消对变量的引用。对没有被引用过的变量可以直接删除 .实验二 实时数据库基本功能应用一、实验目的1、熟悉力控组态软件中变量的定义及应用；2、熟悉力控组态软件中实时数据库的定义及应用。二、实验任务1、以二级液位系统为对象定义主要的变量实例包括窗口中间变量、中间变量、 间接变量、数据库变量实现对整数型变量的

8、按位访问以便后续数据采集、 动画连接等 应用。2、DbManager工具的使用3、实时数据库的点组态包括模拟 I/O 点、数字 I/O 点、控制点、累计点、组合 点、自定义点。三、实验要求1、参考教材、力控组态软件随机帮助文件、 FAQ 文件预习相关内容。2、设计二级液位监控系统软件中需要用到的变量3、完成二级液位监控系统软件变量的组态及编辑四、实验步骤1、DbManager工具的使用。在Draw导航器中，实时数据库”-数据库组态”。 熟悉DbManager菜单、热键、工具栏按钮。2、变量定义3、点组态。新建点、修改点、删除点、查找点。五、实验结果组态软件支持的变量： 窗口中间变量、 中间变量

9、、 数据库变量、 间接变量、 系统变量。I =回 ss J叙UB漁源加至色1S®3ICI1”9中间寒更 数堀库玄里 系绩间绘宜里 由口中i司生里i读写安全库4«作工SE无SftffXSE攝作工如i卖写寺去丈六、实验总结通过实验，初步掌握了力控组态软件中变量的定义及应用。掌握了变量的应用在后续的实验中有着很重要的意义。 本次实验中虽然遇到了很多不会的， 通过咨询老 师同学，很快得到了解决。实验三 力控组态软件基本功能使用（动画连接）一、实验目的 熟悉力控组态软件开发环境掌握图像对象的编辑、子图对象的创立及使用 。二、实验任务1、以二级液位系统为对象设计相应的监控系统软件主界面

10、2、熟悉力控组态软件开发环境及监控界面组态3、力控组态软件开发环境中图像对象的编辑及动画连接4、力控组态软件开发环境中子图的创立及使用5、油罐液面升降效果、油泵、阀门的启停画面、制作液面变化动画效果、制作 利用滑动输入器控制油罐的液面画面、利用旋转仪表控制液位画面三、实验要求1、参考教材及力控组态软件随机帮助文件及 FAQ 文件预习相关内容。2、设计二级液位监控系统软件主界面3、完成二级液位监控系统软件主界面的组态及编辑4、动画连接应包含鼠标拖动及触敏动作、颜色变化连接及百分比填充、目标移 动及尺寸变化连接、数值输入及输出四、实验步骤 1、设计二级液位监控系统主界面。创建和选择连接对象如线、填

11、充图形、文本、 按钮等。双击对象或者用鼠标右键单击对象弹出右键后选择“对象动画” 。2、制作动画连接在“动作菜单”中，定义垂直拖动动作的动画连接。“颜色相关动作” T “百 分比填充” T “垂直”。在弹出“垂直对百分比填充”对话框中为连接定义输入详细 资料，然后“确认” T “动作菜单” T “返回”。同样的方法也可设置 “鼠标相关动作”、“尺寸旋转移动”、“数值输入显示” 。五、实验结果运行结果：罐体中液体呈垂直填充。液位：帕叩二级液僅：24.00六、实验总结通过实验，对二级液位系统有了更加系统的认识。 力控组态软件中的动画连接， 更加形象的向我们展示了控制系统中的能流， 对我们学习控制系

12、统有很大的帮助。 在 掌握了力控组态软件的动画连接以后，我们也可以自己动手制作控制系统的仿真模型 图。七、思考题1如何在监控界面中加入Flash动画或gif动画（1）在开发环境下，在窗口中创建和选择连接对象（2）双击该图形对象，调出对象的图形动画设置窗口（3）根据连接的动画选择相应的按钮，进入“动画连接”对话框实验四 力控组态软件中动作脚本的应用一、实验目的熟悉力控组态软件动作脚本的创立及使用二、实验任务1、以二级液位系统为对象设计相应的监控界面脚本动作2、熟悉力控组态软件中脚本编辑器的使用三、实验要求1、参考教材及力控组态软件随机帮助文件及 FAQ 文件预习脚本动作相关内容。2、设计二级液位

13、监控系统软件主界面中的主要脚本动作 （主要包括液位的模拟变 化）。3、熟悉脚本动作语言。4、脚本动作应包括图形对象动作脚本、应用程序动作脚本、窗口动作脚本、数 据改变动作脚本、键动作脚本、条件动作脚本。5、函数调用包括预设函数的调用及自定义函数的创立。四、实验步骤1、脚本动作设计双击对象，“对象动画” T “杂项” T “一般性动作” T “运行中周期执行”在编辑栏中编写程序如下：IF run.pv=1 THENENDIFIF run1.pv=0 THENENDIFone.pv=one.pv+1;in_value.pv=1;IF run1.pv=1 THENout_value.pv=0;one

14、.pv=one.pv-1;last.pv=0;two.pv=two.pv+1;flag.pv=0;in_value.pv=0;IF one.pv>=90 THENout_value.pv=1;run1.pv=1;last.pv=0;flag.pv=1;flag.pv=1;IF two.pv>=90 THENIF two.pv=10 THENrun1.pv=2;run1.pv=1;flag.pv=2;flag.pv=1;ENDIFENDIFENDIFENDIFIF run1.pv=2 THENelsetwo.pv=two.pv-1;run1.pv=flag.pv;one.pv=one

15、.pv+1;ENDIFin_value.pv=1;flow1.pv=run.pv&&in_value.pv;out_value.pv=0;flow2.pv=run.pv&&out_value.pv;last.pv=1;flag.pv=2;2、自定义函数的创建及应用名称：函数名，必须唯一，不能与已经使用的函数重名，包括自定义函数和 系统函数；返回值类型：可以是实型、整型、字符型，也可以为空即没有返回值；参 数列表：列出了该函数使用的参数以及参数属性；类型：参数的数据类型。可以是实 型、整型、字符型；编辑代码：进入到脚本编辑器编辑自定义函数代码完成所要完成 的功能。

16、3、函数的调用五、实验结果二级液位运行结果：按动“ start”按钮，入口阀门开，存储罐1液位上升。当存 储罐即将满，入口阀门开，中间阀门开，存储罐 1 液位下降，而存储罐 2液位上升。 当存储罐 2即将满，中间阀门关，出口阀门开，入口阀门关，存储罐 2液位下降。存 储罐 1 上升。j iElrS.tt -；邑空?朮 H捉何:旳沖I眄则熾 AmiiHi二址常碎或时曲城历史曲垛内爲裁据库 即史抵表 短馥代农退出二级泊if屯：S4.M六、实验总结通过本次实验，让我认识到力控组态软件是以图形为框架，程序编程为核心的仿真软件。动作编程可以让我们更好的进行控制系统的仿真模拟，在动作编程的过程中让我更加系

17、统的认识到控制系统的动作过程和流向问题， 这无疑是帮助我们更好的 学习控制系统。实验五 力控组态软件中分析曲线及数据报表的应用一、实验目的熟悉力控组态软件分析曲线及数据报表的创立及使用二、实验任务1、以二级液位系统为对象设计相应的监控界面分析曲线及数据报表2、熟悉力控组态软件中分析曲线及数据报表的使用3、熟悉力控组态软件中报警事件的组态三、实验要求1、参考教材及力控组态软件随机帮助文件及 FAQ 文件预习相关内容。2、设计二级液位监控系统软件主界面中的分析曲线（主要包括液位的实时及历 史曲线）。3、设计二级液位监控系统软件主界面中的数据报表 （主要包括液位的历史报表、 总貌报表）。四、实验步骤

18、1、 实时 /历史曲线“工具箱” T “常用组件” T “趋势曲线”按钮，在窗口中点击并拖拽到合适大 小后释放鼠标。 单击鼠标右键， 对像属性（A）”-改变对象属性”，对话框通过这 个对话框，可以改变实时 /历史趋势图的填充颜色、边线颜色、边线风格等。双击趋 势对象弹出 “实时趋势组态 ”对话框进行相关参数设置。2、数据报表 创建历史报表。在工具箱中选择历史报表按钮，在窗口中点击并拖拽到合适 大小后释放鼠标。 单击鼠标右键， 对像属性（A） ”改变对象属性”，可以改变历 史报表填充颜色、边线颜色、边线风格及进行相关参数设置等。五、实验结果实时曲线：交斗 iFjMRllKi实时曲城历呈曲纯内置徹

19、据曄熄貌扌k表退出实时曲城声二THT7.M内貿敷据库历史艳袤退出历史曲觸G HH数据报表:二蝸谐井实时曲燥朋虫曲块历虫陀査豆较卅表退出历虫At表护|i. k BT7 MZ3 m81.DO1.9 O：iJtKm佩»*WW鸽MEZwifi mT5DQMS12DD爲mMWK »14艶M% 000131w42 m>12刊W«.»13h£ltil9D.O&HM M» » .实时湘越历虫曲鳗内置裁据库历史根表总憩幄农退th甜貌按我SiffiB E«»TQGIL.UUUS1M：1M取，碇3a. »

20、;orvt-crg吋SB叱L&n_RrhlM»r-Aia*虱立4 Wiz t HiTHfiS1ft.&tiRilW0-nlan-»3六、实验总结通过本次试验，让我初步掌握了力控组态软件开发环境， 也更进一步的了解了监 控系统设计的一般步骤。力控组态软件的功能强大，可以更加贴近实际的模拟和仿真 控制系统，这让我更加容易掌握控制系统的设计和调试。实验六 力控组态软件中内置数据表的定义及应用一、实验目的熟悉力控组态软件中内置数据表的创立及使用二、实验任务1、以二级液位系统为对象，设计相应的内置数据表。 2、熟悉力控组态软件中配方的定义及应用。三、实验要求1、参考教

21、材及力控组态软件随机帮助文件及 FAQ 文件，预习相关内容。2、设计利用内置数据表实现数据的装载、保存、添加、删除、查询、记录修改 操作的应用。3、设计实现配方的装入、选择、查看、修改的应用。四、实验步骤1、配方组态 在导航器中双击“配方管理”会出现配方定义对话框，进行参数设置。 在列标题为“变量名”列的单元格中要输入变量名称，在行标题为“配方名”的 行中要输入每个配方的名称。 在配方名与变量名的交叉处对应的单元格中要输入该配 方中该变量所对应的参数值。2、配方函数。力控组态软件提供完整配方函数，可以用来装入、选择、查看、 修改配方。配方函数的形式为 RecipeXXXX （参数1,参数2,）。在系统运行环境 下，可以按钮动作调用配方函数完成修改配方的操作。力控组态软件的内置数据表类似于各种传统关系数据库中的数据表, 具备：创建、 删除、定位、更新、保存、读出记录及条件查询、装载记录等功能。3、内置数据表 定义、绑定内置数据表以及内置数据表的显示操作。内置数据表的表格显示： 通过表格可以显示内置数据表中的具体内容。 内置数据表操作： 力控组态软件提供一 组对内置数据表进行操