实验一典型机构认识与分析实验

1、实验九凸轮机构运动分析实验一、实验目的：1、熟悉掌握理论与实践相结合的学习方式；2、培养动手能力和创新意识，培养对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运 用能力；3、通过实测和软件仿真了解不同运动规律的盘形凸轮的运动，了解圆柱凸轮 的运动；4、掌握凸轮廓线的测试方法；5、通过实测曲线和仿真曲线的对比，分析两者之间差异的原因。二、jtjsjn实验台简介：1、结构组成1 安装底座2-|ni轮支座3同步带轮4同步带5电机支座6步进电机7 齿轮齿条支座8尖顶从动件9导轨10被测凸轮（盘形）11 圆柱凸轮12 轴承座13齿条14 小齿轮15齿轮支架16角位移传感器图1 jtjsjii实验台结构组成2、主要技

2、术参数1）凸轮原始参数：盘形凸轮机构1#凸轮：等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h= 15mm；推程转角=150°、远休止角s=60°冋程转角0=162°； 凸轮质量mi=0.765 kgo2#凸轮：等加速等减速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件。推杆升程h= 15mm；推程转角=180°、回程转角o =180°；凸轮质量mi=0.765 kg。3#凸轮：3-4-5多项式运动规律凸轮基圆半径5=40mim从动件滚了半径rt=7.5mm；推杆升程h=15mm；推程转角=180°、回程转角o =180

3、°；凸轮质量mj=0.852 kgo4#凸轮：余弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h= 15mm；推程转角=180°、冋程转角o =180°；凸轮质量mi=0.768 kgo5#凸轮：止弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h= 15mm；推程转角0=150°、远休止角s=30°、冋程转角0=150°、近休止角o s=30°；凸轮质量mi=0.768 kgo6#凸轮：改进等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h= 15mm；推程转角0=150

4、76;、远休止角s=30°、冋程转角0=150°、近休止角o s=30°；凸轮质量mi=0.768 kgo7#凸轮：改进止弦运动规律凸轮基圆半径ro=40mm ；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角=150°、回程转角o =150°、近休止角o s=30°；凸轮质量mi=0.768 kg。8#凸轮：改进梯形运动规律。凸轮基|员|半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角=180°、回程转角o =180°；凸轮质量mi=0.768婕。圆柱凸轮机构凸轮：等速运动规律导程 s= 35mm；导程运

5、动角=15°；凸轮外径d= 100mm；中径 d=84mm。三、实验内容1、测量盘形、圆柱凸轮的真实轮廓线，测量其运动规律；2、凸轮机构理论运动曲线的计算机仿真，并显示运动线图；3、完成实测曲线与理论曲线的对比分析。四、实验步骤：(-)盘形凸轮机构实验步骤1、打开计算机，单击“凸轮机构”图标，进入凸轮机构运动测试设计仿真 综合试验台软件系统的封面。单击左键，进入盘形凸轮机构动画演示界面。2、在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“盘形凸轮机构”键，进入盘 形凸轮机构原始参数输入界面。3、在盘形凸轮机构原始参数输入界血的左下方单击“凸轮机构设计”键， 弹出凸轮机构设计对话框；输入必要的原

6、始参数，单击“设计”键，弹出一个“选 择运动规律”对话框；待确定推程和冋程运动规律，在该界面上，单击“确定” 键，返回凸轮机构设计对话框；待计算结果出來后，在该界面上，单击“确定” 键，计算机门动将设计好的盘形凸轮机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的参 数数框内。也可以自行设计，然后按设计的尺寸调整推杆偏距和滑道的位置。4、启动实验台的电动机，待盘形凸轮机构运转平稳后，测定电动机的功率, 填入参数输入界面的对应参数框内。5、在盘形凸轮机构原始参数输入界面左下方单击选定的实验内容（凸轮运 动仿真，推杆运动仿真），进入选定实验的界面。6、在选定的实验内容界面左卜方单击“仿真”，动态显示机构即时位置

7、和动 态的速度，加速度曲线图。单击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的速 度，加速度曲线图。若动态参数不满足要求或速度波动过大,有关实验界面均会 弹出提示，“不满意！”，及有有关参数的修止值。7、如果要打卬仿真和实测的速度，加速度曲线图，在选定的实验内容的界 面下方单击“打印”键，打印机自动打印岀仿真和实测的速度，加速度曲线图。8、如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选定的实验内容的界面 卜方单击“返回”，返回盘形凸轮机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有 关参数，单击选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。9、如杲实验结束，单击“退出”，返回windows界面。（-）圆

8、柱凸轮机构实验步骤1、打开计算机，单击“凸轮机构”图标，进入盘形凸轮机构运动测试设计 仿真综合试验台软件系统的封面。单击左键，进入盘形凸轮机构动画演示界面。2、在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“盘形凸轮机构”键，进入圆 柱凸轮机构原始参数输入界面。3、在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“盘形凸轮机构”键，进入圆 柱凸轮机构动画演示界面。4、在圆柱凸轮机构原始参数输入界面的左下方单击“凸轮机构设计”键， 弹出凸轮机构设计对话框；输入必要的原始参数，单击“设计”键，弹出一个“选 择运动规律”对话框；待定推程和回程运动规律，在该界面上，单击“确定”键, 返冋凸轮机构设计对话框；待计算结果出來后

9、，在该界面上，单击“确定”键， 计算机口动将设计好的盘形凸轮机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的参数 数框内。也可以口行设计，然后按设计的尺寸调整推杆偏距和滑道的位置。5、启动实验台的电动机，待盘形凸轮机构运转平稳后，测定电动机的功率, 填入参数输入界面的对应参数框内。6、在圆柱凸轮机构原始参数输入界面左卜方单击选定“凸轮运动仿真”，推 杆运动仿真），进入选定圆柱凸轮机构的凸轮运动仿真及测试分析界面。7、在凸轮运动仿真及测试分析的界面左下方单击“仿真”，动态显示机构即 时位置和动态的角速度，角加速度曲线图。单击“实测”，进行数据采集和传输, 显示实测的速度，角加速度曲线图。若动态参数不满足要求

10、或速度波动过大，有 关实验界血均会弹出提示，“不满意！”，及有有关参数的修止值。8、如果耍打卬仿真和实测的速度，角加速度曲线图，在凸轮运动仿真及测 试分析的界面卜方单击“打卬”键，打卬机动打卬出仿真和实测的速度，加速 度曲线图。9、如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在凸轮运动仿真及测试分 析的界面下方单击“返回”，返回圆柱凸轮机构原始参数输入面，校对所有参数 并修改有关参数，单击选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。10、如果实验结束，单击“退出”,返回windows界面。五、实验操作注意事项：1、开机前的准备：初次使用时，需仔细参阅本产品的说明书，特别是注意事项。3、拆卜有机玻璃保护罩用清洁抹布将实验台，特别是机构各运动构件清理 干净，加少量n6848机油至各运动构件滑动轴承处。b、面板上高速旋钮逆时针旋到底（转速最低）c、用于转动曲柄盘广2周，检查各运动构件的运行状况，各螺母紧固件应 无松动，各运动构件应无卡死现象