我国油菜生产机械化技术(-119)

1、1我国油菜生产机械化技术吴崇友农业部南京农业机械化研究所2主 要 内 容 油菜生产现状 油菜生产机械化现状 我国油菜生产的特点与难点 123 分段收获与联合收获比较分析 我国油菜生产机械化技术路线与技术模式 56 油菜机械化技术与装备研发进展 43一、油 菜 生 产 现 状一、油菜生产现状1我国油菜生产现状我国油菜常年种植面积约为1亿亩，总产量1200万吨，平均亩产110公斤左右，占我国油料总面积的50%，总产量的40%。我国是世界油菜生产大国,面积和总产均占世界的30%左右，均居世界前列，菜籽油是我国自产的第一大植物油，每年生产约450万吨，占国产植物油总量58%以上。北方春油菜10%，南方

2、冬油菜90%。2油菜生产的重要性菜籽油是优质食用植物油，富含亚油酸、亚麻酸等不饱和脂肪酸，其品质仅次于橄榄油，优于大豆油、花生油和玉米油。2012年世界油菜总收获面积为51753万亩，加拿大、中国、印度和欧盟排在前四位，中国占20.3%。世界油菜籽总产量为万吨，欧盟、加拿大、中国和印度仍然排在前四位，中国占22.6%（1340万吨）。国内食用植物油消费持续增长，2006/2007年度，自给率仅40%，2010年但是自给率逐年下降，自给率仅35%。 （1）油菜籽油是我国最重要的食用植物油来源一、油菜生产现状2010我国食用植物油自给情况35%自给65%进口一、油菜生产现状油菜饼粕是优质饲料蛋白，

3、对发展畜牧业有重要作用，我国饲料饼粕缺口很大。、欧盟要求2005年开始，柴油必须加入3.5%的生物柴油,到2010年要求加入5.75%的生物柴油,也就是说欧盟每年要1400万吨生物柴油。油菜是用地养地相结合的作物，不与水稻、玉米等主要粮食作物争地，在轮作中有重要地位，如油菜后种水稻比小麦后种水稻，水稻可增产10%左右。（2）发展油菜具有多种好处我国还有冬闲田约有1亿亩，利用5000万亩发展油菜生产，油菜面积将增加到亿亩。培育高产高油品种，提高单产应该还有很大空间；发展机械化高效移栽方式，在稻-油轮作区晚稻收获后直播油菜产量极低的问题，以及部分稻-稻-油轮作区的部分油菜产量低的问题。发展全程机械

4、化，节省生产成本，提高效益，从而扩大种植面积。一、油菜生产现状3我国油菜发展潜力还很大8二、油菜生产机械化现状我国油菜生产机械化现状长期以来，我国油菜生产一直沿袭传统的生产作业方式，机械化作业水平远远低于三麦、水稻乃至大豆和玉米，除耕整地外，油菜种植、田间管理、收获主要依靠人工作业。2009年机械种植和收获机械化作业水平分别为10.39%和8.84%，2010年大约分别提高和1个百分点，达到11.7%和9.8%。2012年达到12.3%和13.3%。据测算，在油菜生产成本中活劳动力成本占6070%，一亩地耗工10个左右。而油菜主要生产国如加拿大、德国等油菜生产全面实现机械化作业，一亩用工个，生

5、产成本远远低于我国。二、油菜生产机械化现状12012年，全国油菜机械化联合收割面积为万亩，占油菜收获面积的6.7%；油菜机械化分段收获面积为万亩，占油菜种植面积的4.7%;人工与机械化结合分段收获面积为万亩，占油菜种植面积的6.2%，按50%折算，则为3.1%，油菜机械化收获水平为14.5%。 2012年我国油菜机械化直播面积为，占油菜种植总面积的6.5%，油菜机械化移栽面积为万亩，占油菜种植总面积的0.4%，油菜机械化种植水平仅为6.9%。 总体油菜机械化作业水平低下，而且发展速度缓慢。二、油菜生产机械化现状2012年全国油菜机械生产情况通过对油菜主产省2012年油菜生产情况统计，今年全国油

6、菜收获总面积达万亩，种植面积为万亩。其中仅湖南、湖北和四川地区的收获面积达万亩，占收获总面积的49.8%。二、油菜生产机械化现状2012年主要生产省份油菜种植与收获面积 2012年主产省油菜机械化作业水平二、油菜生产机械化现状二、油菜生产机械化现状油菜种植机械化现状人工撒播机械直播人工移栽机械移栽油菜主要种植方式北方春油菜100%直播，人工撒播和机械直播；长江流域的油菜50%直播、50%移栽，移栽目前几乎全部是人工作业，直播中机械直播20%左右。直播移栽 机 械 移 栽 人 工 移 栽机 械 直 播 人 工 撒 播二、油菜生产机械化现状机械开沟，再人工撒播机械开沟：功能单一、作业艰苦人工撒播：

7、后期间苗、定苗田间管理工作量大，种子浪费大二、油菜生产机械化现状人工移栽：劳动强度大、效率低、整地要求高、 投入工时多先育苗再移栽二、油菜生产机械化现状二、油菜生产机械化现状油菜收获机械化现状早期收获以人工收获为主，人工割晒（用镰刀），后熟干燥后采用人工脱粒，清选。劳动强度最大、生产效率低、损失大。北方春油菜内蒙、新疆、西藏主要采用分段收获，其中内蒙古几乎100%机械化分段收获，青海人工分段收获较多。无论南方和北方，人工割晒+稻麦收割机定点脱粒的分段收获方式被普遍采用，表明人们接受了分段收获的方式，迫于没有的机器可用，不得已而采用人、机结合的分段收获形式。联合收获已在全国示范推广8年时间，但发

8、展速度非常缓慢。人工脱粒人工割晒人工收获二、油菜生产机械化现状半机械化收获人工割晒机械脱粒二、油菜生产机械化现状机械化收获（联合收获）二、油菜生产机械化现状机械化收获（分段收获）机械割晒机械捡拾脱粒二、油菜生产机械化现状国外油菜生产机械化现状二、油菜生产机械化现状 加拿大、德国、英国、澳大利亚等油菜主要生产国早在上世纪70年代油菜生产机械化就比较完善。 在种植方式上全部采用大型机械直播机实现高效、高质量的机械直播作业； 在收获方式上，根据各自气候特点而采用不同的方式。加拿大是100%大型机械分段收获；德国主要是大型收割机联合收获；其他国家两种兼用。印度油菜生产面积也很大，由于缺乏机械，采用人工

9、播种和分段收获。二、油菜生产机械化现状秋天收（8-9月份），采用联合收获与分段收获油菜。机械化作业水平基本上达到100%。二、油菜生产机械化现状加拿大macdon捡拾脱粒机具二、油菜生产机械化现状John deere 割晒机二、油菜生产机械化现状Macdon割晒机二、油菜生产机械化现状Macdon捡拾机二、油菜生产机械化现状世界各国油菜收获方式国 家收 获 方 式 加拿大100%大型机械分段收获 英 国 主要为大型机械分段收获 德 国 主要为大型高效联合收获 印 度 人工分段收获二、油菜生产机械化现状中国和国外先进水平（加拿大）的差距3 中 国加 拿 大机械化水平种植10%，收获6%全程100

10、%单位面积用工10个/亩不足0.5个/亩生产成本2.61元/千克0.90元/千克机械装备中小型机械式播种中小型联合收割机大型气力式大型分段收获机械主要技术机械技术+部分液压技术机电液气一体化技术+GPS+计算机材料与制造工艺钢铁，普通加工设备钢铁、工程塑料、橡胶，数控加工二、油菜生产机械化现状我国油菜机械化存在的问题4 近年来油菜直播机、联合收获机的研究开发取得了长足的进步，直播机基本解决了精少量均匀播种问题，已有多种直播机可以应用于生产；联合收获割机损失率已由几年前的12%左右，降低到8%左右（在适收状态下），作业效率也由3亩/小时左右提高到5亩/小时左右，国产品牌的星光、沃得、雷沃，合资品

11、牌的久保田等多个型号的油菜联合收割机产品批量生产。从机械直播+联合收获的技术路线所需要的主要装备基本成熟。二、油菜生产机械化现状（1）联合收获收到一些制约条件，推广不快，分段收获没有得到广泛认识和重视。 首先收获方式上应该坚持两法并举，即分段收获与联合收获两种方式同等重要。 这些年过分强调了联合收获，而联合收获本身具有较多的局限性：适收期短，适应性差，收获期推迟，腾地时间晚。分段收获优势明显没有得到正确认识：适收期长，延长作业时间3-7天；比联合收获提前腾地3-5天；总损失率一般可控制在6%实收产量比联合收获高5%以上，特别是对于高大、高产、倒伏油菜，增产幅度更大；对于各种各样的油菜都能收获，

12、适应性强；便于秸秆还田、籽粒保存等。二、油菜生产机械化现状（2） 育苗移栽机械化技术与装备缺乏，严重制约了机械化水平提高和生产发展。 60%油菜采用移栽方式，但没有移栽机械，成为油菜机械化的最大难点。 一般而言，育苗移栽比直播产量高，更容易创造高产。 油菜育苗移栽可以解决冬前本田生育期不足而减产的问题，对于长江中下游晚稻收获种植油菜，采用育苗移栽比直播增加产量50公斤以上/亩，增产增收效果显著。 现有的国、内外移栽机械都是基于旱田移栽所开发，不适于黏重土壤和秸秆、根茬、杂草多的田间条件，不能满足轮作、特别是稻-油轮作的油菜移栽，作业效率低，质量差。二、油菜生产机械化现状（3）现有机具性能还有待

13、提高目前我国油菜直播机提高了油菜播种的均匀性、稳定性，在旱地或前茬旱作的条件下播种效果较好，但不适于高含水率的稻板茬田播种还存在刀辊黏堵、排种管口黏堵、作业质量不稳定等不足。目前自主研制出的链夹式移栽机以及合资企业生产的自走吊篮式蔬菜移栽机用于油菜移栽存在作业效率低、不适合稻后油菜移栽的土壤条件等缺陷。分段收获技术与装备完成研发，没有形成批量生产；人们对此认识也有待提高。二、油菜生产机械化现状（4）示范推广投入明显不足现有的油菜直播机和联合收割机以及分段收获的割晒机和捡拾收获机尽管在机具性能上还有很大的提升空间，但都是可以应用的。行政推动力度不大，经费投入不足，因此必须加大政府投入，提高菜籽保

14、护价，保护油农种植积极性；加快机具研发，加强示范带动。二、油菜生产机械化现状36三、我国油菜生产的特点与难点从北至黑龙江南迄海南岛，西起新疆维吾尔族自治区，东抵沿海各省，但集中产区在长江流域。在极其广泛的种植区域内，各地自然条件差别很大, 油菜播种期和收获期自3月至10月，一年四季都有油菜在田里生长，从而形成了我国油菜品种、栽培制度和栽培技术的多样性。 三、我国油菜生产的特点与难点 1、油菜种植面积大，但经营规模小油菜是我国第五大优势作物。但是，种植分散，除内蒙古少数农场、江汉平原、黄淮海平原少部分地区较大面积集中种植以外，绝大部分为一家一户分散种植，面积一般是几亩至十几亩,集中成片种植比较少

15、。2、种植区域广，种植制度多样3、栽培方式是以育苗移栽为主，栽植机械化难度大长江流域是我国油菜主产区，种植面积占90%以上，其种植方式是以育苗移栽为主，直播为辅，分别占60%和40%。尽管直播方式节省生产成本，但由于长江流域为一年两熟或三熟稻(麦)油轮作制,既是油菜主产区，也是水稻主产区，稻、油争时，生产季节紧张，大多地区稻后油菜由于冬前生长期不足,直播产量非常低，不到100公斤。油菜移栽密度低（30006000株），油菜株形大、分支多、成熟度一致性差，联合收获的难度大。移栽本身比直播工序复杂，用工多，相对直播而言机械化难度大。三、我国油菜生产的特点与难点4、多熟制和气候条件给机械化带来困难两

16、熟或三熟制，茬口衔接紧凑，特别是水旱轮作田块小、土壤黏重、秸秆、根茬、杂草难处理，给耕整地、种植和收获机械带来困难。5、品种和栽培技术不适应机械化作业以前在品种选育上没有把适合机械化作业作为评价指标，适应机械化作业的品种性状较差。高产栽培技术是建立在小规模、大投入、人工作业的基础上的，与机械化作业脱节。三、我国油菜生产的特点与难点40四、油菜机械化技术与装备研发进展 四、油菜机械化技术与装备研发进展 （一）油菜直播技术与装备研究进展油菜机械化直播形式条 播穴 播精密播种将种子按要求的行距、播量和播深成条播入土壤的播种方式。将种子按要求的行距、穴距、穴粒数和播深，定点投入种穴内的播种方法。将种子

17、按精确的粒数、间距、行距和播深将种子播入土壤的播种方式。四、油菜机械化技术与装备研发进展 油菜直播机一般包括旋耕、开沟、播种、覆土、镇压等几个部分组成。其中播种部件是直播机的主要组成部分，根据排种器原理的不同可分为机械式排种直播机和气力式排种直播机。其中机械式又有槽轮式、窝眼式和垂直圆盘式等结构；气力式排种器包括气吸式、气压式、气吹式三种类型油菜直播机的主要组成部分四、油菜机械化技术与装备研发进展 机械式排种直播机性能特点主要应用对象：用于如大豆、玉米、小麦等大中粒径种子的精量播种，效果较好优点结构简单造价低在实际应用中占有较高的比例缺点对种子尺寸要求严格无法适应高速作业且种子破损率高易伤种播

18、种位置不准确、排种精度较低嵌镶块式窝眼轮排种器水平圆盘式排种器多功能精量排种器机械式排种器四、油菜机械化技术与装备研发进展 气吸式排种直播机性能特点四、油菜机械化技术与装备研发进展 精量 ,几乎可保证每穴播量都是一致的，即一粒或两粒；位置准确 :这是因为种子被吸缚时，失去了所有自由度，在脱离吸种盘时不受其他因素影响；不损伤种子 ,避免了槽轮、窝眼孔等机械式排种器刷种和护种而造成对种子的机械损伤。 优点缺点种子必须经过清选和分级, 否则气孔容易被杂质或与气孔尺寸相当的种子堵塞；增加风机(气泵)及气密管路,对于小型播种机增加成本幅度较大；对整地质量和种子发芽率要求高,否则难以保证全苗。气吸式排种器

19、吸种盘吸种盘上分布吸种孔四、油菜机械化技术与装备研发进展 典型的单元组合式气吸式播种机四、油菜机械化技术与装备研发进展 国内几种典型油菜种植机具序号 产品名称 型号企业或研究单位名称1油菜直播机 2BCY-3 农业部南京农业机械化研究所 2油菜复式直播机2BKY-6F农业部南京农业机械化研究所3油菜精量联合直播机2BFQ-42BFQ-6华中农业大学和武汉黄鹤拖拉机制造有限公司4油菜免耕直播联合播种机 2BYF-6B湖南农业大学和现代农装株洲联合收割机有限公司 5油菜施肥播种机2BGKF-6上海农业机械化研究所上海浦东张桥农机有限公司四、油菜机械化技术与装备研发进展 序号 产品名称 型号企业名称

20、6油菜直播机 2BF-4Y 江苏盐城恒昌集团 7免耕施肥播种机2BMG18现代农装科技股份有限公8油菜直播机2BGY-4 江苏沃野机械制造有限公司 9油菜直播机2BGY-6B 海安县永久工贸有限公司 10油菜直播机 BGY-6A盐城市康悦科技服务有限公司11油菜施肥播种机 2BGF-6B丹阳市欣天农业装备有限公司 四、油菜机械化技术与装备研发进展 上海湖南江苏改制小麦条播机武汉四、油菜机械化技术与装备研发进展 华中农业大学油菜机械化直播技术与装备研究与探索设计理念：经济实用、先进可靠、节能环保、多功能集成技术目标：以气力式油菜精量排种技术为核心，研究集开厢沟、破茬、旋耕、气力精量播种、施肥、仿

21、行、覆土等作业为一体的油菜精量联合直播集成技术与装备。坚持农机与农艺紧密结合，实现高度集成的多功能联合作业、实施精细作业、兼顾免耕技术的应用。四、油菜机械化技术与装备研发进展 开畦沟、全旋灭茬、精量播种、施肥、覆土和尾轮液压升降。全旋破茬、精量播种、施肥、覆土和尾轮液压升降。2BFQ-4A油菜精量联合直播机2BFQ-4B油菜精量联合直播机四、油菜机械化技术与装备研发进展 四、油菜机械化技术与装备研发进展 开畦沟、破茬、带状种床旋耕、 精量播种、正位深施肥、覆土、 仿行驱动 开畦沟、破茬、全旋、 精量播种、带状混施肥、 覆土、 仿行驱动2BFQ-6A油菜少耕精量联合直播机2BFQ-6B 油菜精量

22、联合直播机南京农业机械化研究所油菜精少量直播机具的研发研制成功与手扶拖拉机配套的2BY-3型油菜精少量直播机该机可一次完成土壤旋耕、油菜播种和覆土镇压工作，播量精确，行距稳定，伤种率低，调节方便，操作灵活，播种质量稳定可靠。行距：350mm，可调；播种量：，可调；各行播量、总排量一致性变异系数：10%；播种深度：030mm可调；合格率：80%；可靠性有效度：90%；作业效率：。主要技术指标四、油菜机械化技术与装备研发进展 1免（少）耕油菜复式作业直播机 四、油菜机械化技术与装备研发进展 四、油菜机械化技术与装备研发进展 机直播出苗情况 （二）油菜移栽技术与装备研究进展四、油菜机械化技术与装备研

23、发进展 移栽机械的类型与主要特点钳夹式链夹式导苗管式（杯式）吊篮式双输送带式挠性圆盘式 按栽植器形式分1、吊杯式机构2000株行小时四、油菜机械化技术与装备研发进展 2、导苗管式机构6000-7000株人小时3000-3500株行小时四、油菜机械化技术与装备研发进展 27-80cm标准配置18-53cm选配13-40cm窄株距50-90cm标准配置25-50cm窄行距3、链钳夹式机构2000-2500株行小时株距调节：10钳夹标准、15钳夹选装、 20钳夹窄距四、油菜机械化技术与装备研发进展 4、指钳夹式机构963cm株距2000-2500株行小时50-90cm标准配置25-50cm窄行距四、

24、油菜机械化技术与装备研发进展 多行机运输液压折叠系统地轮驱动系统株距快速调节装置柔性橡胶镇压轮自动脱土清理铺膜滴灌带移栽联合作业5、栽植机专用系统与装置松软干燥土壤作业垄面平整靴行走轨迹自动控制履带底盘四、油菜机械化技术与装备研发进展 手工上苗移栽机3000-5000株/行/小时6、旱作移栽技术装备发展展望自动移栽机10000-12000株/行/小时半自动移栽机6000-7000株/行/小时四、油菜机械化技术与装备研发进展 目前油菜移栽机的研究借鉴国外移栽机，改进仿造半自动化机型人工喂苗效率低和机具适应性差目前研制和推广的栽植机目前存在的问题四、油菜机械化技术与装备研发进展 我国目前移栽的发展

25、国内几种典型油菜种植机具（1）南通富来威农业装备生产的2ZQ-4型油菜移栽机配套动力：；行距：200-500mm可调；栽植行数：4行，作业效率：公顷/小时。 四、油菜机械化技术与装备研发进展 （2）农业部南京农业机械化研究所和江苏溧阳正昌干燥设备开发的2ZY-2型油菜移栽机 四、油菜机械化技术与装备研发进展 行距：400mm左右，可调；株距：2380cm，12档变换；栽植深度：40100mm，可调；立苗率：80%；成活率：90%；作业可靠性：90%；作业效率：。 油菜移栽情况四、油菜机械化技术与装备研发进展 1.割台技术降低拨禾轮转速，前后调整范围增大，能同时适应油菜、水稻、小麦的收获。适当减

26、少拨禾轮拨齿的数量并重新按螺旋排列，减轻了对油菜角果的打击力度，降低了割台损失率。四、油菜机械化技术与装备研发进展 （三）油菜联合收割机的技术研究与改进稻麦通用割台与稻麦收割机油菜组合割台与油菜收割机四、油菜机械化技术与装备研发进展 侧竖式分禾切割器的设计针对油菜枝株生长互相交叉的特征，采用侧竖式双向动刀片切割分行，解决了油菜收获时造成油菜枝株果荚落粒损失和产生油菜茎秆连根拨起使割台产生堵塞的现象。侧竖式分禾切割器四、油菜机械化技术与装备研发进展 脱粒分离机构设计，其技术创新是采用轴流式钉齿脱粒滚筒与固定齿凹板筛独特结构组合，能有效解决油菜成熟度不匀，青果角脱粒难，分离不清而造成的脱粒分离损失

27、，使脱净、分离能力增强。脱粒滚筒与固定齿凹板筛机构四、油菜机械化技术与装备研发进展 可换式冲孔型平面筛的设计，采用双层可更换冲孔型平面筛和杂余二次回收清选机构，适用于多种作物清选，有效地提高了籽粒清洁度和减少杂余夹带籽粒损失。杂余二次回收清选机构四、油菜机械化技术与装备研发进展 双层可更换平面筛稻麦平面筛油菜平面筛四、油菜机械化技术与装备研发进展 茎秆粉碎装置的设计，其技术创新是采用双圆盘刀组合式结构，固定在脱粒滚筒的茎秆排出口后方，使粉碎后的茎秆，抛散出机外，有利于茎秆翻耕还田。 茎秆粉碎装置茎秆抛散还田四、油菜机械化技术与装备研发进展 根据市场需要，提升整机功能装置设计，采用液压倾倒式大粮

28、箱（内置小粮箱）装置，减轻卸粮劳动强度，机构操作便捷可靠。第二轮样机液压倾倒式大粮箱（内置小粮箱）第一轮试验样机小粮箱粮箱液压提升四、油菜机械化技术与装备研发进展 根据地域不同和不同用户需求设计，配置可拆卸双层割刀和全封闭驾驶室。可拆卸双层割刀可拆卸全封闭驾驶室四、油菜机械化技术与装备研发进展 依托农业部油菜全程机械化关键技术的集成与示范项目， 针对我国冬油菜特点研究开发了型油菜联合收割机，该机适应性强，损失率低，总体处于国内领先水平。四、油菜机械化技术与装备研发进展 4LL-2.0D油菜联合收割机主要进行了以下方面的研究和改进四、油菜机械化技术与装备研发进展 目标：降低损失，提高作业效率低损

29、失的切割技术。割 台割台前伸增长，挡板加高 采用侧竖置式分禾切割器将拨禾轮转速降低1/3减少隙漏竖割刀向内倾四、油菜机械化技术与装备研发进展 输送技术割 台加宽输送槽，增加扒齿数量，适应高大秸秆的输送，防止输送堵塞，提高作业效率。四、油菜机械化技术与装备研发进展 高效脱粒技术割 台试验号喂入量q（kg/s）脱粒滚筒转速v（r/min）脱粒间隙t（mm）脱粒滚筒形式11.465010钉齿3排21.475015钉齿6排31.485020纹杆-板齿41.665015纹杆-板齿51.675020钉齿3排61.685010钉齿6排71.865020钉齿6排81.875010纹杆-板齿91.885015钉

30、齿3排脱粒分离正交试验安排表针对油菜角果的脱粒特点，研究和优化脱粒部件结构和参数，降低未脱净损失。四、油菜机械化技术与装备研发进展 低损清选技术割 台针对油菜脱粒过程中分离出的自由水分，容易造成糊筛的情况，研究和优化清选部件结构和参数，降低夹带损失。清选技术改进编织筛与冲孔筛组合使用振动筛形成+振动筛曲柄转速+离心风机转速+风机倾角合理匹配筛子表面改性改型仿生筛：针对油菜机械化收获时含水量较高，脱出混合物（破损油菜籽粒、短碎茎秆、轻质杂物等），容易堵塞清选筛孔，造成清选损失率大幅增加等问题，开展了清选筛表面材料改性和结构改型的研究。分析了油菜筛面粘附物的主要成分、形态结构和尺度分布，分析了筛孔

31、堵塞的原因，对筛面进了非光滑仿生处理，提高了筛面的抗粘防堵效果。四、油菜机械化技术与装备研发进展 Europe15.8%蜣螂体表的非光滑结构 仿生推土板表面凸包 仿生不粘锅的锅底 荷叶的超疏水、自洁效应四、油菜机械化技术与装备研发进展 普通筛使用效果仿生筛使用效果非光滑仿生清选筛面四、油菜机械化技术与装备研发进展 四、油菜机械化技术与装备研发进展 加大主机功率，增加脱粒滚筒处理能力，防止滚筒堵塞，提高生产效率。40马力 55 马力 65马力 75马力。改进底盘，提高机动灵活性，减少转弯等辅助作业时间，提高生产效率。液压底盘，一柄操作。四、油菜机械化技术与装备研发进展 （二）近年油菜联合收割机研

32、究改进取得的实效1、收获损失率显著降低正常作业条件下收获损失率由12%下降到8%。正常作业条件（1）直播油菜或产量不高、株型不大的移栽油菜； （2）油菜抗倒伏性较好，收获时基本没有倒伏； （3）收获时机恰到好处，也就是在90以上成熟度时收获。2、作业效率提高正常作业条件下，作业效率由以前的平均3亩/小时提高到目前的5亩/小时。经过改进，脱粒、清选能力增强，割台搅龙、输送槽和脱粒滚筒抗堵塞能力增强，因此提高了作业效率。国内几种主要油菜联合收割机生产厂家型号配套动力kw工作幅宽mm喂入量kg/s生产效率hm2/h江苏沃得农业机械有限公司4LYZ2.06522002.00.330.47中机南方机械股

33、份有限公司4LZ(Y)-2.05520002.00.20.4福田雷沃国际重工股份有限公司4LZ-2.8A6620003.00.40.6浙江柳林机械有限公司4LZ-160B4920002.20.20.4星光农机股份有限公司4LL-2.0D5520002.00.20.4久保田农业机械（苏州）有限公司4LY-1.8(PRO688Q)5019051.80.20.53四、油菜机械化技术与装备研发进展 4LZ-2A四、油菜机械化技术与装备研发进展 4LZ-160BPRO688Q（四）油菜分段收获技术及机具的研究进展四、油菜机械化技术与装备研发进展 在油菜黄熟前期，用割晒机将油菜割倒，整齐铺放田间，待油菜后

34、熟干燥后，再用捡拾脱粒机检拾、脱粒、清选。分段收获本身不是新技术，但对于油菜特别是我国南方多熟制的油菜机械化收获确是一项新技术，从无到有，目前人们还没有真正了解这项技术。油菜机械分段收获技术（1）油菜割晒机的研究分段收获的主要装备-油菜割晒机和捡拾收获机油菜割晒机四、油菜机械化技术与装备研发进展 油菜捡收获机（1）油菜割晒机的研究油菜割晒机的组成及工作原理 油菜分段收获包括割晒和捡拾脱粒两部分，割晒机一般包括立割部件、水平割刀、横向输送机构、机架、动力输入皮带轮、摆环机构、拨禾轮等部件。割晒机工作时，通过机架挂接在联合收获机前面，动力由联合收获机动力输出经动力输入皮带轮，摆环机构驱动水平割刀做

35、水平往复运动，水平割刀通过销连接驱动立割部件做竖直往复运动。动力输入皮带轮通过中间传动箱驱动横向输送机构运动。割晒机在田间行进时，割晒机前方的油菜被水平割刀切割，在拨禾轮的作用下，已割的油菜与未割的油菜分离，同时将已割的油菜推向割台，在横向输送机构的作用下，倒向割台的油菜向出口输送，在出口顺利排出。四、油菜机械化技术与装备研发进展 农业部南京农业机械化研究所研制成功4SY-2型油菜割晒机，主要研究了以下几个方面内容。四、油菜机械化技术与装备研发进展 解决我国南方主产区油菜植株高大、分支交叉多、铺放难、收获难度大、损失率高的难题。与联合收割机底盘配套，操作、转移方便，满足南方小田块作业需要。 研

36、究开发了配套式割晒台，油菜秸杆横向、纵向强制输送铺放装置，竖割刀与排禾口分置割台两边合理配置，能与联合收获机底盘配套挂接。单带式输送器解决横向输送作业时，拨禾轮将机器前方作物拨向切割器，切断后被拨倒在单带式输送器上，送至排禾口。单带式输送器主动辊从动辊条形防跑偏橡胶输送带从动辊的位置可以移动，其轴承座用丝杠拉紧，以便调节输送带的张紧度。齿链式输送，增强横向输送能力并能顺畅纵向铺放 割倒后的油菜被送至排禾口后由于油菜分枝多，在排禾口处不能顺利脱离输送器，容易造成排禾口堵塞。齿链式输送装置，输送能力强，端部手说防止回带。四、油菜机械化技术与装备研发进展 模块化设计，实现部件快速更换割晒台采用以模块

37、化设计，整体与收割机底盘挂接，方便快捷，方便用户使用。四、油菜机械化技术与装备研发进展 参数优化，提高作业效率割晒台横向输送速度、水平割刀速度、纵向割刀速度与机器前进速度合理匹配，提高了作业效率。主要技术指标：割幅：2000mm；割茬高度：150400mm；工作效率：公顷/小时；损失率：1.5%；配套动力：4555kW。研制成功4SY-2型油菜割晒机4SY-2.0型油菜割晒机四、油菜机械化技术与装备研发进展 （2）油菜捡拾脱粒机机的研究油菜捡拾脱粒机，包括仿形地轮、从动辊轴、尼龙弹性输送拨齿、中辊轴、动力传动换向机构、主动辊轴、喂入导板、割台喂入装置、行走底盘、机架、脱粒装置、分离清选机构等零

38、部件。拾禾（即捡拾）时，联合收割机割台处的搅龙传动轴带动主动辊轴转动，通过主动辊轴上的皮带轮(链轮链条)带动被动辊轴一起转动，通过动力传动换向机构使齿带逆前进方向回转，尼龙弹性输送拨齿将禾铺油菜挑起送入割台，由橡胶履带自走式稻、麦联合收割机原有的脱粒装置完成油菜拾禾后的油菜脱粒作业。油菜捡拾脱粒机的组成及工作原理四、油菜机械化技术与装备研发进展 1.仿形地轮 2.限位钢条 3.从动辊轴 4.尼龙弹性输送拨齿 5.齿带 6.挂接装置 7.中辊轴 8.动力传动换向机构 9.主动辊轴 10.喂入导板 11.割台喂入装置捡拾脱粒机结构图四、油菜机械化技术与装备研发进展 可拆卸独立单元式捡拾器与稻、麦通

39、用联合收割机体驳接组合；捡拾器对地面的自动仿形；捡拾器与割台无缝衔接，有效地防止茎秆回带，不易堵塞，作业流畅；四、油菜机械化技术与装备研发进展 农业部南京农业机械化研究所研制成功自走式捡拾脱粒机，主要研究了以下几个方面内容。捡拾作业参数和脱粒清选参数的试验研究，优选了捡拾器、脱粒滚筒和清选筛的参数，有效降低捡拾和脱粒清选损失率。脱粒清选参数优化油菜脱粒分离试验安排表 试验号喂入量/kgs-1脱粒滚筒转速脱粒间隙/mm脱粒滚筒形式11.465010钉齿3排21.475015钉齿6排31.485020纹杆板齿41.665015纹杆板齿51.675020钉齿3排61.685010钉齿6排71.865

40、020钉齿6排81.875010纹杆板齿91.885015钉齿3排四、油菜机械化技术与装备研发进展 1脱粒分离夹带损失最小的优选组合为喂入量、滚筒转速750r/min、脱粒间隙15mm、钉齿6排；影响脱粒分离夹带损失率的主次因素为滚筒形式、喂入量、脱粒间隙和滚筒转速；2综合考虑清选损失率和含杂率最小的优选组合为A2B1C2D1，即冲孔筛8mm筛孔、振动筛曲柄转速260r/min、离心风机转速860r/min，离心风机倾角15；由模糊综合评价值的极差分析可得因素的主次排序为离心风机倾角振动筛曲柄转速振动筛形式离心风机转速；3脱粒试验中脱出物沿轴向分布与滚筒形式无明显相关性。 在试验台上完成了分段

41、收获经过晾晒以后油菜脱粒和清选4因素3水平的正交试验，通过对试验数据的分析处理得出如下结论：四、油菜机械化技术与装备研发进展 捡拾台参数优化捡拾器运动参数分析：研究了齿带捡拾装置的仿形、输送和捡拾等装置的优化配置拨指的运动轨迹及运动方程：捡拾器工作时，拨指的运动可分解为一方面随捡拾脱粒机作向前的水平直线运动，另一方面拨指随捡拾带作回转运动，所以拨指上任何一点的运动是上述二种运动的合成（如图）。拨指的运动轨迹四、油菜机械化技术与装备研发进展 速比的确定田间性能试验与分析：根据单因素实验确定的范围，将机组速度、输送带速、输送倾角作为对油菜收获损失率影响显著的三个因素进行正交试验, 按正交试验设计表

42、L9(33),选定3因素3水平,进行实验。 不同值时拔指的运动轨迹示意图 四、油菜机械化技术与装备研发进展 对各试验指标分别计算出各因素水平的数据k1、k2、k3以及每列的极差R,并得出各因素对损失性能的影响,如下图所示。下图表明，各参数的影响趋势为：在存在交互作用的情况下，随着机组前进速度因素水平的不断增大，损失率呈先快速下降并逐步走平的趋势；随输送带速因素水平的不断增大，损失率呈下降并逐步走平的趋势；随输送倾角因素水平的不断增大，损失率呈先降后升的趋势。损失率%各因素水平 各因素对损失率的影响 试验结果与分析四、油菜机械化技术与装备研发进展 研制出自走式捡拾脱粒机主要技术指标为：作业幅宽：

43、1800毫米；生产率：公顷/小时；总损失率：4.5%；破损率：0.5%；含杂率：35%；配套动力：3345千瓦；可靠性：90%。 2SJ-2.0自走式捡拾脱粒机四、油菜机械化技术与装备研发进展 105五、分段收获与联合收获的比较分析五、分段收获与联合收获的比较分析1、机具作业性能比较联合收获分段收获比较（分段/联合）收获损失率8-10%6%减少25%-40%破碎率0.5%0.3%减少40%含杂率3-5%3-5%0作业效率0.2-0.4公顷/小时0.3-0.5公顷/小时增加25%-50%五、分段收获与联合收获的比较分析2、经济性比较联合收获分段收获比较（分段/联合）燃油成本 20元/亩（调查数据

44、）202125%=32元/亩增加-12元/亩人工成本200元/天50亩/天=4元/亩200元/天1.5（50亩/天1.25）=4.8元/亩增加-0.8元/亩寿命期作业量5亩/小时10小时/天20天/年6年=6000亩6.25亩/小时10小时/天30天/年6年=11250亩增加5250亩机器折旧成本8万元0.76000亩=9.3元/亩10万元0.710800亩=6.48元/亩减少+2.82元/亩增产减损100105%5%（试验数据）150kg/亩4.8元/kg=72o元。150kg/亩1.054.8元/kg=756元增加+36元/亩综合经济性每亩效益26.02元/亩寿命期效益1125026.02

45、=29.27万元五、分段收获与联合收获的比较分析3、适应性比较联合收获分段收获比较（分段联合作物条件抗倒伏抗倒伏分段收获适应性强抗裂角无要求株型无要求适收期90%以上成熟度，3-4天。80%以上成熟度，7-10天。延长4-7天气候条件雨天、大风、早露等不适宜作业，后期连续阴雨、大风易造成严重损失。雨天、大风不适宜作业，早露可以割晒。后期抗风能力强，连续阴雨不宜作业。分段收获对适应能力稍强，但不适应阴雨天。五、分段收获与联合收获的比较分析4、菜籽品质比较收获方式品种含油量 %蛋白质 %一次收获秦油1044.3321.2宁杂1145.0818.39中双1144.8522.53二次收获秦油1044.7520.78宁杂1144.5219.3中双1143.7823.2比较（二次/一次）-0.90%+1.88%2011年试验结果五、分段收获与联合收获的比较分析收获方式品种含油量 %蛋白质 %一次收获秦油1136.9528.10大地5536.6628.45中双1140.9027.05二次收获秦油1138.2926.91大地5536.6328.92中双1139.4327.8比较（二次/一次）38.12-38.17=-0.05-0.13%27.88-27.87=0.01+0.03%2012年试验结果五、分段收获与联合收获的比较分析5、其