RT100X60-20Q-NC数控轧辊车床使用说明书(电气)

1、 编号：Q1Z/SW5107 RT100X60/20Q-NC 数控轧辊车床 使用说明书 最大车削直径：1000mm 出 厂 编 号：（电气部分） 中华人民共和国 齐重数控装备股份有限公司 RT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书共 4 页第 1 页 目 录 页 次1、 概述 12、 机床操作顺序说明 221操作准备 222油泵电动机控制 223机床工作方式 324主轴电气控制 3241主轴变速 3242主轴正、反转控制 42421主轴正转控制 42422主轴反转控制 4243主轴正点控制 4244主轴反点控制 4245主轴停止控制 5246主轴联锁保护及报警 525刀架电气控制 525

2、1手轮操作 5252选择功能 6253返回参考点 6254进给超程及限位保护 62. 6 电动刀台 7RT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书 共 4 页第 2 页 2.7尾座电气控制 72.7.1尾座的放松夹紧控制 82.7.2尾座的前后移动控制 8 2.7.3尾座的润滑控制 92.8套筒电气控制 92.8.1套筒的放松夹紧控制 92.8.2套筒的前后移动控制 10 3、机床紧急停止 114、故障报警及复位 115、机床照明 126、维修送电说明 12 7、其它 128、电气设备清单 13219、附图91电源控制电气原理图 2292电源控制电气原理图 2393电源控制电气原理图 24

3、94电源控制电气原理图 2595电动机控制电气原理图 2696电动机控制电气原理图 2797 802D接口总连接电气原理图 2898 802D伺服系统电气原理图 29RT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书共 4 页第 3 页99输入接口控制电气原理图 30 910输入接口控制电气原理图 31 911 输入接口控制电气原理图 32912输入接口控制电气原理图 33913输入接口控制电气原理图 34914输入接口控制电气原理图 35 915输入接口控制电气原理图 36916输入接口控制电气原理图 37917输入接口控制电气原理图 38918输入接口控制电气原理图 39919输出控制电气原

4、理图 40920输出控制电气原理图 41921输出控制电气原理图 42922输出控制电气原理图 43923输出控制电气原理图 449. 24 电磁阀.离合器控制电气原理图 459. 25 电柜与床身总电气接线图 469. 26 床头电气接线图 479. 27 刀架电气接线图 489. 28尾座套筒电气接线图 49RT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书共 4 页第 4 页9.29尾座套筒电气接线图 509.30操作站接线图 519.31电气接线表 529.32电气接线表 539.33电气接线表 549.34电气接线表 559.35刀架按钮站控制元件位置图 56 936尾座按钮站控制元件

5、位置图 57 937床头按钮站控制元件位置图 58 938 机床电器位置图(-) 59 939机床电器位置图 60 940 尾座电器位置图 61 附件 1.802D随机文件 1套2.PC应用软件 1套 RT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书共 61 页第 1 页1、 概述RT100X60/20Q-NC机床为数控轧辊车床。主要用于加工平辊、开孔型辊和其它回转类零件。机床的电气控制系统采用了SINUMERIK 802D数控系统。机床的主轴为交流伺服主轴，具有C轴功能。机床的刀架为两轴数控，Z轴，X轴全闭环控制，采用交流伺服电动机驱动，驱动装置均采用了SIMODRIVE 611U。刀架上把

6、合有四工位动力刀架，动力刀架可车削、由交流电动机驱动。机床的主运动为花盘的旋转运动，进给运动为大刀架的纵向运动和横刀架的横向运动，辅助传动为尾座移动、四边工位动力刀架换刀运动。根据实际工作的需要，机床设有四种工作方式。在自动工作方式下，通过编制加工程序来实现对机床各部分的控制，可完成有关的动作循环及加工循环。在手动工作方式下，可利用机床操作面板上的按钮对机床进行相应的控制。本机床具有一个双体电柜，除了安装电器元件之外，在电柜门上安装了空调，整个机床的电源控制开关设在电柜的侧板上。机床共有三处操作地点：床头、刀架按钮站、尾座。电力装备由三相交流50Hz，380V，电源供电。动力回路为380V，交

7、流控制回路为110V，由变压器TC4（380/110V）获得，电磁阀电源，由TVC3整流电源获得。数控系统及PLC电源由变压器TC2（380/220V）和稳压电源TVC2（220/-24V）获得，PC输出用直流电源由TVC1整流电源获得。照明回路为220V，通过照明变压器TC3（160VA，380/24V）获得。RT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书共 61 页第 2 页 本机床共有下列电动机 主轴交流电动机RT100X60/20Q-NC -M20：1PH7224-2NC03-0BJ0型，55KW，117A 380V，700-3100r/min,(M7为配套风机，380V) RT80

8、X50/16Q-NCM20:1PH7186-2ND03-0BJ0 51KW,118A 380V 1000-4500R/MIN,(M7为配套风机，380V) 进给电动机M21:IFT6101-8AF71-1AG0 3000r/min 进给电动机M22: IFT6103-8AF71-1AG0 3000r/min 床头润滑电机M1：Y802-4-B5型，0.75KW,2A,380V,1390r/min.尾座油泵电机M2： 1.5KW,380V. 尾座移动电机M5：Y90L-6-B5型，1.1KW,3.2A,380V,910r/min. 套筒移动电机M6：Y90L-6-B5型，1.1KW,3.2A,3

9、80V,910r/min. 铁屑输送装置M31：380V；1.1KW。冷却电机M12：380V，50HZ，2900r/min，0.75KW，3.4A2机床操作顺序说明21操作准备若要使机床工作，首先合上控制电柜上自动空气断路器QF1接通总电源，合上电柜内全部空气开关，这时控制电柜上白色信号灯HL02亮，绿色信号灯HLO1熄灭，同时接通了控制变压器TC2、TC3、TC4整流电源TVC1、TVC2、TVC3。数控系统及PC控制电源接通、PC输出电源接通，为开动机床做好准备。为了使机床在有润滑的情况下工作，应首先起动油泵电动机。22油泵电动机控制首先按压按钮SB12 ，PC检测到此信号后，控制接通主

10、轴油泵电动机M1。油泵电机工作正常后，使进给伺服电源接触器KM20得电，为进给伺服控制系统接通主电源。23机床工作方式机床设有四种工作方式；手动工作方式，自动工作方式，手动数据输入方式，返回参考点方式。由选择开关SA2实现。RT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书共 61 页第 3 页 在手动方式时，用刀架按钮站上的按钮可对主轴、刀架等进行独立操作控制。在自动工作方式时，机床的各种动作，（主轴、刀架）是通过零件程序指令控制的。其中辅助功能用M代码，主轴转速功能用S代码，刀架运动用G代码等有关编程指令清详见802D编程说明书。24主轴电气控制主轴控制包括：主轴正转、反转、正点、反点，停止

11、、主轴变档、主轴调速。241主轴变速主传动由交流伺服电动机经ZF行星减速器二级变速、调速、电磁滑阀变档，再经窄V带和齿轮降速。使主轴达0。01-800r/min。 操作者可根据实际需要，在自动或手动方式下进行主轴变档操作。在自动方式时，编程员向NC系统输入M41、M42指令信号，分别选择档、档。在编入上述指令之前，主轴必须处于停车状态，即先使主轴停车，然后开始变档。当自动发出M代码变档指令后，则相应档位的离合器动作，主电动机做断续低速转动，当自动接收到所选档位的行程开关压合信号后，即停止变档操作。在手动工作方式时，若需进行主轴变档，操作者应先通过刀架按钮站上的主轴变档选择开关SA6进行选择。档

12、位选择完成后，按压变速按钮SB23，则相应档位的离合器动作，电动机做断续低RT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书 共 61 页第 4 页速转动。在变速过程中，指示灯HL16闪，当档位信号到达后，带灯按钮SB20中的指示灯HL16灭。242主轴正、反转控制 在自动及手动两种方式下，均可实现主轴正、反转控制。2421主轴正转控制 在手动工作方式下，按压位于刀架按钮站上的主轴正转按钮SB24，主轴电动机M20正转起动，主轴正向旋转。指示灯HL1亮。按压按钮SB14-3，主轴停止。 在自动工作方式下，通过在零件加工程序中编入M03指令来实现工作台正转控制，当运行程序到M03指令并执行该指令时

13、，通过CNC与PC通讯，将向CNC发出主轴使能信号，主轴将以编入的主轴速度S值选择正向旋转。速度可通过选择开关SA3调节。2422主轴反转控制 在手动工作方式下，按压位于刀架按钮站上的主轴反转按钮SB25，主轴电动机M20反转起动，主轴反向旋转，指示灯HL23-3亮。按压按钮SB14-3，主轴停止。 在自动工作方式下，通过在零件加工程序中编入M04指令来实现主轴反转控制，当运行程序到M04指令并执行该指令时，通过CNC与PC通讯，将向CNC发出主轴使能信号，主轴将以编入的S值选择反向旋转。速度可通过选择开关SA3调节。243主轴正点控制在手动工作方式下，按压刀架按钮站上主轴正点按钮SB15-3

14、，主轴正转运行，放松按钮SB15-3，主轴即停止运转。244主轴反点控制在手动工作方式下，按压刀架按钮站上主轴反点按钮SB16-3主轴反转运行，放松SB16-3，主轴即停止运转。RT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书 共 61 页第 5 页 245主轴停止控制在自动及手动工作方式下，均可控制主轴停转。在自动工作方式下，通过在零件加工程序中编制M05指令来实现主轴停转控制。在手动工作方式下，按压刀架按钮站上主轴停止按钮SB14-3，可使主轴停止运转。本机床主轴具有C轴功能，主轴与C轴转换时，可在加工程序中用M70 、M71进行转换。主轴作为C轴使用时，指示灯HL2亮。246主轴联锁保护

15、及报警无论在自动或手动工作方式时，当润滑系统，电机及交流变频调速装置出现故障时，使立即产生报警，CNC将根据报警类别显示不同的报警号，或延时后自动停车予以保护，提醒操作者加以处理。25刀架电气控制本机床的刀架进给运动为两轴控制，横向为X轴移动，纵向为Z轴移动，驱动电机采用两台交流伺服电动机1FT6103-8AF71-1AG0型，驱动装置采用SIMODRIVE 611U。刀架控制采用SINUMERIK 802D数控系统。数控系统的操作在刀架按钮站上进行，有CRT彩色显示器及操作键盘，有关操作请详见802D操作说明书。 若使刀架运动，可通过802D的NC键盘将有关数据在编辑状下输入到CNC的程序存

16、储区。然后选择802D有关工作方式，启动程序工作。则机床各部分按编制的程序进行各种动作。SA2为工作方式选择，有手动、自动，返回参考点，手动数据输入四种方式.SB5为单段运行，SB3数控起动，SB4数控停止，SB2为超程保护，SB6复位按钮，SB7快速，SB8、SB9为X轴点动，SB10、SB11为Z轴点动。251手轮操作在刀架钮站上设有一个手轮，可对X轴、Z轴、C轴分别进行控RT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书共 61 页第 6 页制。刀架面板上有增量选择开关SB21。手轮轴选择开关X、Z、C在802D软件上实现。手轮需在CNC的JOG方式或自动方式下操作。顺时针旋转手轮，则刀架

17、正向位移，逆时针旋转手轮，则刀架反向位移。252选择功能在自动工作方式下，通过CRT上菜单操作可分别实现“M01有效”、“空运行”、“跳程序段”。当按“M01有效”时，则程序执行到M01指令时，程序将停止运行。当按“空运行有效”时，则程序将快速运行。当按“跳程序段有效”时，则程序前有“/”标志的程序将不予执行。253返回参考点 在机床的参考点处，设有两个参考点减速开关SQ9、SQ10。当机床需返回参考点时，首先将SA2选择到回参考点方式，然后按压SB8或SB10，则相应的轴以机床设定的速度，向返回参考点的方向快速移动。当撞块碰到参考点减速开关SQ9、SQ10时，则向CNC发出减速信号，刀架以系

18、统设定的低速继续移动。在撞块移过开关后，参考点减速开关复位，同时将信号的变化发送给CNC，数控开始寻找栅格信号，找到后，机床停止移动。254进给超程及限位保护本机床对刀架进给设置了超程与极限双重保护SQ8、SQ7、SQ6、SQ5，分别为+X、-X、+Z、-Z方向的超程限位开关。SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为+X、-X、+Z、-Z方向的极限保护开关，超程做为第一级保护，极限超程做为第二级保护。当某一方向的超程开关被压下时，刀架运动将停止。同时CRT上RT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书 共 61 页第 7 页 显示报警号。若要退出超程复位，按压刀架按钮站上的 复位钮SB6，与超

19、程方向相反的点动按钮即可当某一方向的极限超程开关被压下时，则进给驱动装置的动力电源被切断，刀架停止运行。若要使刀架退出极限状态，除按上述步骤进行操作外，还应同时按压刀架按钮站上极限超程释放按钮SB2。26动力刀台 机床备有四工位动力刀台，台上有一个电机。刀台转位电机M11为刀台自带。 刀架上电动刀台，可手动控制其转位由按钮SB17实现。自动转位由T代码编制零件程序选择所在刀具的刀位号，当刀台转到所选刀位后，其转位按钮上的指示灯HL10亮，表示刀台转位完成，可实现按程序加工零件。 27 尾座电气控制 尾座电气控制包括尾座的放松、夹紧、移动，尾座部分的控制只能在手动方式，且机床其它各部分运动停止的

20、情况下操作。 在尾座后设有一个按钮操作面板，尾座部分的各种操作均集中于此。RT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书 共 61 页第 8 页 271 尾座的放松、夹紧控制 该机床各部分停止运动的情况下，按压尾座按钮板上的尾座放松按钮“SB33-2”或刀架按钮站上按钮“SB33-1”，则PLC输出信号，使液压电磁阀“YV3”工作，尾座开始液压放松。当尾座体放松到位时，由压力继电器“SP3”向PLC发出尾座体放松信号，同时带灯按钮中的指示灯“HL18-1”、“HL18-2”亮。在尾座体放松的情况下，尾座体可以进行前、后移动操作。 按压设在尾座按钮板上的尾座夹紧按钮“SB34-2” 或刀架按钮

21、站上按钮“SB34-1”，则PLC通过逻辑程序控制使液压电磁阀“YV3”线圈失电，尾座体开始通过弹簧夹紧，当达到所要求的预紧力时，由单针电接点压力表的触点“SP5”向PLC发出尾座体预紧力到达信号，同时带灯按钮中的指示灯“HL18-1”、“HL18-2”亮。在尾座体夹紧的情况下，不允许尾座体进行前、后移动操作。 在尾座体移动的过程中，不允许进行尾座体夹紧操作。 272 尾座的前、后移动控制 在尾座体已放松到位的情况下（由SP3发信号），方可进行尾座体的移动操作，尾座体的移动是通过控制交流电动机“M5”的工作来实现的。 按压设在尾座按钮板上的尾座前移按钮“SB31-2”， 或刀架按钮站上按钮“S

22、B31-1”，则尾座移动电动机“M5”正向工作，带动尾座向前移动。释放尾座前移按钮，尾座停止移动. 当尾座前移撞行程开关“SQ12”时，尾座即停止移动，此时可以通过按压后移按钮“SB32-2”， 或刀架按钮站上按钮“SB32-1”，使尾座退出超程位置。RT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书 共 61 页第 9 页 按压设在尾座按钮板上的尾座后移按钮“SB32-2”， 或刀架按钮站上按钮“SB32-1”，则尾座移动电动机“M5”反向工作，带动尾座向后移动。释放尾座后移按钮，尾座停止移动. 当尾座后移撞行程开关“SQ13”时，尾座即停止移动。此时可以通过按压前移按钮“SB31-2”， 或

23、刀架按钮站上按钮“SB31-1”，使尾座退出超程位置。273 尾座的润滑控制 对尾座移动导轨的润滑，是通过控制安装于尾座后端集中润滑站上的电机来实现的。控制电动机的运转时间，即可决定润滑量的大小。 集中润滑站上电动机参数为：20W；220V；50Hz尾座润滑采用间歇脉动润滑方式。每次机床送电时，均对尾座间歇润滑一次.尾座体或套筒移动过程中，每隔几分钟润滑一次。尾座的润滑是通过PLC逻辑控制使润滑电动机“M10”工作来实现的。当油位过低时，液位继电器“SL1”发出信号，给予提示.作者应根据情况及时补充润滑油。28 套筒电气控制 套筒电气控制包括套筒的放松、夹紧及套筒移动。套筒部分的控制只能在手动

24、方式，且机床其它各部分停止运动的情况下操作。 281 套筒的放松、夹紧控制 套筒采用液压放松，弹簧夹紧。在机床各部分停止运动的情况下，按压设在尾座按钮板上的套筒放松按钮“SB38-2”， 或刀架按钮站上按钮“SB38-1”， 则PLC输出信号使液压电磁阀“YV4”得电，套筒开始液压放松。当套筒放松到位时，由压力继电器“SP4”向PLCRT100X60/20Q-NC使 用 说 明 书 共 61 页第 10 页 发出套筒放松信号，同时带灯按钮“SB43”中的指示灯“HL20-2”. “HL20-1”亮。套筒放松的情况下，套筒可以进行前、后移动操作。 按压设在尾座按钮板上套筒夹紧按钮“SB39-2”

25、，或刀架按钮站上按钮“SB39-1”， 则PLC输出信号使液压电磁阀“YV4”失电。套筒开始通过弹簧夹紧，当达到夹紧压力时，带灯按钮中的指示灯“HL19-2”.“HL19-1”亮，在套筒夹紧的情况下，不允许进行前、后移动操作。282 套筒的前、后移动控制 只有在放松（由SP4发信号）到位的情况下，方可进行套筒移动的操作。 套筒的前、后移动是通过控制交流电动机“M6”来实现的。交流电动机参数为1.1KW;910r/min;380V;50Hz。 按压尾座按钮板上的套筒前移按钮“SB36-2”， 或刀架按钮站上按钮“SB36-1”，使套筒移动电动机“M6”正向工作，带动套筒向前移动。释放按钮,电动机“M6”停止，即套筒停止移动。套筒移动过程中，若三针电接点压力表的第一个触点“SP7”向PLC发送信号，说明已达到预定的预紧力，此时PLC发出信号使套筒移动电动机“M6”停止运转。若三针电接点压力表的第二个触点“SP6”向PLC发送信号，说明套筒的予紧力超出，那么PLC在控制电动机“M6”停止的同时发出报警信息。 在套筒移动过程中，若撞超程开关“SQ14”，则前进停止，此时可通过按压套筒后移按钮使套筒退出超程位置。