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文档简介

1、会计学1 模块二模拟锅炉液位控制系统调试概要模块二模拟锅炉液位控制系统调试概要 一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下，从原有稳定状 态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控制系统的过渡过程 。 第1页/共10页 衰减比 B1B2 余差C 最大偏差 过渡过程时间TS 振荡周期 第2页/共10页 整定参数 比例度 积分时间TI 微分时间TD 常用方法 临界比例度法 衰减曲线法 经验试凑法 第3页/共10页 调节规律调节规律 调节参数调节参数 比例度比例度/%积分时间积分时间T TI微分时间微分时间T TD P2K PI2.2K0.85TK PID1.7K0.5TK0.125TK 第4页/共10页

2、(a)取TI = ，TD =0，系统按纯比 例投入运行，稳定后，直至系统出现等 幅振荡为止（见右图），记下此时比例 度K 和振荡周期TK 。 (b)根据K 和TK ，按表中所列的经 验算式，分别求出控制器最佳参数值。 (c)将比例度放到计算值略大一些的 刻度上，然后TI 由大而小将积分作用加 入；TD由小而大将微分作用加入。 (d)将比例度调到计算值上，适当调 整，使过渡过程达到指标要求。 第5页/共10页 第6页/共10页 在阶跃的干扰作用下，保证调节过程波动的衰减率=0.75 （衰减率是指 ）或更高的前提下，使过程 的最大 %100 1 21 B BB 动态偏差、静态偏差和调节时间最小，也称“稳、准、快” 。 min)( 0 dttIAE 第7页/共10页 第8页/共10页 通过本次课学习，在能力应达到： 1）能正确联接管路、电路，并正确操作监控系统。 2）能根据过渡过程曲线的特点，对系统品质作正确的评价。 3）能用临界比例度法整定系统参数。 4）能按正确步骤投运系统。 1）临界比例度法参数整定调试方法。 2）列表记录，在上述参数下求得阶跃响应的动、静态性

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