基于PLC全自动洗衣机毕业设计1

1、基于PLC全自动洗衣机毕业设计1扬州职业大学毕业设计（论文）基于 PLC 全自动洗衣机系统控制系 别： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师：完成时间：摘要该设计描述了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程 ， 并设计相应的系统软件，结合相应的硬件系统，提高控制系统的可靠性，全自动洗衣机 应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。它结 合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序的设计，从主要部件的选择、流程的分析、 程序思路的产生来完成本次设计任务。从而实现对可编程控制。此设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理， 控制系统的 plc 造型和

2、资源的配置， 控制系统程序设计与调试。 根据全自动洗衣机的工作原理， 利用可编程控制器实现控制。关键词： PLC：洗衣机；全自动；可编程控制器ABSTRACTThe design is described by the water washing machines, washing, drainage, dewatering, alarm to automatically stop the cycle, and design the appropriate system software, combined with the appropriate hardware system to imp

3、rove control system reliability, application of a programmable automatic washing machine controller, it features strong, highly reliable, simple to program, easy to use, small size. Automatic washing machine control system which combines the requirements for the design process, from the main part of

4、 the selection, process analysis, idea generation process to complete this design task. To realize the programmable control.This design introduces a fully automatic washing machine works, plc control system modeling and resource allocation, control system programming and debugging. According to the

5、working principle of automatic washing machine, using a programmable controller for control.Keywords: PLC: washing machine; automatic; programmable controller随着它的畅销出现了各种各样的前言目前自动洗衣机已经成为每个家庭所必需的电器， 全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水、 洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的 循环过程设计了相应的系统软件。 在工业控制系统中广泛应用的 PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保

6、护电路以及通讯联网功能，因此在 运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单，因 此在该设计中采用了 PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。该系统由可编程控制器、 变频器、 触摸屏等控制元件组成， 可编程控制器完成整个系统逻辑控制、 各 运行相关参数传送与读写、设备运行状态显示功能。变频器与可编程控制器利用自由口通讯协议通讯完 成设备的启 /停、简易 PLC 程序的执行及其它相关运 行参数的传送。 PLC 与触摸屏通讯实现人机对话， 完成相关参数设置、启停操作与状态显示全自动洗衣机利用可编程控制器、变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来 实现对工业洗涤设备的自动控制

7、，其主要控制思路是对洗涤设备的进水 / 出水、洗涤模 式、洗涤时间、脱水频率的设定、可编程控制器通讯功能的应用、变频器简易PLC功能的应用进行有机的组合与设计此论文的初始对自动洗衣机进行了分类。 按自动化程度分类，洗衣机可分为普通 型、半自动型、全自动型三大类。并依次做了简单的介绍，同时全自动洗衣机应用了 可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛 应用于工业控制的各个领域，然后主要是介绍全自动洗衣机的工作原理，利用可编程 控制器 PLC实现控制。该论文设计主要包括： plc 基础知识简介及应用，可编程控制器的应用， PLC 控制 系统设计与应用。主要的参考文献

8、：2:3:1：王振民 .PLC原理及应用谢克明，夏路易 . 可编程控制器原理与程序设计 王永华. 现代电气控制及 PLC应用技术4:蒋金周. 全自动洗衣机的 PC智能控制目录第 1 章可编程控制器概述 .41.1 可编程控制器的趋势与动向1.2 可编程控制器的特.51.3 可编程控制器的原第 2 章控制系统的设计 . 7 2.1PLC 控制系统的设计的基本原则 .7 2.2PLC应用的特点 7 2.3PLC I/O 模块的选择步骤与原则 .82.3.1 开关量 I O模块的选择 92.3.2 模拟量 I O 模块的选择 112.3.3 特殊功能模块的选择 11 第 3 章全自动洗衣机的 PLC

9、控制 123.1 任务介 绍 .123.2 功能描 述 133.3 控制要 求 .143.4 控制程序编制及画出硬件接线 图 .163.5 I/O 定时器/计时器的使 用 .183.6 梯形 图 .203.7 指令 表 22第 4 章操作说明 23 第 5 章课程设计总 结 .24第 6章 感 谢 .25 参考文 献 .2 6 附录 总接线 图 .27第一章可编程控制器的概述1.1 可编程控制器的趋势与动向一、 当代 PLC技术的发展趋势 发展迅速，产品更新换代；开发各种智能化模块，不断增强过程功能；PLC与个人计算机（ PC）结合；通信联网功能不断增强；发展新的编程语言，增强容错功能。二、

10、当代 PLC技术的发展动向 美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十大条件，这十大条件是：1. 编程方便，可在现场修改程序；2. 维修方便，最好是插件式；3. 可靠性高于继电器控制柜；4. 体积小于继电器控制柜；5. 可将数据直接送入管理计算机；6. 在成本上可与继电器控制竞争；7. 输入可以是交流 115V；8. 输出为交流 115V/2A 以上，能直接驱动电磁阀；9. 在扩展时，原有系统只要很小变更；10. 用户程序存储容量至少能扩展到 4K 字节1969 年美国数字设备公司成功研制世界第一台可编程序控制器PDP-14，并在 GM公司的汽车自动装配线上首次使用并获得成功。 接着美国

11、MODICO公N 司也研制出 084 控制， 从此，这项新技术迅速在世界各国得到推广应用。 1971 年日本从美国引进这项技术， 很快研制出第一台可编程序控制器 DSC-18。1973 年西欧国家也研制出他们的第一台可 编程控制器。我国从 1974年开始研制， 1977年开始工业推广应用。进入 20世纪 70年 代，随着微电子技术 的发展，尤其是 PLC采用通讯微处理器之后，这种控制器就不在不 局限于当初的逻辑运算了，功能得到更进一步增强。进入 20 世纪 80 年代，随着大规模 和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展， 以 16 位和少数 32位微处理器构成的微 机化 PLC，使 PLC的

12、功能增强，工作速度快，体积减小，可靠性提高，成本下降，编程 和故障检测更为灵活、方便。1.2 可编程控制器的特点 硬件配置灵活，编程方法简便，抗干扰能力强，能适应较恶劣的工业环境（工作室温 度可在 0-60 ，存放温度可为 -40 80, 相对湿度可达 95%），体积小，维护费用低。（1）PLC 能接收、处理和输出各种开关量、模拟量和不同码制的数码，除能实现一般 的逻辑控制（顺序、步进、时序、条件和锁存等）功能外，还能实现数值运算、数据转 换及数据通信等功能，配备适当的外围设备可以进行打印。（2）由于编程软件化（可新编程序、可修改程序和数据处理的可接口性） ，当生产工艺 （或流程）改变时只需要

13、修改软件，而不需要改变硬件即可满足新的控制要求，大大方 便了设计和现场使用，缩短了设计施工和调试周期。（3）PLC 能与上一级计算机直接相连，在综合自动化控制系统中可以合理地实现分级 控制，作为基础控制级使用。（4）PLC采用独特而简便的编程方法，并采用与工艺流程相适应的一般符号。编程方 法简明通俗，易学、易编、易改，很容易将原来的继电器控制线路直接翻译到PLC软件上。1.3 可编程控制器的原理可编程控制器是一种数字式运算操作的电子系统， 专为工业环境下应用而设计。 它 采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术 运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的知识界

14、面输出，控制各种类型的机械或生 产过程。 plc 扩充其功能的原则进行高度人性化。因此，可编程控制器以其简单易懂、 操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、 航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。 本 书以我国目前应用最广泛的三种高性能小型机为背景，系统阐述了可编程控制器的结 构、工作原理、硬件和软件系统以及 plc 控制系统从设计到安装到维护的系统设计过程， 并对 plc 的组网技术进行了详细介绍。 本书内容新颖，深入浅出，语言通俗易懂，理 论联系实际。通过实例，详细地介绍了 plc 在不同行业中的具体应用，在编写形式上，

15、 注重理论与实践的结合， 不但在各章节适时插入实例， 使读者加深理解和掌握具体内容， 而且以综合举例作为最后一章，以便于读者参考和提高综合应用可编程控制器的能力。 本书可作为高等学校机电一体化专业、 自动化专业、 电气技术专业及其他相关专业的教 材，也可作为广大工程技术人员的参考用书。第二章 PLC 控制系统设计2.1 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质 量。因此，在设计 PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥 PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求， 是设计 PLC控制系统

16、的首要前提， 这也是设计中最重要的一条原则。 这就要求设计人员在设计前就要深入现 场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意 和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同 解决设计中的重点问题和疑难问题。2. 保证 PLC控制系统安全可靠保证 PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。 这就要求设计者在系统设计、元器件选择、 软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安10 全可靠。例如：应该保证 PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突 然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。3. 力求

17、简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效 益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满 足控制要求的前提下， 一方面要注意不断地扩大工程的效益， 另一方面也要注意不断地 降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统 的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4. 适应发展的需要由于技术的不断发展， 控制系统的要求也将会不断地提高， 设计时要适当考虑到今 后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择 PLC、输入/ 输出模块、 I/O 点数和内存 容量时，要适当留有

18、裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。2.2 PLC的应用特点1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC 由于采用现代大规模集成电路技术， 采用严格的生产工艺 制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术， 具有很高 的可靠性。使用 PLC 构成控制系统，和同等规模的 继电接触器系统相比， 电气接线及开关接点已减少到 数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外， PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及 时发出警报信息。 在应用软件中， 应用者还可以编入 外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 PLC 以外11 的电路及设备也获得故障自诊断保护。 这样，整个系 统将极高

19、的可靠性。2配套齐全，功能完善，适用性强PLC 发展到今天，已经形成了各种规模的系列化 产品，可以用于各种规模的工业控制场合。 除了逻辑 处理功能以外， PLC 大多具有完善的数据运算能力， 可用于各种数字控制领域。 多种多样的功能单元大量 涌现，使 PLC 渗透到了位置控制、温度控制、 CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信能力的增强及人 机界面技术的发展，使用 PLC 组成各种控制系统变 得非常容易。3易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC 是面向工矿企业的工控设备。它接口容易， 编程语言易于为工程技术人员接受。 梯形图语言的图 形符号与表达方式和继电器电路图相当接近， 为不熟 悉电子

20、电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工 业控制打开了方便之门。4系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造12PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制 设备外部的接线， 使控制系统设计及建造的周期大为 缩短，同时日常维护也变得容易起来， 更重要的是使 同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。 这 特别适合多品种、小批量的生产场合。2.3 PLC I/O 模块的选择步骤与原则一般 I O模块的价格占 PLC价格的一半以上。 PLC的 I O模块有开关量 I O模 块、模拟量 I O模块及各种特殊功能模块等。 不同的 I O模块，其电路及功能也不同， 直接影响 PLC的应用范围和价格，应

21、当根据实际需要加以选择。2.3.1 开关量 I O模块的选择1、 开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号， 将信号转换为 PLC内部接受 的低电压信号，并实现 PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：1）输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入、 交流输入和交流直流输入三种类型。 选择时主要根 据现场输入信号和周围环境因素等。 直流输入模块的延迟时间较短， 还可以直接与接近 开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的 恶劣环境下使用。开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流 5、12、24、48、60等；

22、 交流 110、 220等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。 一般 5、 12、 24用于传输距离较近场合，如 5输入模块最远不得超过米。 距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。2）输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式。 汇点式的开关量输入模块 所有输入点共用一个公共端（ COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干 组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模 块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。133）注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块 （如 32点、 48点等

23、） ，应考虑该模块同时接通的点数一 般不要超过输入点数的 60。4）输入门槛电平 为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能 力越强，传输距离也越远，具体可参阅 PLC说明书。2、 开关量输出模块的选择开关量输出模块是将 PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号， 并 实现 PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：1）输出方式 开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用 的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属

24、于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。对于频繁通断的负载，应该选用晶 闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载， 而晶 体管输出只能用于直流负载。2）输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别 用于驱动不同电源的外部输出设备； 分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端， 各输 出点之间相互隔离。选择时主要根据 PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。 一般整体式 PLC既有分组式输出，也

25、有分隔式输出。3）驱动能力开关量输出模块的输出电流 （ 驱动能力 ）必须大于 PLC 外接输出设备的额定电流。 用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。 如果实际输出设备的 电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。4）注意同时接通的输出点数量 选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备 的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值， 如一个 220V 2A 的点输出模块，14每个输出点可承受 2A 的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是 16A（82A） ，通常 要比此值小得多。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60

26、。5）输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电 流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。2.3.2 模拟量 I O模块的选择模拟量 I O模块的主要功能是数据转换，并与 PLC内部总线相连，同时为了安全 也有电气隔离功能。模拟量输入 （AD）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模 拟量信号转换成 PLC内部可接受的数字量； 模拟量输出 （D A）模块是将 PLC内部的数字 量转换为模拟量信号输出。典型模拟量 I O模块的量程为 -10V+10V、0+10V、420mA等，可根据实际需

27、要 选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。一些 PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如 RTD、热电偶等信号）。2.3.3 、特殊功能模块的选择目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的 I O模块，有的还推出了自带CPU的智能型 I O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、 通信模块等。PID 控制模块、第三章 全自动洗衣机 PLC控制3.1 PLC 控制3.1.1 课题名称：全自动洗衣机 PLC控制153.1.2 工艺要求及动作流程洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如下图 1 所示进水口 启动按钮 停止按钮 排水按钮图 3.

28、1 自动洗衣机示意图全自动洗衣机的洗衣桶 （外桶）和脱水桶（内桶） 是以同一中心安放的。 外桶固定，16 作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水 流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。 进水时， 通过 电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打 开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现， 此时脱水桶并不旋转。脱水时， 通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正 转进行甩干。 高、低水位开关分别用来检测高、 低水位。 启动按钮用来启动洗衣机工作。 停止按钮用来

29、实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。3.2 功能描述洗衣服全过程描述：转好衣服放好洗涤液后，关上洗衣机的门，门开关 SB0 闭合 后才能正常洗涤。按下启动按钮 SB1，洗衣机的进水电磁阀 Y1 打开，开始进水，上限 水位开关 SB2 闭合停止进水。开始进行预浸 5 分钟。当然在开始洗涤前就要选择好洗 涤方式，这里只设置三种洗涤方式，强洗、标准洗、柔洗。强洗：是洗涤电动机只进行正转进行衣服的洗涤，洗涤时间为15 分钟：标准洗：是洗涤电动机先正转 20 秒，然后停转 5 秒，早反转 20 秒，有停转 5 秒， 在又正转，如此反复循环，整个标准洗的时间为 20 分钟：柔洗：

30、是洗涤电动机先正转 15 秒，再停 10 秒，然后反转 15 秒，再停 10秒，又 开始正转，如此反复循环，整个柔洗的时间为 30 分钟。洗涤完成后，打开排水电磁阀 Y2 开始排水，当下限水位开关 SB3断开时表示水已经排 完，就开始进入到漂洗阶段。拍哦洗就是放进干净水，上限水位开关闭合后停止进水，17 洗涤电动机采用标准洗的工作方式进行漂洗， 单次漂洗时间为 5 分钟，时间到后开始将 水排完，又重新进行新一轮漂洗，总共漂洗 4 次。漂洗结束后将水排完，在进行脱水， 次是洗涤电动机接通的是高速绕组， 进行高速旋转， 通过长生的离心力将衣服的水分从 桶壁的小孔甩出去，脱水时间不能超过 5 分钟。

31、当脱水过程结束后，开始蜂鸣器 YW报 警，提示衣服已经那个洗好。3.3 控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。（ 1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止 进水。（2）2 秒后开始洗涤。（ 3）洗涤时，正转 15 秒后暂停，暂停 3秒后开始反转洗涤，反转洗涤 15秒后暂 停，暂停 3 秒。（4）如此循环 3次，总共 180秒后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱 水并继续排水。脱水 10 秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。（5）若未完成 3 次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环； 若完成了 3 次大循环，则进行洗完报警

32、。（6）报警 10 秒结束全部过程，自动停机。（ 7） 此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报 警。183.4.1主接线路如下图所示：图 3.2193.4.2 PLC 硬件连接线路如下图所示图 3.33.4.3 设计功能顺序如下图 所示：图 3.43.5 、I/O 口及定时器 / 计数器说明I/O 口分配表：类别元件端子号作用输入SB1X0启动按钮SB2X1停止按钮SB3X2排水按钮SL1X3高水位开关SL2X4低水位开关输出YV1Y0进水电磁阀KM1Y1电机正转接触器KM2Y2电机反转接触器YV2Y3排水电磁阀YC1Y4脱水电磁离合器KM3Y5报警蜂鸣器定时器、计

33、数器说明：类别器件号设定值作用定时器T02S进水候暂停时间T115s正转洗涤计时T23s正洗暂停计时T315s反转洗涤计时T43s反洗暂停计时T510s脱水计时T610s洗完报警计时计数器C03次正、反洗循环计数C13次脱水（大循环）计数23.6 梯形图 工步介绍：s0 初始化s21 电动机正转s22s23 洗衣机脱水s24s20洗衣机进水 电动机反转 报警3437 指令表71 NRD72 ABI N4|73OUTT3K15076m77ANDX00278OW100379NRD80UT381ORN482AIIB83A1HT484OOTT4K3087OUTN488m89ANDT490onC100K

34、393NFS94AMC10095ow100396ABDX00497SETS2399RSIC100101NPP102A1HC100103SETS21105S23106on1004107108OUT1003T5K100111MPS112ANDT5113OUTC101K3116m11TAMDC101118SETS24120RSTC101122NPP123AHIC101124SETS20126US24127OUT1005128OWT6K100131AMDT6132ZRSTSOS2413T珈第四章 操作说明按下启动按钮， X0为 ON，进入工步 S20，y0 为 ON，打开进水电磁阀。当水位到达 高水位

35、时， X3为 ON，M0自锁，同时断开进水电磁阀，同时 T0 为 ON，记时 2秒。进入 工步 2，电动机正转，开始接通 Y1（正向洗涤），并启动定时器 T1。15s 后， T1触点动 作，使 Y1为 OFF，停止正向洗涤，并启动定时器 T2。经过 3s 的暂停， T2触点为 ON， 进入工步 S22.电动机反转，开始反向洗涤，并启动定时器 T3。反洗 15s 后， T3触点动 作，使 Y2（反转洗涤 ）为 OFF，停止反向洗涤，并启动定时器 T4。经过 3s 的定时， T4 动作，使计数器 C100计一次时；同时判段记数次数若为 3，并且 X4（底水位）接通则 进 2 工步 S23, 同时复

36、位 C100.若不为 3 则进入工步 S21重新进行从正向洗涤开始到反 向洗涤结束的小循环只到 C100 是 3 为止。当 C100满 3 且进入工步 S23（脱水）后，边 排水边脱水同时 T5 记时 10秒，10秒后 C101通记数一次若 C101不为 3 则进入工步 s20 开始大循环，若 C101是 3 则进入工步 S24,开始报警接通 Y5（报警）同时 T6 记时 10 秒后 T6 触点通，复位 S20S24,程序结束。第五章 课程设计总结随着毕业日子的到来， 课程设计也接近了尾声。 经过几周的奋战我的毕业设计终于 完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结， 但 是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。 课程设计不仅是对前面所学知识的 一种检验， 而且也是对自己能力的一种提高。 通过这次课程设计使我明白了自己原来知 识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西 都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以 后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了， 同学之间互相帮助， 有什么不 懂的大家在一起商量， 听听不同的看法对我们更好的理解知