工业机器人高级工练习卷附答案（一）

第页工业机器人高级工练习卷附答案1.固定防护装置其结构能经受预定的操作力和环境产生的作用力，应考虑结构的强度与()A、刚度B、柔度C、拉力D、扭矩【正确答案】：A2.关于高频电磁辐射屏蔽叙述不正确的是()。A、机理是利用电磁感应现象B、主要依靠屏蔽体的吸收和反射作用C、对于微波来说。屏网目数一定要大D、当屏蔽厚度在10mm以内时，屏蔽效率随屏蔽厚度的增加而增加【正确答案】：D3.由于测量设备不准确引起的误差是一种()。A、偶然误差B、系统误差C、疏失误差D、附加误差【正确答案】：B4.订立劳动合同，应当遵守合法.().平等自愿.协商一致.诚实信用原则。A、公道B、公认C、公开D、公平【正确答案】：D5.工业机器人吸盘抓手调试时，必须()。A、产品轻小B、将产品吸取即可C、真空度达到指定要求D、产品平面度高【正确答案】：C6.对严格执行安全操作规程的目的，下列说法正确的是()。A、限制工人的人身自由B、企业领导刁难工人C、保证人身和设备的安全以及企业的正常生产D、增强领导的权威性【正确答案】：C7.ABB工业机器人工具坐标系建立的方法，以下错误的是()。A、3点法B、4点法C、5点法D、6点法【正确答案】：A8.焊接变位机的清洁方法，下列选项中说法错误的是()。A、焊接完工件以后，工作台上的焊渣等，要及时清除干净B、长时间不清洁焊接变位机，对焊接的效果没有任何影响C、旋转齿轮.翻转齿轮上如有污物，应及时清除掉D、观察电缆线如有破皮.断裂或接触不良等问题，应及时进行修复或更换【正确答案】：B9.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、灵敏度B、精度C、线性度D、抗干扰能力【正确答案】：A10.作业路径通常用的是()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、工具C、用户D、世界【正确答案】：B11.FANUC工业机器人急停后，下列选项中能够恢复继续运行的是()。A、按下DEADMANB、按下SHIFTC、按下示教器RESETD、恢复急停按钮即可【正确答案】：C12.喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快.防爆性能好等特点。A、液压B、气动C、电力D、歩进电机【正确答案】：A13.关于工业机器人检修人员，以下说法正确的是()。A、需根据工业机器人操作说明书进行操作B、需根据工业机器人维修说明书进行操作C、需根据工业机器人机构说明书进行操作D、需根据工业机器人故障代码说明书进行操作【正确答案】：B14.ABB机器人程序数据的存储类型不包括的选项是()。A、VARB、PERSCONSTD、AUTO【正确答案】：D15.机器人行走轴伺服驱动器使用位置控制模式，需要设置()参数。A、p1-01为0B、p1-00为2C、p1-00为1D、p1-01为2【正确答案】：A16.关于办事公道的说法，下列选项正确的是()。A、办事公道就是要按照一个标准办事，各打五十大板B、办事公道不可能有明确的标准，只能因人而异C、一般工作人员接待顾客时不以貌取人，也属办事公道D、任何人在处理涉及他朋友的问题时，都不可能真正做到办事公道【正确答案】：C17.力控R监控组态软件中，()表明当前系统时间。A、$TimeB、$DataC、$DayD、$CurTime【正确答案】：A18.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是：()。A、更换新的电极头B、使用麿耗量大的电极头C、使用省电的电极头D、新的或旧的都行【正确答案】：A19.在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助()。A、确认工业机器人基座是否有松动。B、微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置。C、重新进行零点标定。D、确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。【正确答案】：B20.下列选项中不属于电力拖动优点的是()。A、电能的输送简便经济且分配方便B、便于自动控制.且动作速度快C、具有良好的起动.制动和调速性能D、电力拖动系统效率高，不易联接【正确答案】：D21.当ABB工业机器人的增量模式关闭时，工业机器人运行速度和手动操纵杆的幅度是()关系。A、正比B、反比C、二次函数D、幂函数【正确答案】：A22.下列选项中属于职业道德作用的是()。A、增强企业的凝聚力B、增强企业的离心力C、决定企业的经济效益D、增强企业员工的独立性【正确答案】：A23.设备如果长时间不用，需要将机器人运动到()，并用防护装置罩住各设备A、程序原点B、作业原点C、指定位置D、初始位置【正确答案】：D24.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是()。A、检查电缆的屏蔽.隔离是否良好。B、根据手册测试接地线的要求。C、针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰。D、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象不可以忽略。【正确答案】：C25.机器人视觉系统是一种()光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机.光学和电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制【正确答案】：A26.工业机器人示教器的作用是()A、手动控制机器人B、监视机器人运行状态C、编写程序D、离线编程【正确答案】：D27.液压阀是液压系统中的()元件。A、控制B、执行C、辅助D、动力【正确答案】：A28.人机界面的配置需要和PLC建立起通讯，通讯的连接与否查看的是()。A、点动界面是否有效B、通讯指示灯是否闪烁C、通讯指示灯是否常亮D、PLC指示灯是否闪烁【正确答案】：B29.清洗机器人时，喷嘴到机器人的最小距离为()。A、0.4mB、0.5mC、0.6mD、0.7m【正确答案】：A30.机器人在自动运行工作状态时，机器人可以()，人不能对机器人进行单轴运动，并且不可进行编辑程序和修改程序。A、受电脑控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信号控制【正确答案】：D31.下面那种形式表示2位3通换向阀()。A、2/3阀B、3/2阀C、2-3阀D、3-2阀【正确答案】：B32.机器人程序系统包括三个基本状态：().编辑状态.执行状态。A、监控状态B、运行状态C、操作状态D、读写状态【正确答案】：B33.在铰链四杆机构中，只能在小于360°范围内摆动的是()。A、机架B、曲柄C、连杆D、摇杆【正确答案】：D34.工业机器人示教器上允许有()个自定义功能键。A、4B、3C、2D、5【正确答案】：A35.以下图标中()表示危险，不允许私自打开。A、B、C、D、【正确答案】：C36.示教器窗口状态栏，可以查看机器人的时间日志，记录包括时间.日期.()等。A、代码B、操作C、报警D、警告【正确答案】：A37.ABB机器人在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动()步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时，机器人以每秒()步的速度移动。A、2，10B、1，10C、1，20D、2，20【正确答案】：B38.机器人在使用过程中，如果使能键第一挡按下，电动机就()了。A、开启B、关闭C、停止D、暂停【正确答案】：A39.选择气动执行机构时：调节阀口径大或压差高可选用的是()执行机构。A、薄膜式B、活塞式C、无弹簧气动薄膜D、气动长行程【正确答案】：B40.不需要进行工业机器人零点校准的情况是()。A、更换驱动电机B、电池电量不足C、转数计数器丢失D、断电重启【正确答案】：D41.对于装配精度要求高且组成件较少的成批生产装配部件，最经济的装配法是()。A、选择装配法B、完全互换法C、调整装配法D、修配法【正确答案】：A42.变频器轻载低频运行，启动时过电流报警。此故障的原因可能是()。A、U/f比设置过高B、电动机故障C、电动机参数设置不当D、电动机容量小【正确答案】：A43.工业机器人控制系统分类中，()可以给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。A、自适应控制系统B、程序控制系统C、人工智能系统D、控制总线【正确答案】：B44.ABB工业机器人进行系统文件恢复后，机器人系统将恢复到的是()状态。A、备份后的B、故障C、备份时的D、报警【正确答案】：C45.润滑系统.冷却系统以及气路系统.仪表控制等均属于往复式压缩机的()。A、辅机部分B、主机部分C、传动部分D、控制部分【正确答案】：A46.对工业机器人进行手动示教时，应将示教器模式开关打到示教状态，此时外部设备发出启动信号的是()A、有效B、延时后有效C、无效D、超前有效【正确答案】：C47.如果要安装夹具的机器人已接电，务必确保在开始任何安装工作前先将机器人()。A、安全接地B、电源接通C、气管接通D、油路接通【正确答案】：A48.工业机器人上的电缆清洁过程中，下列哪一项操作不当()。A、检查电缆的屏蔽.隔离是否良好。B、将过长的电缆剪掉。C、将过长的示教器电缆直接放在地上。D、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略。【正确答案】：A49.关于社会公德的主要内容，下列选项正确的是()。A、文明礼貌B、助人为乐C、保护环境D、爱岗敬业【正确答案】：D50.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是()。A、防止触电B、防止错误的维护引起设备的损坏C、防止干扰D、防止短路【正确答案】：C51.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的()。A、分辨率B、重复性C、精度D、灵敏度【正确答案】：A52.用电动系仪表测量单相交流电路的功率时，其测量的是()。A、视在功率B、平均功率C、无功功率D、有功功率【正确答案】：D53.FANUC工业机器人删除某行代码的指令是()A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正确答案】：A54.系统时间校对时系统时间与标准北京时间误差小于()。A、10秒B、20秒C、30秒D、60秒【正确答案】：C55.使用()可以设定可以登录控制器的用户，以及每个用户应该属于哪个用户组。A、用户工具卡B、用户选项卡C、用户编辑D、用户插入【正确答案】：B56.PLC输出类型有继电路.().双向晶闸管三种输出形式。A、二极管B、单结三极管C、三极管D、发光二极管【正确答案】：C57.对于机器人行走轴的清洁保养，下列选项中说法错误的是()。A、机器人行走轴长时间工作后，齿条无需加注润滑油B、查看滑块运行是否顺畅C、查看齿轮运行是否平稳D、查看电缆线有无破损【正确答案】：A58.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是()。A、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环境C、缩短寻找物品的时间D、清除过多的积压物品【正确答案】：C59.利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，下列故障中哪一项不能通过听觉来判断()。A、变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声B、齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声CPU运行异常的声音D、继电器.接触器等因此回路间隙过大，线圈欠压引起的嗡嗡声。【正确答案】：C60.关于FANUC工业机器人参考位置设置，下列选项错误的是()。A、机器人参考位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。B、FANUC工业机器人可以设定10个参考位置。C、FANUC工业机器人的参考位置通过按下DATA，选择类型为位置寄存器来设定。D、参考位置时程序中或点动中频繁使用的固定位置【正确答案】：C61.社会主义道德最广泛的社会基础是()。A、公民道德B、社会道德C、职业道德D、个人道德【正确答案】：A62.可编程控制器的输入模块的功能主要是()。A、将编程器或计算机里的程序传输到PLC内部B、将PLC内部的程序传输到编程器或计算机里C、将现场信号转换成标准的逻辑电平信号D、将内部逻辑信号电平转换成外部执行元件所要求的信号【正确答案】：C63.FANUC工业机器人PNS程序的特点是()。A、可以直接被中断然后跳转至另一个程序段进行运行B、当一个程序正在执行或中断时，被选择程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序C、自动开始操作信号，从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收D、无法中断的程序段必须接收外部停止信号才可以中断【正确答案】：C64.普通V带型号中，截面尺寸最小的是()型。A、ZB、AC、DD、Y【正确答案】：D65.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状.颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括()。A、处理器与显示器B、工业机器人C、光源D、工业相机与镜头【正确答案】：B66.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人是沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线【正确答案】：B67.使用示教器操作机器人时，在()模式下无法使用使能按键。A、手动B、自动C、单步调试D、增量【正确答案】：B68.步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构【正确答案】：C69.六维力与力矩传感器主要用于()。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密计算【正确答案】：A70.一般情况下，为保证工业机器人及外围设备正常工作，要求接地电阻必须小于()。A、200ΩB、100ΩC、300ΩD、400Ω【正确答案】：B71.电缆单盘测试完成后应对测试后的电缆端头应采用()。A、热缩端帽封端B、绝缘胶带封端C、环氧树脂封端D、冷封胶封端【正确答案】：A72.末端执行器的安装方法是()。

①确定工业机器人法兰盘手腕的安装尺寸。

②准备安装末端执行器应使用的工量具及标准。

③调整工业机器人末端法兰盘的方向，使用扭矩扳手将工业机器人侧的工具快换装置安装到法兰盘上并固定。

④确定方向，将末端执行器与工具侧的工具快换装置进行连接。

⑤如果末端执行器使用气动部件，则连接气路；如果末端执行器使用电气控制，则在工业机器人本体上走线。A、②③④B、①③④⑤C、③④⑤D、①②③④⑤【正确答案】：D73.定期对工业机器人的数据进行备份，是保证工业机器人()的良好习惯。A、正常操作B、正常保养C、延长使用寿命D、减少故障【正确答案】：A74.对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训后C、没有事先接受过专门的培训也可以D、无所谓【正确答案】：B75.机器人的精度取决于().控制算法误差和系统分辨率误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：C76.手动操作FANUC机器人时，需同时按下示教器上()按键方可运动。A、安全开关+SHIIFT+运动键B、安全开关+运动键C、运动键D、SHIFT+运动键【正确答案】：A77.机器人的精度主要依存于机械误差.控制算法误差与分辨率系统误差，一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正确答案】：B78.工业机器人每个轴都有()。A、软限位B、机械限位C、硬限位D、其他【正确答案】：A79.在示教模式下，通过示教器上的轴操作键可以实现手动操作机器人各轴点动和连续移动的操作是()。A、手动操作机器人本体B、运行与测试程序C、选择控制模式D、备份与恢复【正确答案】：A80.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错【正确答案】：B81.工业机器人示教器语言切换从()进入。A、控制面板B、手动操纵C、程序数据D、备份与恢复【正确答案】：A82.通常CAD/CAM系统中的CAM概念指的是()的CAM。A、广义的B、狭义的C、特定的D、独立的【正确答案】：B83.在ABB机器人程序执行过程中，加载一个程序模块到程序内存中的指令是()。A、LoadB、UnLoadC、StartLoadD、WaitLoad【正确答案】：C84.液压传动与气压传动相比的优点是()。A、运动速度快B、定位准确C、无污染D、传动效率高【正确答案】：D85.电气技术文件编制中将图的布局通常采用功能布局法和位置布局法，下列采用功能布局法的图是()。A、电路图B、系统安装简图C、接线图D、平面图【正确答案】：A86.以下属于机器人的“心脏”的部分是()。A、动力系统B、控制单元C、传感器D、输出系统【正确答案】：A87.采取屏蔽措施预防高频电磁场的危害时，以下不能用的屏蔽材料是()。A、薄铁板B、铝合金C、塑料板D、钢板【正确答案】：C88.在执行以下程序过程中，工业机器人将调用()次abc子程序。R[1]=0LBL[1]CALLAIFR[1]<5JMPLBL1A、5B、4C、3D、6【正确答案】：A89.ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是()。A、78H05损坏B、有一个LED损坏C、巡线传感器断开D、电位器需要重新调节【正确答案】：A90.对于低压用电系统为了获得380/220V两种供电电压，习惯上采用中性点()构成三相四线制供电方式。A、不接地B、经消弧绕组接地C、直接接地D、经高阻抗接地【正确答案】：C91.交流接触器工作原理是()。A、电流磁效应B、电流的电动力效应C、电流的热效应D、电磁开关原理【正确答案】：D92.如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除时因避免()等问题。

①应避免使用丙酮等强溶剂②避免使用塑料保护③为防止产生静电④必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④【正确答案】：D93.工业机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功激活该地址分配，可正确使用该分配的状态是()。ACTIVEB、PENDC、USINGD、INVAL【正确答案】：A94.工业机器人运行过程中，若突然按下急停按钮会发生的是()。A、直接停止工作，保持原位不动B、完成当前工作后停止C、回到初始位置D、缓缓停止【正确答案】：A95.有关机器人日常保养注意事项错误的是()。A、检查机器人电缆线.示教器.操作面板及周边设备是否有损伤现象B、定期进行粉尘清洁C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线【正确答案】：C96.能够对机器人进行维护保养的只能是以下()。A、安装人员B、操作人员C、安全管理员D、维修人员【正确答案】：D97.对于调试人员未按照调试大纲和技术要求进行调试，调试记录和试验记录应()。A、完整B、规范C、准确D、快速【正确答案】：C98.TPC7062K触摸屏是()屏。A、5寸B、6寸C、7寸D、8寸【正确答案】：C99.扭矩扳手是一种带有()拧紧测量工具。A、扭矩测量机构B、压力测量机构C、重量测量机构D、摩擦测量机构【正确答案】：A100.工业机器人在工作的情况下，一般环境温度最高是()。A、90°B、75°C、45°D、60°【正确答案】：C1.()电气平面布置图属于电气综合部分图纸。A、正确B、错误【正确答案】：A2.()张紧装置性能的好坏直接影响带式输送机的整体性能，在带式输送机中的作用特别重要。A、正确B、错误【正确答案】：A3.()防护装置未作用时，联锁可防止机器人系统自动操作；防护装置起作用时不应重新启动自动操作，重新启动应在控制台上谨慎进行。A、正确B、错误【正确答案】：A4.()电线电缆用热塑性塑料最多的是聚乙烯和聚氯乙烯，作电线电缆的绝缘保护层。A、正确B、错误【正确答案】：A5.()参考点是确定机床坐标原点的基准。而且还是轴的软限位和各种误差补

偿生效的条件。A、正确B、错误【正确答案】：A6.()在批量生产中广泛采用工艺卡，对单件小批量生产中的某些重要零件也要编制工艺卡。A、正确B、错误【正确答案】：A7.()将超声波（机械振动波）转换成电信号是利用压电材料的应变效应。A、正确B、错误【正确答案】：B8.()采用欠定位的定位方式，既可保证加工质量，又可简化夹具结构。A、正确B、错误【正确答案】：A9.()工业机器人在任意位置，均可更换润滑脂。A、正确B、错误【正确答案】：B10.()系统信号故障出现，只能联系机器人厂家进行维修。A、正确B、错误【正确答案】：B11.()严禁未按电气安全规定安装.操作.使用.维修和拆除电气设备和电动工具。A、正确B、错误【正确答案】：A12.()每次手动操作一个关节轴，称之为线性运动。A、正确B、错误【正确答案】：B13.()前驱机器人传动系统结构简单，一般用于工作载荷小.作业空间小的轻量机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A14.()装配图中的技术要求包括部件装配过程中或装配后必须达到的技术指标以及对部件的工作性能.调试方法.检验方法.外观等的要求。A、正确B、错误【正确答案】：A15.()电气平面图是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。A、正确B、错误【正确答案】：A16.()工业机器人的核心部件包括机器人本体.减速器.伺服电机等3个部分，不包括控制系统。A、正确B、错误【正确答案】：B17.()焊接机器人是工业机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A18.()工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误【正确答案】：A19.()全面质量管理是一门企业现代化管理科学，是提高质量，提高企业素质，提高经济效益的有效方法。A、正确B、错误【正确答案】：A20.()驱动液压泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功率大。A、正确B、错误【正确答案】：A21.()通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位