电工中级工理论复习测试题

第页电工中级工理论复习测试题1.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器【正确答案】：C2.1安培等于（）微安。A、1000B、1000000C、100D、10000【正确答案】：B3.公制三角螺纹的牙型角为（）。A、30°B、45°C、55°D、60°【正确答案】：D4.（）阶段根据读入的输入信号状态,解读用户程序逻辑,按用户逻辑得到的输出。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新【正确答案】：C5.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室内安全距离应大于（）m。A、4B、8C、10D、15【正确答案】：A6.梯形螺纹的牙型角为（）。A、30°B、45°C、55°D、60°【正确答案】：A7.一般用于连接的螺纹是（）。A、梯形螺纹B、矩形螺纹C、三角螺纹D、锯齿形螺纹【正确答案】：C8.气动焊钳可以分为C型和（）两种类型。A、Y型B、X型C、A型D、B型【正确答案】：B9.工业机器人运动自由度数,一般（）。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个【正确答案】：C10.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错【正确答案】：B11.额定电压为220V的灯泡接在110V电源上,灯泡的功率是原来的（）。A、2B、4C、1/2D、1/4【正确答案】：D12.（）的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给CPU,它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。A、触摸屏控制器B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板【正确答案】：A13.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座【正确答案】：A14.（）不受电流、电压和静电干扰,适宜恶劣的环境条件,是触摸屏产品最终的发展趋势。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏【正确答案】：C15.不具备信息反馈的系统,称为（）控制系统。A、开环B、无环C、圆环D、闭环【正确答案】：A16.用百分表测量平面时,测量头应与被测量平面（）。A、倾斜B、垂直C、水平D、平行【正确答案】：B17.触摸屏系统一般包括两个部分:（）和触摸屏控制器。A、触摸屏B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板【正确答案】：C18.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正确答案】：B19.交流电的三要素是指最大值、频率、（）。A、相位B、角度C、初相角D、电压【正确答案】：C20.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题【正确答案】：B21.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号（）表示。A、LB、PC、JD、F【正确答案】：C22.PLC的I/O点数是指PLC上输入、输出点数（）。A、之和B、之差C、之积D、无关【正确答案】：A23.（）型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型【正确答案】：D24.PLC的基本单元是由（）组成的。A、CPU和存储器B、CPU和I/O输入CPU、存储器、I/O和电源D、存储器、I/O和电源【正确答案】：C25.工业机器人的（）直接与工件相接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂【正确答案】：A26.电场力做功与所经过的路径无关,参考点确定后,电场中各点的电位之值便惟一确定,这就是电位（）原理。A、稳定B、不变C、惟一性D、稳压【正确答案】：C27.单相降压变压器的输出（）。A、电压低、电流小B、电压低、电流大C、电压高、电流小D、电压高、电流大【正确答案】：B28.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业,是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C29.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮,它们的（）必须相同。A、分度圆直径B、齿数C、模数和齿数D、模数和压力角【正确答案】：D30.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的（）。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构【正确答案】：A31.对称三相电势在任一瞬间的（）等于零。A、频率B、波形C、角度D、代数和【正确答案】：D32.PLC是在（）基础上发展起来的。A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人【正确答案】：A33.作业范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正确答案】：B34.（）型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型【正确答案】：B35.机器视觉系统是一种（）的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制【正确答案】：A36.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构,具有（）个轴。A、6B、5C、3D、2【正确答案】：C37.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间【正确答案】：A38.手腕的运动形式中,手腕绕小臂轴线的转动称为（）。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩【正确答案】：A39.在变压器的图形符号中Y表示三相线圈（）连接。A、星形B、三角形C、串联D、并联【正确答案】：A40.凸轮（）决定了从动杆的运动规律。A、转速B、材料C、轮廓曲线形状D、尺寸【正确答案】：C41.平键的工作面是（）。A、上面B、下面C、两端面D、两个侧面【正确答案】：D42.（）机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA【正确答案】：A43.用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为（）电路进行计算的。A、单电源B、较大C、较小D、R、L【正确答案】：A44.下列不属于工业机器人控制系统特点的是（）。A、运动描述简单B、自由度多C、信息运算量大D、数学模型复杂【正确答案】：A45.（）是可编程序控制器的编程基础。A、梯形图B、逻辑图C、位置图D、功能表图【正确答案】：A46.机器人三原则是由谁提出的?（）A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫【正确答案】：D47.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、安全模式【正确答案】：C48.正弦交流电的有效值等于最大值的（）。A、1/3B、1/2C、2D、0.707【正确答案】：D49.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座【正确答案】：D50.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室外安全距离应大于（）m。A、4B、8C、10D、15【正确答案】：B51.I/O模块是（）的简称。A、输入模块B、输出模块C、输入模块与输出模块D、设备端口模块【正确答案】：C52.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能【正确答案】：C53.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定【正确答案】：A54.手臂的运动中,（）指的是手臂的伸缩运动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动【正确答案】：B55.以下描述不符合表面电容式触摸屏的是（）。A、大尺寸触摸屏B、相对成本较低C、支持手势识别D、耐磨损【正确答案】：C56.一渐开线直齿圆柱齿轮,分度圆直径为36mm,模数为2mm,则该齿轮的齿数为（）。A、72B、34C、18D、38【正确答案】：C57.在整流电路中（）输出的直流脉动最小。A、单相半波整流B、三相全波整流C、三相桥式整流D、单相桥式整流【正确答案】：C58.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE【正确答案】：D59.电荷的基本单位是（）。A、安秒B、安培C、库仑D、千克【正确答案】：C60.红外线触摸屏是利用（）来检测并定位用户的触摸。A、人体电流感应B、压力感应C、电磁感应D、红外线矩阵【正确答案】：D61.行程开关需要连接到PLC的（）接口。A、输出B、输入C、模拟量D、电源【正确答案】：B62.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物”（）因此被称为“工业机器人之父”。A、德沃尔B、托莫维奇C、英格伯格D、阿西莫夫【正确答案】：C63.国家标准规定齿轮分度圆上的压力角为（）。A、15°B、20°C、25°D、30°【正确答案】：B64.在铰链四杆机构中,能够绕转动副轴线整周旋转的称为（）。A、连架杆B、机架C、曲柄D、摇杆【正确答案】：C65.多指灵巧手的每个手指具有（）个回转关节。A、2个B、3个C、4个D、5个【正确答案】：B66.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品【正确答案】：B67.电路主要由负载、线路、电源、（）组成。A、变压器B、开关C、发电机D、仪表【正确答案】：B68.电流的大小用电流强度来表示,其数值等于单位时间内穿过导体横截面的（）代数和。A、电流B、电量(电荷)C、电流强度D、功率【正确答案】：B69.下面哪一项不属于工业机器人子系统。（）A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统【正确答案】：D70.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置【正确答案】：D71.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器?（）A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉【正确答案】：C72.测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量【正确答案】：A73.串联谐振是指电路呈纯（）性。A、电阻B、电容C、电感D、电抗【正确答案】：A74.串联电路中,电压的分配与电阻成（）。A、正比B、反比C、1:1D、2:1【正确答案】：A75.在铰链四杆机构中,被固定的构件称为（）。A、曲柄B、连杆C、机架D、连架杆【正确答案】：C76.为了保证带的传动能力,小带轮的包角应（）。A、<120B、≥120C、<150D、≥150【正确答案】：B77.滚动轴承与轴颈配合,随轴颈旋转的零件是（）。A、外圈B、内圈C、滚动体D、保持架【正确答案】：B78.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离【正确答案】：C79.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换【正确答案】：C80.AL语言格式,程序从（）,由END线束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME【正确答案】：A81.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构【正确答案】：C82.最小极限尺寸与基本尺寸的代数差称为（）。A、上偏差B、下偏差C、误差D、公差【正确答案】：B83.手腕的运动形式中,手腕的水平摆动称为（）。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩【正确答案】：C84.在液压泵的出口处安装（）,可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。A、溢流阀B、减压阀C、单向阀D、顺序阀【正确答案】：C85.用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器,称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器【正确答案】：A86.可编程序控制器编程灵活。编程语言有（）、布尔助记符、功能表图、和语句描述。A、安装图B、逻辑图C、原理图D、梯形图【正确答案】：D87.手臂的运动中,（）指的是机器人绕铅垂轴的转动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动【正确答案】：C88.可编程序控制器通过编程,灵活地改变其控制程序,相当于改变了继电器控制的（）。A、主电路B、控制电路C、软接线D、硬接线【正确答案】：D89.机器人的驱动系统的作用相当于人的（）A、身体B、肌肉C、大脑D、五官【正确答案】：B90.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为（）。①直角坐标机器人②圆柱坐标机器人③球(极)坐标机器人④关节型机器人⑤SCARAA、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤【正确答案】：D91.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节【正确答案】：D92.（）具有结构简单、运行可靠,可凭频繁启动、制动,没有无线电波干扰的特点。A、步进电机B、直流伺服电机C、三相异步电机D、交流伺服电机【正确答案】：D93.基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差,一般情况下,基本偏差是指（）A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下两个偏差中近零线的那个偏差【正确答案】：D94.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制【正确答案】：A95.工业机器人的分辨率分为编程分辨率和（）分辨率两种。A、执行B、动作C、运动D、控制【正确答案】：D96.机器人的（）是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度【正确答案】：C97.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑【正确答案】：D98.机器人的（）是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度【正确答案】：A99.苹果公司在iPhone和iPodTouch的触摸屏中采用的即是（）。A、交互电压技术B、交互电容技术C、微波技术D、红外技术【正确答案】：B100.电容器在直流稳态电路中相当于（）。A、短路B、开路C、高通滤波器D、低通滤波器【正确答案】：B1.剖视图分为（）等几种形式。A、全剖视图B、半剖视图C、阶梯剖视图D、局部剖视图【正确答案】：ABD2.一张完整的装配图主要包括（）。A、一组图形B、一组尺寸C、技术要求D、标题栏和明细栏【正确答案】：ABCD3.装配图尺寸标注只需标出（）及其它重要的尺寸等。A、性能尺寸B、装配尺寸C、安装尺寸D、总体尺寸【正确答案】：ABC1.只承受弯矩不承受转矩的轴是（）。A、正确B、错误【正确答案】：A2.手动操作移动机器人时,机器人运动数据将不被保存。A、正确B、错误【正确答案】：A3.机器人分辨率分编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率。A、正确B、错误【正确答案】：A4.液控单向阀控制油口不通压力油时,其作用与单向阀相同。A、正确B、错误【正确答案】：A5.机器人的自由度数大于关节数目。A、正确B、错误【正确答案】：B6.纯电感线圈直流电来说,相当于短路。A、正确B、错误【正确答案】：A7.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误【正确答案】：A8.短路电流大,产生的电动力就大。A、正确B、错误【正确答案】：B9.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）A、正确B、错误【正确答案】：A10.示教时,为爱护示教器,最好戴上手套。A、正确B、错误【正确答案】：B11.虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点,但在工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。（）A、正确B、错误【正确答案】：A12.关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。A、正确B、错误【正确答案】：A13.PLC只能通过简易编程器编制控制程序。（）A、正确B、错误【正确答案】：B14.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误【正确答案】：A15.串联机器人的杆件和关节采用闭链式,并联机器人的杆件和关节采用开链式。A、正确B、错误【正确答案】：B16.机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。（）A、正确B、错误【正确答案】：A17.触摸屏做为一种特殊的计算机外设,它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。A、正确B、错误【正确答案】：A18.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误【正确答案】：B19.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A20.机器人装配过程较为简单根本不需要传感器协助。A、正确B、错误【正确答案】：B21.清洁触摸屏产品表面时,请用柔软性布料(鹿皮)蘸酒精擦拭。A、正确B、错误【正确答案】：B22.到目前为止,机器人已发展到第四代。（）A、正确B、错误【正确答案】：B23.交流电的超前和滞后,只能对同频率的交流电而言,不用频率的交流电,不能说超前和滞后。A、正确B、错误【正确答案】：A24.示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。（）A、正确B、错误【正确答案】：A25.液压驱动的特点是动力大,力或力矩惯性比大,响应快速,易于实现直接驱动等。A、正确B、错误【正确答案】：A26.相线与零线间的电压就叫相电压。（）A、正确B、错误【正确答案】：A27.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误【正确答案】：B28.在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联,应将并联支路紧靠右侧母线排列,而把单个接点串联在其左边。（）A、正确B、错误【正确答案】：B29.电位高低的含义,是指该点对参考点间的电流大小。A、正确B、错误【正确答案】：B30.机器人的液压系统的油液工作压力一般为7~14MPa。A、正确B、错误【正确答案】：A31.流量控制阀用来控制液压系统的工作流量,从而控制执行元件运动方向A、正确B、错误【正确答案】：B32.在画三视图时,对称中心线用细实线表示。A、正确B、错误【正确答案】：B33.工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误【正确答案】：A34.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。（）A、正确B、错误【正确答案】：A35.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误【正确答案】：A36.PLC的随机存储器RAM用来存放系统程序。A、正确B、错误【正确答案】：B37.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（）A、正确B、错误【正确答案】：B38.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）A、正确B、错误【正确答案】：B39.数控机床和汽车也属于机器人。A、正确B、错误【正确答案】：B40.机械手亦可称之为机器人。（）A、正确B、错误【正确答案】：A41.在生产实践中通常把过滤器、减压阀和油雾器三个元件做成一体,称为气源三联件。A、正确B、错误【正确答案】：A42.直导线在磁场中运动一定会产生感应电动势。A、正确B、错误【正确答案】：B43.三相对称电源接成三相四线制,目的是向负载提供两种电压,在低压配电系统中,标准电压规定线电压为380V,相电压为220V。A、正确B、错误【正确答案】：A44.液压传动和齿轮传动方式一样可以保证严格的传动比。A