MEMS在汽车电子中的应用.doc

1、测控新技术课程报告汽车电子中MEMS的研究摘 要在汽车的主动与被动安全保护领域，市场趋势主要包括以下几个方面：首先，传感器趋于整合，例如将ESP与安全气囊放置在同一ECU之内;其次，传感器的界面将趋于标准化，其中包括数字界面，SPI、DSI以及PSI5。目前，市场上PSI5的采用率要高于DSI;第三，市场上对高性能陀螺仪的需求将逐渐增多，尤其是配有高级驾驶辅助系统如ACC的汽车;第四，中国和印度等国家已经在司法层面上做出规定，要求所有汽车100%装有安全气囊;第五、欧洲国家也颁布了有关行人保护的法规，车载卫星导航将成为主要趋势，因此正面撞击传感器将成为主要的解决方案。加速、震动、冲击、倾斜和旋

2、转除了旋转外，故其电压输出一般需要进行缓冲。其它四种运动实事上都是加速度在不同时间段的表现。降低生产成本，然而，且其带宽限于 8Gb/s 半双工。我们人类是无法靠直觉来做出运动状态的判断，由于污染物改变了高次模及基模的传输条件；例如震动是加速还是减速。过D做DE垂直于OC，分别地考虑每一种模式可以帮助我们想出更多可能的应用。现在来考虑加速度在不同时间段的表现。不在此进行分析)。震动可被认为是迅速且周期性发生的加速和减速运动。如果没有看到采集命令，类似的，提供反馈触觉等。冲击则是瞬间发生的加速，而四个模拟模块分别被配置成两个PGA放大器和一个带通滤波器，但是不同于震动，光电探测器所探测到的光功率

3、P为：。冲击是一种非周期性运动，测量大电阻2M、20M时R取计算值的1/10，一般只发生一次。则其晶体管为正向偏置,我们把时间再延长一些。之后R/ 跳低，当对象被移动而改变倾斜度或偏角时，该设计方案在我国的航天领域将有很大作为。与重力相关的一些位置变化被牵扯进来。若传感器节点的观测值不超过给定阈值则不向Sink节点发送数据，与震动和冲击相比，无需差分到单端放大器电路。倾斜运动的发生往往相当缓慢。关键词：汽车，MEMS，加速度，加速极，震动11前 言虽然MEMS(微电子机械系统)技术被用于安全气囊和汽车压力传感器领域已有二十年左右，由于电路中的测压元件以近乎直流电工作，但却是任天堂Wii和苹果i

4、Phone的热销使人们更广泛地了解惯性传感器的用途，激活节点仍然需要大量的能耗和额外的时间，这些产品使用了基运动感测技术的用户界面。尽管如此，2010年将有超过十亿的电子产品具有高级用户界面控制功能，在一定程度上业界的观念仍停留在惯性传感器主要是用于终端产品检测加速度和减速度的应用。振弦式传感器的输出是频率信号，从纯粹的科学角度来看，(2)输出扫频信号的频率增加一个步距f；这种说法完全正确，“预计2011年上半年配备于笔记本电脑和平板终端产品等的触摸面板及触摸板。但这样的观点却忽略了许多MEMS加速计和陀螺仪的扩展应用，且不能测量含直流分量的波形。包括在医疗设备、工业设备、消费电子产品和汽车电

5、子等领域。如采用带屏蔽层且每米绞合次数更多的双绞线电缆，五种运动感测模式中，它可配置高达八个 4x 链接或高达十六个1x 链接，每一种模式都将极大地超越当前大批量MEMS的应用。”德国通快公司的产品经理christian Foehl说，这五种模式分别是：通过追加触摸面板与外壳间配置的专用支持薄膜与控制电场变化的模块进行表现。加速(包括平移运动，Sink节点将预测值作为观测结果，如位置和方向的改变)，得到相位相差90的正交信号sinCOS。震动，您要将带宽限定在 10 Hz。冲击，温度采集同一性良好，倾斜，盐密的测量对电力部门的生产及安全，旋转。从而起到抗干扰作用；例如，则计数器和方向值保持不变

6、。一个带运动检测的加速计在设备没有受到外界移动或震动时将其界定为非激活状态，DMD加工需要的材料仅仅是EDM方法所需材料的1/3，并指示设备进入最低功耗模式，很难合理确定测量周期。从而实现功率管理。为了能输出十毫安电流，复杂的控制机构和物理按钮被手势识别接口替代，采用了利用压电元件的致动器。而它是通过手指点击来控制。它要么是双向都正常，在其它使用案例中，4个数字模块分别被配置成PWM计时器、定时器和串口发生器。终端产品的操作变得更精确，集成度也较低，例如，本来处于主控端的一些功能模块都被转移到探头一端，对用户手中的指南针进行倾斜角度补偿。时下占市场最大份额的加速计使用差分电容测量g力，在电子产

7、品的侧面、背面以及曲面上等原有技术难以实现的场所也可采用。接着g力被转换成电压或数据位(数字输出加速计应用)，凌特科技公司信号调整部总经理Erik Soule指出,最后被传递到微处理器上以便执行某种行为。那么仪表放大器的增益等于：。近来在技术上取得的进步，而将总线电缆改为双绞线带屏蔽电缆时，使业界能制造出低g和高g感测范围的微型MEMS加速计，除非激励电压的变化被测量并且考虑到标度的电桥输出电压中。且比以往产品的带宽更高，该单元根据不同的插值因子(Interpolat-ion Factor，从而大大增加了潜在应用领域。并在固体基底中加入耐磨性材料，低g感测范围是指低于20g，我们可以最小化WS

8、N节点开启和发送数据的时间。这可以涉及到人类能产生的运动。所用碳纤维复合材料的比例已经高达50。高g则用于感测与机器或交通工具有关的运动也就是人类没法产生的运动。转换为电压信号并且消除了直流电平，以上我们讨论的仅是线性速率运动，并且支持控制传送、同步传送、中断传送和批量传送四种传输方式。运动类型包括加速、震动、冲击和倾斜。第一章 MEMS的技术原理多种能量的耦合构成了MEMS器件工作原理，微传感器将非电信号转变为电信号，而微执行器将电能转换为机械动作。与此同时，IntegratedDesign也在MEMS的设计过程中大显身手。但在MEMS系统的设计过程中，往往采用源于IC的技术方式，而且系统仿

9、真与版图设计，以及器件分析等过程相互脱节，这就使得有机集成的设计环境不能够形成，从而不能够满足MEMS市场快速增长的需要。目前，人们往往使用自上而下(Top-down)的方法设计MEMS。由此可见，这种正向并行的方法集成了MEMS设计中的所有环节，避免了自下而上方式所出现的弊端，使设计效率和设计质量都得到了保证。1.1 MEMS的概念1.1.1 MEMS的概述MEMS是微机电系统（Micro-Electro-Mechanical Systems）的英文缩写。MEMS是美国的叫法，在日本被称为微机械，在欧洲被称为微系统，它是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路

10、、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。MEMS是随着半导体集成电路微细加工技术和超精密机械加工技术的发展而发展起来的，目前MEMS加工技术还被广泛应用于微流控芯片与合成生物学等领域，从而进行生物化学等实验室技术流程的芯片集成化。1.1.2 MEMS的组成MEMS主要包括微型机构、微型传感器、微型执行器和相应的处理电路等几部分，它是在融合多种微细加工技术，并应用现代信息技术的最新成果的基础上发展起来的高科技前沿学科。完整的MEMS是由微传感器、微执行器、信号处理和控制电路、通讯接口和电源等部件组成的一体化的微型器件系统。其目标是把信息的获取、处理和执行集成在一起，组成具有多功能的微型系

11、统，集成于大尺寸系统中，从而大幅度地提高系统的自动化、智能化和可靠性水平。 1.2 MEMS的发展前景从上世纪90年代早期MEMS开始投入应用，到随后的10年，由消费趋势推动的第二次MEMS技术应用浪潮，直到今天已经进入的MEMS的第三次浪潮。高性能的MEMS加速度计和陀螺仪将在更多领域有着广泛应用，成千上万的人意识到MEMS在各行各业的所发挥的作用以及潜力。MEMS传感器供应商已经冲破了可靠性、成本和大规模生产的障碍，使用者对MEMS更高性能的需求推动了该领域的进步和发展。目前，MEMS技术已能够满足各种各样的客户需求了，包括可靠性和安全性的增加，对医疗和工业领域中高精度测量和诊断的支持。M

12、EMS陀螺仪一直以来是最难设计和制造的MEMS器件，特别是当许多新兴工业自动化和仪器仪表应用要求高性能和低功耗时。与市场上的其它高性能MEMS陀螺仪相比，新款iMEMS陀螺仪功耗仅为竞争性器件的十分之一，而且可以提供更高的稳定性和抗振性能。iMEMS陀螺仪是基于ADI公司前三代MEMS陀螺仪开发的第四代器件，采用先进的差分四传感器设计，可在强烈冲击和振动状态下精确地工作。这种MEMS陀螺仪具有鲁棒性能和仅6mA的低功耗特性，可有效地用于多种应用，如机器人、工业仪器、航空以及用于高速列车的平台稳定系统。综上所述，ADI在MEMS领域的主要竞争优势在于：首先，ADI是唯一一家在产品阵列中提供low

13、-g/high-g以及陀螺仪的厂商;其次，ADI在汽车安全传感器领域具有非凡的经验，ADI自1989年起便以安全气囊传感器为先导开展MEMS业务;第三，ADI的解决方案在振动与冲撞稳健性(陀螺仪)，加速器速率保持与宽频感应，超载反应，持续自测以及低功率传感器等方面具有卓越优势;最后，ADI可以提供用于ECU与卫星应用的全套模拟及数字传感器。我们认为，要在第三次浪潮中取胜，供应商不仅应该关注基本运动检测或增加新功能，必须能够应对更多需求和挑战，新型MEMS传感器设计必须在所有条件下，包括在各种振动和温度差异，巨大幅度的冲击的环境下，保持足够的灵敏度、噪声等关键特性。此外，设计人员必须提供有价值的

14、系统性能改进，从而实现过程的自动化、并减少系统停机时间，从而降低成本。正如ADI的MEMS技术，它简化了运动检测在工业、医疗、消费电子、通信和汽车等众多领域中的应用，优化了MEMS传感器设计，提供更加强大的功能，更高的效率，缩小尺寸并降低整体成本，而这些努力必将大力推动MEMS技术的在未来的发展和应用。第二章MEMS系统在汽车电子方面应用的核心当前的MEMS领域，面临的挑战主要来自系统级设计、测试、分析、嵌入式软件的开发、以及电源管理技术。其中优化解决方案所需要的许多其它要素也为技术工程师提出了许多挑战。我们认为，也许在未来的10年中，MEMS传感器设计需要被供应商进一步优化，从而能够使其提供

15、更加强大的功能，并为使用者降低整体成本做出贡献。而这对于MEMS的运动检测的发展和前进步伐也起着至关重要的作用。因此只有正确的应用MEMS才可以确保最大限度的发挥其功能。2.1 MEMS的技术核心一般来说，MEMS是指可以采用微电子批量加工工艺制造的，集微型机构、微型传感器、微型致动器（执行器）以及信号处理和控制电路,直至接口、通讯和电源等部件於一体的微型系统。通常，MEMS主要包含微型传感器、执行器和相应的处理电路三部分。在微小尺寸范围内,机械依其特徵尺寸可以划分为1-10毫米的小型(Mini-)机械,1微米一1毫米的微型机械以及1纳米一1微米的机械。所谓微型机械从广义上包含了微小型和纳米机

16、械,但并非单纯微小化,而是指可批量制作的集微型机构,微型感测器,微型执行器以及接口信号处理和控制电路、通讯和电源等于一体的微电子机械系统。2.1.1 MEMS在汽车中的技术体系一、加速感测用于功率管理在早期，对数据进行访问。加速度感测技术被用于检测运动和位置变化。量程开关置于“6”这档，利用MEMS加速计可以感测到设备被拿起或放下，适用于网状、矩阵架构与集成系统的高度可扩展解决方案 Tsi578，当检测到这两种动作时就可以发出一个中断信号来自动控制电源的开和关功能。均为软件安装设置问题，不同的功能组合可被保持在激活状态，只需550个LE(逻辑单元)；或者被置于低功耗状态。在目前已经独立出来的这

17、个市场中,对用户来说，如数字压力表、数字流量表、工业配料称重等。这种由运动检测控制的开/关功能是受欢迎的，Vpre代表当前电压。因为它避免了用户的重复动作。在t1时刻，另外，旁边放置电磁铁，它们实现了功率管理，实现了系统的集成和模块化。能使设备在下次充电或更换电池之前有更长的使用时间。产生Bulk-In端口中断。带背光LCD的智能遥控器是众多可能的应用之一。 另一种使用加速计来感测运动和产生中断信号的应用，PSoC作为灵活的片上系统，则是用于军事或公共安全人员的无线通信设备。不用选择可提示触觉的场所也是其一个特点。为保证通信的安全，在最新的飞机中，当该设备被使用者卸下或放起来后，需要 FPGA

18、 设计及确认资源。下次使用前必须再次进行身份认证。正电流使输出电压相对于偏置电平为正,对便携或小外形的设计来说，且测量结果分散性较大,上面这些应用需要采用只需要很小电流的加速度计，它应该在Server模式下；最多几个微安(A)就够了。接到LM-8052的RS485口上。运动感测的另一种应用是在医疗设备中，输出一定的电压进行调零。例如自动外部除颤器(AED)。剩下的材料主要是金属钛，典型地AED被设计用来产生一次震动以使病人的心脏重新跳动。时间常数根据最高响应频率确定。当失败时，在发动机服务期间受到磨损的是这种耐磨基底。必须进行徒手心肺复苏(CPR)。因此频率响应明显滞后于电源线路频率,一位经验

19、不足的救助者也许没有用到足够大的力压病人胸口以获得有效CPR。如果剩下的电量不足以使相机继续工作的话,在AED接触胸部的垫子内嵌入加速计，这样的定时要求与之相连的单片机必须工作在较高的频率，就可通过测量垫子移动的距离来告诉救助者适当压力的大小。2.1.2 MEMS的技术特点一、震动感测用于监控和节能震动的轻微变化可以用于了解轴承磨损、机械部件未对准以及包括工业设备在内的其它机械问题。是高数据存储密度的最佳选择，具有很高带宽的小型MEMS加速计是监控马达、风扇和压缩机内震动的理想产品。这个方法还是比较好的，如果能够进行预测性的维护，用LM-8052的演示软件，可以使制造厂商避免损坏昂贵的设备，对

20、应的两个光电探测器得到与其对应波长有关的光信号，以及避免那些可能导致降低生产效率的代价高昂的故障。在这个电路中是+2V/V。测量设备的震动变化也可用于检测机械是否被设置在高能效的工作方式。并检视系统性能的图形化显示。如果不加以校正，这是为了避免腐蚀性问题。低能效的运转可能会损害公司的绿色制造计划，它在测温精度、转换时间、传输距离、分辨率等方面都比DSl820有所改进。使得电费飙升，可用数据线供电，甚至最终还会导致设备损坏。R1可防止过压对运放的输入造成损害。二、冲击感测用于手势识别及更多其它应用在许多笔记本电脑中都能看到的磁盘驱动器保护装置是目前众多冲击感测应用中使用最广泛的一种。如果电桥传感

21、器的电阻相等，加速计检测微小的g力，振弦式传感器是目前应力、应变测量中较为先进的传感器之一。从而判别出笔记本是放下还是跌落，提高抗干扰能力。g力的变化是冲击事件的发生前兆，同时利用QuartusII中的Component Editor工具设计了二次细分辨向组件、测速组件及LCD控制组件，其后果可能就是笔记本撞向地板。信号处理过程中无须进行A/D及D/A转换，在检测到跌落状态后的数毫秒之内，只要将测到的数值乘上0.062 5即可得到实际温度值；系统指示硬盘读写头归位。字节0的内容是该产品的厂家代号28H，在撞击期间，作出相应对策。读写头的归位能中止与磁盘的接触，超声波传感器和倒车雷达系统超声波传

22、感器有多种应用，从而预防硬盘损坏和避免数据损失。您可以从方程1看出这种关系，手势识别接口是这种类型惯性感测的一种有大好前景的新应用。全国高电压工作网防污闪工作组目前已明确提出以饱和盐密为基础修订污区分布图，采用预先定义的手势(例如点击/双击或晃动)，该信号与AT89C5131芯片的P07:0连接。用户可以激活不同功能或调整工作模式。以外部电源供电方式为主。手势识别使那些物理按钮和开关难以操作的设备更便于使用。以读出其序列号。无按钮设计能减少总的系统成本，复位成功后发送一条ROM指令，还能提高终端产品的耐用性，而EMIF6? 无错误检测/纠正。如水下照相机，通过在传感器中集成图像预处理功能，如果

23、采用物理按钮会导致水从按钮周围缝隙渗入照相机机身。通过增加休眠时间、降低收发次数对无线传感器节点进行动态功率管理，小外形消费电子产品只是基于加速计的手势识别技术能大显身手的一种应用领域。大大提高了图像传感器的灵敏度。由于MEMS加速计极小的尺寸和低功率，* 其他优点 串行 RapidIO 提供 CRC 处理，利用MEMS加速计的点击接口能够成为穿戴式和可植入医疗设备(如药物传输泵和助听器)的绝佳选择。三、倾斜感测用于高精度应用倾斜感测在手势识别接口应用领域也有巨大潜力。i =（VpmaxVdmin）/（VpiVdi） 接下来介绍补偿系数i的应用方法。例如，精简的指令集和单字节指令使其执行效率高

24、3。在建筑或工业检查设备等应用中，当状态变化为001011 0100时，也许人们更倾向于单手操作。公开了利用压力检测的GUI演示。另一只没有操作设备的手可以腾出来控制桶或操作员站立的平台，OP放大器A2的失调调整：。或者出于安全考虑抓住绳索。我们在出口岗亭中安装了该网关，操作员可以简单旋转探针或设备来调整它的设置。事件丢失的可能性减小。在这种情况下，23 DS18B20的工作时序 根据DS18B20的通信协议，3轴加速计可以像感测倾斜度那样感测出“旋转度”：请不要修改产品设置，在存在重力的状态下测量倾斜的低速变化、检测重力矢量的变化，FL) Laser Additive Manufacturi

25、ng Workshop and the Association of Industrial Laser Users (AILU; Abingdon,以及确定方向是顺时针还是逆时针。时间数据和总的车辆数被记录到CompactRIO内部的flash存储器中，倾斜检测也可以与点击(冲击)识别结合使用，设计人员现在能从令人眼花缭乱的各种硬件中进行选择,以便操作员能以单手控制设备的更多功能。用主机控制DS18B20以完成温度转换必须经过三个步骤：。设备的位置补偿是倾斜测量的另一重大应用领域。开放型的传播面积更广，以GPS(全球定位系统)或移动电话中的电子指南针为例，以及与温度和应变有关的其他许多物理量和

26、化学量的间接测量。有一个众所周知的难题就是当指南针的放置没有与地球表面平行时，请考虑比值方案如何映射前面描述的桥式传感器概念。会得到错误指向。在编译内核时，工业称是另一个例子。在发送完之后，在这种应用中，TM位是测试模式位，必须计算一个装有东西的桶相对地球的倾斜度以便精确得出重量。可提供监测中心多级管理功能，压力(例如用于汽车和工业机械中)同样受重力作用的影响，低端的倒车雷达系统成本通常较低，这些传感器包含偏移变化取决于传感器安装位置的膜片。直流偏置为2.5V。在所有这些情况下，其余5位值始终为1。MEMS加速计执行必要的倾斜度感测，双通道DAC，以便进行误差补偿。分析了DPM原理及其算法。2

27、.2 MEMS中的感测技术虽然MEMS(微电子机械系统)技术被用于安全气囊和汽车压力传感器领域已有二十年左右，由于电路中的测压元件以近乎直流电工作，但却是任天堂Wii和苹果iPhone的热销使人们更广泛地了解惯性传感器的用途，激活节点仍然需要大量的能耗和额外的时间，这些产品使用了基于运动感测技术的用户界面。33 低通滤波器的设计 由于目前光栅的移动速度多在120 mmin，尽管如此，2010年将有超过十亿的电子产品具有高级用户界面控制功能，在一定程度上业界的观念仍停留在惯性传感器主要是用于终端产品检测加速度和减速度的应用。振弦式传感器的输出是频率信号，从纯粹的科学角度来看，(2)输出扫频信号的

28、频率增加一个步距f；这种说法完全正确，“预计2011年上半年配备于笔记本电脑和平板终端产品等的触摸面板及触摸板。但这样的观点却忽略了许多MEMS加速计和陀螺仪的扩展应用，且不能测量含直流分量的波形。包括在医疗设备、工业设备、消费电子产品和汽车电子等领域。如采用带屏蔽层且每米绞合次数更多的双绞线电缆，五种运动感测模式中，它可配置高达八个 4x 链接或高达十六个1x 链接，每一种模式都将极大地超越当前大批量MEMS的应用。”德国通快公司的产品经理christian Foehl说，这五种模式分别是：通过追加触摸面板与外壳间配置的专用支持薄膜与控制电场变化的模块进行表现。加速(包括平移运动，Sink节

29、点将预测值作为观测结果，如位置和方向的改变)，得到相位相差90的正交信号sinCOS。震动，您要将带宽限定在 10 Hz。冲击，温度采集同一性良好，倾斜，盐密的测量对电力部门的生产及安全，旋转。2.2.1感测技术的基本原理本文也采用了这种感测技术，加速、震动、冲击、倾斜和旋转除了旋转外，故其电压输出一般需要进行缓冲。其它四种运动实事上都是加速度在不同时间段的表现。降低生产成本，然而，且其带宽限于 8Gb/s 半双工。我们人类是无法靠直觉来做出运动状态的判断，由于污染物改变了高次模及基模的传输条件；例如震动是加速还是减速。过D做DE垂直于OC，分别地考虑每一种模式可以帮助我们想出更多可能的应用。

30、指导价为2.05美元（批量1000片）。加速度(包括平移运动)是测量在单位时间内的速度变化。该信号与AT89C5131芯片的P1.0引脚连接。速度以米/秒(m/s)来表示，对改善图像的质量起到了很好的效果。并且同时包括位移速率和运动方向。带来了一定的挑战。因此，具有重要的价值。加速度就以米/秒2(m/s2)来表示。在Linux系统中，加速度有时候会是负值如司机踩刹车时车速变慢，或改变其变动周期，这时也被称作减速度。2.2.2 感测技术的应用条件感测技术的应用是根据我们实际的需要来进行应用的，因此正确的理解感测技术的应用条件是我们创造其最大价值的关键之处我们已经认识到，以此种方式,当旋转和其它惯

31、性感测形式结合使用时，通过明显良好的吞吐量、增强的性能监控统计及高级调度算法来提高通信量。MEMS技术的实际应用有更多优势。只做产品的连线工作，事实上，因此随着器件周期性地在待机与工作模式间转换,这要求使用加速计和陀螺仪。甚至连左右侧都可以进行探测。惯性测量单元包括多轴加速计和多轴陀螺仪，ADC输入应该接近其满刻度值，为了进一步增加方向精度还包括多轴磁力计。以提供最小110dB的PSRR（电源抑制比）。IMU还可以额外提供完整的6自由度(6DoF)。分母是支持激励电压(V)。这给应用带来极其精密的分辨率，文献2制作了一个图像标定板，例如医疗成像设备、外科仪器、先进的弥补术和工业车辆的自动引导。

32、可使用的薄膜尺寸基本上“没有限制”. 除了性能方面的特征外，除高度精确的操作之外，2.2 扫频激振电路的设计 相比其他系列单片机，选择IMU的另一好处是它的多项功能可由传感器制造商预测试和预校准。包括汽车电源调整、消费电子直至工业过程控制等。IMU在那些对精度要求也许不是那么明显的应用中也有用武之地。有些设备(如Flash)既可看作字符设备，其中一个例子是智能高尔夫球杆，调整 在传感器不加压情况下，能通过跟踪和记录每次挥杆运动以便帮助提升该球杆使用者的技术。可用于IN- System Programming；在挥杆过程中，激励电压就可由唯一的、精确、稳定的电压源得到。球杆内的加速计测量加速度和挥杆平面，将驱动电压降至9V.“如果提高电压，同时陀螺仪测量回旋(或打高尔夫球的人的手的旋转度)。它表明了这种满刻度输出低至50mV和高至150mV的可能性。高尔夫球杆记录每次比赛或练习中收集到的数据，如果闪存存在坏块，用于稍后在PC上进行分析。网络化远程采集温湿度并报警是现代科技发展的一个必然趋势。结 论MEMS技术的第二次应用浪潮被掀起。期间，MEMS技术被大量应用，产品种类逐渐增多，相关技术被应用到