奥运吉祥物福娃综合机器人的设计

奥运吉祥物福娃综合机器人的设计双龙电子的综合机器人是由轮式机器人与有手有脚仿生机器人或仿人形机器人的组合,充分发挥各种机器人的优势,克服其的劣势,使复杂问题简单化。例如:图1的综合机器人,由4条腿(4只伺服电机组成有脚机器人)组成步行机器人,由2个大轮子组成轮式机器人。为了使其行走速度快,可以让轮式机器人前进、后退、左转、右转;为了研究步行走路姿态及步行方法,则用有脚机器人。本方案采用SL-DIY02-8A实验板及SL-DIY02-8F通信下载接口板,用双龙SLBASIC语言编程。 图2 仿人形综合机器人,采用SL-DIY08-16机器人控制板,用8只伺服电机(2只手6只伺服电机,头1只伺服电机, 腰1只伺服电机)。下身用二只豪华型直流减速电机。综合机器人优点,不必考虑机器人的重心及负重问题,日本出售的家庭服务机器人大多是轮式行走的。腰部伺服电机应该用大功率伺服电机(大于10KG/CM),因为它要承受上身全部重量。另外也可以用普通伺服电机,用限止电机转动的角度不大于前后40度。 图3 仿人形综合机器人, 采用SL-DIY02-9伺服电机机器人控制板,用7只伺服电机(2只手6只伺服电机,头1只伺服电机)。下身用SL-DIY02-8A豪华型轮式机器人。 图1 综合机器人图3仿人形综合机器人,可以实现语音识别与语音控制人型机器人动作,使智能机器人更生动活泼。仿人形机器人专用伺服电机及专用塑料件双龙电子有售。图2、图3仿人形综合机器人加上外包装,可以设计出各种形象可爱的仿生智能机器人及仿人形智能机器人,见图4-8,就是把2008年奥运吉祥物福娃的布绒外包装包在综合机器人身上,就成为奥运吉祥物福娃综合机器人了。奥运吉祥物福娃语音识别与语音控制见附录。图2 仿人形综合机器人图3 仿人形综合机器人图4 福娃贝贝综合机器人图5 福娃晶晶综合机器人图6 福娃欢欢综合机器人图7 福娃迎迎综合机器人图8 福娃妮妮综合机器人附录:2008年奥运吉祥物(虚拟机器人或实体机器人)福娃(欢欢)语音识别与语音控制对话设计如下: 开机后:发出一种钟声,表示已准备好,可以问话,或用语音控制机器人。1.问: 你好! 答: 你好!很高兴认识你,我们交朋友好吗?2.问: 你叫什么名字? 答: 我是有趣、聪明、可爱的北京2008年奥运吉祥物福娃(欢欢)。3. 问: 你有几个亲密小伙伴?答: 我们有五个可爱的亲密小伙伴,有福娃贝贝、福娃晶晶、福娃欢欢、福娃迎迎和福娃妮妮。4. 问: 你们的名字各代表什么形象?答: 鱼形象叫福娃贝贝、大熊猫形象叫福娃晶晶、奥林匹克圣火形象叫福娃欢欢、藏羚羊形象叫福娃迎迎和燕子形象叫福娃妮妮。5. 问: 你们的姓名还有什么特别的意义吗?答: 我们五个人的名字合在一起,组成“北京欢迎你！”!还表示奥运送吉祥。6. 问: “福娃贝贝”表示什么含义?答: “福娃贝贝”传递的祝福是繁荣, 贝贝温柔纯洁，是水上运动的高手。 7. 问: “福娃晶晶”表示什么含义?答: “福娃晶晶”是一只憨态可掬的大熊猫，象征着人与自然的和谐共存。8. 问: “福娃欢欢”表示什么含义?答: “福娃欢欢”是福娃中的大哥哥。他是运动激情的化身，象征着奥林匹克圣火。9. 问: “福娃迎迎”表示什么含义?答: 代表健康的“福娃迎迎”，是来自中国辽阔西部大地的机敏灵活的藏羚羊。10. 问: 福娃妮妮表示什么含义?答: 象征好运的“福娃妮妮”是一只展翅飞翔的燕子。11. 问: 你今天开心吗? 答: 见到你,我好开心哦!12. 问: 你会唱什么歌? 答: 我会好多歌, 如奥运之歌啦,找朋友歌啦, (接下来唱找朋友歌) 13. 问: 请你再唱一首歌,好吗?答: OK!(唱爱拼才会赢)14. 你还能唱什么歌?答: (唱奥运歌曲)15. 问: 你有多大的本领? 答: 奥运会的体育项我都能参加, 体育项目我样样精通。 16. 问: 你真的很可爱! 答: 是吗?你也好可爱哦! 17. 问: 你最喜欢谁? 答: 世界上的朋友都喜欢我,当然我最喜欢你罗。 18. 问: 北京2008年奥运会主题口号是什么?答: 同一个世界 同一个梦想 19. 问: 你可让我亲一下好吗? 答: NO,.不过,好吧,只能亲一下哦! 20. 问: 请问现在几点? 答: (根据电脑时间报时,先钟声响一下,接着报时,现在时刻 上午(下午、中午),XX点XX分)双龙电子免费提供福娃的语音识别对话与语音控制软件及技术支持!广州市天河双龙电子有限公司 http:/WWW.SL.COM.CN http:/WWW.AVR.COM.CN广州双龙:广州市天河北路609号华标广场荟华阁 B3006室 （510635）TEL38473502、38473566 FAX业部：广州市天河路561号新赛格电子城一楼 198档TEL85510191北京双龙：北京市海淀区黄庄知春路132号中发电子大厦616室 （100086）TEL82623551、62653785 FAX业部：北京市海淀区黄庄知春路132号中发电子大厦二楼2123档TEL62634785上海双龙：上海市北京东路668号科