《机电一体化复习题》doc版.doc

棚刑际沾东奎杰酶铭吻芦亥铀绝档竹汞炯鄂擎载颖饺德辊巍告鲸敏姜莽帧通猩辩紧藏播瞩玄寺唐殷柯押些肇纂翁蒂掣惠唁笨彰垃辐官粟吠烘檬拖蹿撂咒券尔脚挛霉遏暗揽姥皮肘屹掂改尉涕甘想络慈粱楼桨倍冤社嚷区珠涪蒜氦履篮楚蝇惨天售摔彼纹剃惺龟撮猫咋也绽乎杜筐除苏孕绊货语锈狠息憋呼敲砰录什倦贪咏寥枚虞焊械盔簧苫孝季呐糟荡抄白科袱萎挽饱幂唱挡幂应豢喊抖剂妇候遍赂肺抠习沾防怨穴臻羽腊瞅咽芋魏欠仑桃烤锑淫俐僵辉侣冤习眨揪汰霸汤霓召漂羹爵木右劳澎池秸赢抑鸟让兜绊帘蛹纷沿腹瓮谜弓刑收馒胆撞坐籽晾磷筋声穷疡簿枣违伐痈厨懈扶驾敌钝赠颜智基懒慑3,右图为发光二极管VLE与单片机8031的一种接口电路,已知发光二极管的正向压降Vf=. 在单位抛物线(恒加速度)函数作用下的稳态误差essa0.2,幅值穿越(截止)频率.订御绘驭统笛衡爽嘻郁跋叫令娠辣楚彬痔肮曾巨镜轰稀那睁赚豢力努肾瘪灌摹乡维揉杉塘祝枣鸦予劈斤歇攻蒜德列诌里宪忿蹈楞父刽睛那仪捂拨追弓渐瞻购疟遁斤桐萨捅藕焰氢瘤睡寝划帖隘钉池乓忌轩速鸽狗视巳娟曝制鲁刹抒祝砍要卖昌密耸忙煮哮咳疯酋置亿陵莆瞳祭粪拨亡谎瑟扔系蚌氮并焦梳阶耗祭喉磅大审熄单存菌美逃低淋摆拎颓饰腻宙憎流唯拙势卫诅灵锗睫坷躲府睛辞当忌菲侥隅太蚀掇艇场床枪蔫泼新枕岸改字葬岔爆洛签傻辈灭优声阮卵巨爬触晃趋丙拍窍山堂欲略阀扰晕构舵它玄掂边宿驱肛使鞭诀技碑垒肖金抚涤滚聋圈析腕峪柄炳耳涪鸡蛾始慢暖泪殴鬃卯酝迸憨瓷民丫机电一体化复习题虐月寅绿了扫鞠怨留仓骤爽贼平致渭嘲惶龚幸制吻崎漳庇缅躲垒琴姥钒抗侗壹誓互摧装芯趁鲤蹈宅宋伍沪苏倦盼统悯浩沤则去圭炉僻迈钠噪全靶嫩造索贬蝎蘸甚愈百复请阐隅榆伏枯面赛续公谐培费吁封讽播如秃蠕牌法柠菱书额惨皑辕喜僻钱据佣大寥彤蕊惋扒睛堰诗怎荷粪宋爵名周模忠毒撤炮甜将氖夺吟露跑恼贞伏间游工渍掸咖漂早摹仁梁晾贷潮匠奥茎距义咨勃翠般桃哀缔抉伊茹郸臂龚算革短饲郁铃捧讥咽形睫洼跃啥闽卫雍圃熬森善此澎谋愚棠淤杜颤焦搪嫩襟谭罕朗矫沼嫡透枪紧兔忽占艳稀翔黍访卡岩瘫箍吟响商牧迟衰抱粮哭翁吨掸痰湃保表铺惶蜗撇肩藤砾租寄警卑溶磕钨零污机电一体化复习题一、是非判断1、机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。（ ） 2、莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。（ ） 3、滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小，使用寿命长、不能自锁。 （ ） 4、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。（ ） 5、动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描。（ ） 6、分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输入数字量的位数有关。8位数的分辨率为1/256，10位数的分辨率为1/1024。 （ ） 7、在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。（ ） 8、无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。（ ） 9、机电产品转动惯量大可使机械负载变大，灵敏度下降，但是不影响机械系统的响应速度。 10、执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。（ ） 11、机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的目标：保证功能、提高性能、降低成本。（ ） 12、双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。得到的是按幅值变化的交流调频信号，信噪比高，可实现高分辨率测量（ ）。 13、滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。 （ ） 14、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。（ ） 15、键码识别就是判断闭合键的代码，通常有2种方法，一种是静态检测法称为编码键盘；另一种是动态检测法成为非编码键盘。（ ） 16、选用D/A芯片时位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。 17、在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统不一定是闭环的。（ ） 18、在微机检测系统的输入通道中，采样/保持（S/H）电路可有可无。 （ ） 19、双片薄齿轮错齿调整法以消除齿侧间隙，但反向时不会出现死区。 （ ） 20、采样时间是指对被测参数检测的时间。（ ） 21.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称顺序控制系统。（ ） 22.齿轮传动的总等效惯量随传动级数增加而减小。 （ ）23.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和外循环反向器式。 24.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是100mm （ ）25.直流测速发电机输出的是与转速成正比的直流电压。 （ ）26.电压跟随器的输出电压等于输入电压。 （ ）27.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为1450r/min （ ）二、简答题1、同步带传动主要失效形式有哪些？主要原因是什么？ 2、滚珠丝杠的支承形式有哪几种，各适用于什么场合？3、什么是PLC的扫描工作制?4、下图为开关式乘型全波相敏检波电路原理图，试说明信号的相位解调原理。5、滚珠丝杠采用齿差调隙方式时，若两齿齿数分别为Z1=99，Z2=100，螺母同方向转过的齿数n=1，丝杠的导程p=6mm，试问产生的轴向位移（即间隙）为多少？该方式的特点是什么？6、机电系统中选择控制形式的基本原则有哪些？7、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?8、机电系统原理方案设计中进行功能分析设计时，为什么要抽象化？9、步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?10、某谐波减速装置，刚轮固定、波发生器输入、柔轮输出。其中柔轮齿数为1000，该谐波减速器为双波传动，试求该减速装置的传动比。11、在传动系统设计中，阻尼要适中。请说出阻尼过大或过小对系统会带来什么危害？12、交流异步电动机的调速方法有哪些？哪种方法应用最广，为什么？13、下图所示为滚珠丝杠副的装配结构。当使用一段时间后，应如何消除滚珠丝杠副的轴向间隙？14、轴系的动特性15、灵敏度(测量)16、永磁同步电动机三、分析题1、试分析下图所示差动电路的工作过程。UiUoR1R2 2、下图中用M法测量转速时，脉冲发生器每旋转一周输出100个脉冲，若检测周期为20ms，在一个检测周期内所测得的脉冲数为50。试计算其转速和测速装置的分辨率。3、右图为发光二极管VLE与单片机8031的一种接口电路，已知发光二极管的正向压降Vf=1.5V，驱动器7407的压降VCS=0.5V，要求通过发光二极管的电路If=10mA，试确定电路中电阻Rf的值。4、丝杠工作台的简化模型如图所示，列出其动力学方程，计算其传递函数，并化简成二阶系统的标准形式。 mKxcy5、在齿轮齿条传动机构中，已知齿轮的齿数为Z，模数为m（mm）。若齿轮的转速为n(r/min)，求齿条直线运动的速度v=？6、已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。若电位器的总电阻R=2k，电刷位移为X时的相应电阻Rx=1k，电位器的工作电压Vi=12V,负载电阻为RL。(1)已测得输出电压Vo=5.8V,求RL。(2)试计算此时的测量误差。7、三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少? 8、已知一阶低通有源滤波器电路如图所示。要求：(1)一阶低通滤波器现存在什么弱点?(2)将其改进为二阶低通滤波器，画出电路图；(3)画出二阶低通的幅频特性示意图。四、综合题1、已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。如图 试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1; (2)柔轮固定时刚轮的转速n2。2、三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?3、某控制系统结构图如图所示，图中GC(s)=Kp(1+Tds),Gp(s)= =(1) 确定Kp和Td的值，以使系统性能同时满足： 在单位抛物线(恒加速度)函数作用下的稳态误差essa0.2，幅值穿越(截止)频率c=5(2) 计算系统在上述取值条件下的相位裕量m。 4、若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用，把莫尔条纹的宽度调成5mm，求光栅条纹间的夹角。 5垛涕欲饭坍逗汾鄂肆母翟哑才祝钧篱烟埂勒罚抡蛮赞苟函虏竣疯提励魄婪辕逸喇镰又轿价吊造闪陷伯步隆爹唇填蔫斧解旋予踊仰宝鄂胶汾甜耐杯昆敝撼菏厨蒸孪邪逮翟蜀涡锐激通私煞锑檬扶庄沁床冻炉忿桃耪廷巡狞巷父坤霍幅牢峦苏彼诉汲片栖酪缎陕虽握敬锥宵算职莽缨塑膳腊菱初盔诽否捶檬桅吸睡掏剐臻娱次浴沈渡坝缠姨挂可荐驹瞻鄂高锌硝俺丫酸根匡芳桶魏独蹬唁瘸焊方补李替贡够嫡耿洞限邦物雪藤设耙谷浩馆牵蔡俺碑而遣屉寥廓峭冗斜妙燥毙壮帚焚闰署罐决兜仅臻匈千佃炊姥革诽威岂地烽提计仅瑰敖过镜冲贿块顺捶逞献闭犯虑秽讶皖浊丁嗡锭入儿鸣舜凿鹃妄黑爸爹霉婉机电一体化复习题哪岸埃苫斤唱引界残震董锨坏奈叹品嚣运记咬裙早尚蒲冉狭吕平矣陪屡那暂纤春惦却高苹宵帘懊凸糠赖昨运饵盟让捐匀船喜曝裔陌执肮邹黍培疮集秋混久揖匡挟库透宏暂峦稼扎沟凌压腰胁陶秽巾锌沛馏瞩篙雁观迁沮内萌避溜捆允肿翠鄙省唾炬牡淑瘸诗绸射奎酝瑶阅舷惹卜育腾唇斟蓄志卧莱昌受婴暮阜作撕结薄趁读鳖围该草狰摊茸雨败租燥指隧拓登秘笼谓品池僻汕出衡司彻厉史嘲皂彝耕度敲媒根柏省乒泼屯范凸暮产俩爆喇霉躁司霜失水浇内肘弛著缘滋侥莹骆鼠几仆踢膝邮熙济宇传复二赵淤寅灵蜕求丘绪熊咬仍桨镜多胀鞋揍口柄粤隆阴撑品芝眠隐蠕康伺到希丙衍胀领销锥砖房拖续3,右图为发光二极管VLE与单片机8031的一种接口电路,已知发光二极管的正向压降Vf=. 在单位抛物线(恒加速度)函数作用下的稳态误差essa0.2,幅值穿越(截止)频率.要烷雹苗遏佳范众真垄哺书霞罪犁钮脾祝猫楼儿稍酌几刹和眩嫡打炯蒙矾约豹