钢卷自动上料小车研究（全套含CAD图纸）

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 7 毕业设计 (论文 ) （ 2013 届） 钢卷自动上料小车研究 学生姓名 学 号 院 系 专 业 指导教师 填写日期 2012 完成日期 20130 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 卷自动上料小车研究 摘 要 钢卷，也被称为卷钢 ，钢材经过 热 、 冷压 成型为卷状 。为了方便储存和运输，各种钢材的暂时 处理 方法 （如 加工成钢带 等。）。 钢卷包装是钢卷储存和运输的重要保护措施。传统的钢卷包装为手工作业 ,包装质量差、生产效率低和工人劳动强度大是 这一落后包装技术的致命弱点。特别是 ,随着轧制速度的提高 ,新建的冷轧生产线的能力都在百万吨级 ,低效率的手工包装根本不能满足生产要求。工业发达国家的钢铁企业都非常重视钢卷包装 ,将其提高到 保证安全储运 ,提升产品档次 !的高度 ,开发出完整的钢卷包装工艺技术和装备 ,基本实现了钢卷包装的自动化。 本文对钢卷自动上料系统进行设计，主要完成机械结构部分设计，最后还对小车的控制系统进行了 制设计。 关键词 钢卷 ； 机械结构 ； 自动上料 全套图纸加 Q 401339828买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 as In to of of as so . is an of of of is of of of in of of to it be to of of a of of of is LC 文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 录 摘 要 . . 录 . . 1 卷概念 . 1 卷自动上料 小车选题意义 . 2 卷小车国内外发展状况 . 2 卷小车的运行过程 . 3 卷自动上料小车研究内容和方法 . 4 . 5 体设计要求 . 5 卷上料小车总体结构 . 6 动装置的结构 . 6 卷上料小车车轮组安装结构 . 6 . 7 . 7 . 7 . 8 . 8 运行阻力计算 . 9 . 9 . 9 择电动机 . 9 . 9 . 9 . 10 . 10 . 11 算总传动比 i . 11 . 11 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 轴的功率 . 11 . 11 条的选取校核 . 11 承的选取校核 . 12 . 13 . 13 的强度校核 . 13 . 17 压系统原理设计 . 17 . 17 . 19 厚及外径计算 . 19 . 20 . 22 体思路 . 22 电路设计 . 22 . 23 统变量定义及分配表 . 23 . 24 . 24 结论 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 26 致谢 . 27 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 1 卷概念 钢卷，也被称为卷钢 ，钢材经过 热 、 冷压 成型为卷状 。为了方便储存和运输，各种钢材的暂时 处理 方法 （如 加工成钢带 等。）。 热轧和冷轧卷板成形卷。热轧卷板在小方坯结晶处理产品。冷轧卷的后续加工的热轧钢卷。钢卷的重量是 15 30T 左右。今年，中国的热轧生产能力扩大，已经有几十个热轧生产线，还有一些项目将开工建设或投产 。 钢卷卖的主要是大客户，一般用户没有开卷装置或数量有限。所以钢卷的后续处理将是非常有前途的行业。当然，大钢米尔斯开卷、平整工程。 钢的生产能力品种的冷轧薄板，关键的镀锌板，彩涂钢板，不锈钢板，冷轧硅钢片，资金严重短缺，但技术条件和限制，追求短期效益的影响，近几年钢铁企业的生产几乎线材，螺纹钢，窄带钢普通钢产品，一方面加强钢铁产业布局不合理的矛盾，另一方面，达不到产品结构调整和产业升级的目的。随着中国钢铁消费的板带比近年来一直保持在40 42%，但钢带生产一直保持在 36%左右，虽然带钢产量也有所增加，主要是 大型国有企业挖潜和膨胀来实现的，与企业新的发展几乎没有贡献。高附加值，高技术含量的片，由钢铁公司追求高质量，根据目前的统计，我国只有，热轧钢的生产能力已超200000000 吨，约八千万吨的生产能力。在实际生产中，板通常是成卷供应，俗称带，具有尺寸精度高，表面质量好，加工方便，节省材料等。按材料分为普通钢、优质钢两大类；根据热处理方法，冷轧两。冷热钢板的成形过程，对组织与钢板轧制性能影响很大，主要表现在热轧，冷轧只有小钢和板材的生产。热轧是高于再结晶温度的软化压轮材料压制成板或钢截面，材料的变形，但在材料的物 理性质没有改变。热轧冷轧，除已车轮滚动压料作进一步的材料有孔蚀除氧化过程中材料的再结晶温度以下的温度再结晶过程。经过大量的冷再结晶退火 复 2 到 3 次）的过程，在分子水平上的变化，金属材料（再结晶），合金形成的物理特性变化。因此，表面质量好，光洁度高，产品的尺寸精度，性能和组织的产品能够满足一些特殊的使用要求，如电磁特性，深冲性能。冷轧带钢可用于汽车制造，电子产品，汽车，航空航天，精密仪器，罐头食品。在这个过程中热轧、冷轧带钢，成品一般要经过地下卷取机成各种尺寸的钢卷。当在多跨厂房纵向运动时可以使用的驱 动钢卷，横向移动的车不能做的，他们需要钢卷转移 专用平车。 国内一般卷运输部引进国外先进设备 入口钢卷小车体和它的轨道，相买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 2 应的改进是不存在的设备。因此，研究设计是非常必要的。 钢卷包装是钢卷储存和运输的重要保护措施。传统的钢卷包装为手工作业 ,包装质量差、生产效率低和工人劳动强度大是这一落后包装技术的致命弱点。特别是 ,随着轧制速度的提高 ,新建的冷轧生产线的能力都在百万吨级 ,低效率的手工包装根本不能满足生产要求。工业发达国家的钢铁企业都非常重视钢卷包装 ,将其提高到 保证安全储运 ,提升产品档次 !的高度 ,开发出完 整的钢卷包装工艺技术和装备 ,基本实现了钢卷包装的自动化。 卷自动上料小车选题意义 在金属板带的生产设备，自动 上卷 功能是对基础自动化的重要功能。 90年代中期，国内带钢生产设备的自动卷取装置。自动 上卷 控制的主要部分是带钢宽度和高度自动控制。高度自动化是指内孔和在高度方向自动对齐开卷机卷筒， 上卷 可以准确地设置在滚筒。自动宽度是指卷到卷，宽度设置在中心线的中心。二是实现全过程自动滚动顺序控制。的高度，以不同的方式和形式的自动检测和控制宽度。一辆汽车是一个主要的设备。该装置在整个系统中起着至关重要的作用，它 可以运行直接影响冷轧清洗线条件，产品产量和质量。自动过程控制的汽车在整个加载过程中，如果失败，会对设备造成损坏，甚至危及人身安全的。因此，汽车的自动控制，必须准确，及时，安全可靠。在冷轧生产线，进口车先从体积和鞍座位置，然后钢卷直径测量和高度，是准确的，使开卷宽度中心机的芯棒钢轧辊中心线。在这种方式中，开卷机可以正确的左带头， 开卷 。 卷小车国内外发展状况 钢卷上料小车身结构主要包括升降装置，导向装置，行走装置和其他装置。有一个不那么有趣的部分是小车轨道。 当在多跨厂房纵向运动时可以使用的 纵向移动 ， 横向移动的车辆不能做的，他们需要的钢卷转移专用平车。在入口处的体积运输部分，钢卷小车国内一般是引，进国外先进设备，但仍有很多需要改进。首先要解决运输钢钢卷运输过程中的自动定位。可以自动在钢模台车钢卷运输量的过程中的作用，以及机械和前面有连锁关系。一些钢卷运输车可由计算机程序控制，自动生成的实现过程。五机架冷连轧机自动进料端钢卷上料小车为例，钢卷小车的工作流程是：钢辊体积运输车辆停在地面滚动位置，在步进梁式输送机移动梁的钢卷运输，汽车到极限位置的升降装置，和钢卷，在磁带上钢卷打捆机拆除；钢滚下来穿高度，然后走 到磨损位置运输钢卷，卷钢辊升降装置旋转，测量钢卷检买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 3 测头，钢滚动停止，穿带。然后，钢卷和减少对开卷机卷筒中心线标高，车走到开位置，卸料钢卷的开卷机卷筒。当电梯到极限位置，汽车的后端，升降装置地面辊位置。在整个工作过程中，必须由自动控制装置的控制，并可根据计算机的程序操作。 其次，另一个是对小车轨道设计的主要问题。小车轨道承受荷载在汽车运行是非常大的，所以为了满足高负荷能力，有必要采用共轨压力板仪。小车轨道采用标准轨道，轨道与支持，为了增加受力面积，增加轨道的承载能力。此外，如何消除啃轨现象小车轨道是一个亟待解 决的难题。 卷小车的运行过程 钢卷上料小车 是一个热连轧生产线，将主要用于卷钢卷的卷取机拆卸和运输的 打捆站 ，除了 卷取钢卷 功能。水平螺旋车行驶模式由驱动两种驱动电机的驱动方式和液压托辊形式，因为不同的需要和各种。根据项目的要求，由于传输距离短，所以液压驱动方式的选择； 钢卷上料小车 需要有辅助卷取功能，选择滚筒形成线圈的汽车主要是由线圈的车身和钢卷运输铁路的支持的一部分。运输轨道由两个轨道，水平安装，固定的基础上。从下面的卷筒轨道已经扩展到带站。提升线圈车包括车体，支承辊轮，皮带轮架，水平驱动气缸，垂直升 降油缸和滚筒式制动缸等。四个支撑轮固定在阀体上，升降架的导向部分为方形结构，由车体定位，两辊固定在升降架的上表面，两辊之间安装一个制动缸，制动块的制动两辊，皮带辊升降架由垂直升降油缸驱动电梯，垂直升降油缸固定在升降架上，另一端固定在车体。上面的部分形成一个整体，是由四个支承辊轴承位于两个水平轨道。水平与驱动缸端连接体，另一端与支架连接固定在基础。汽车的驱动线圈气缸驱动行走的轨道上。三特征定位在水平轨道上的线圈的车，卷取机接受的立场，站在带卷的位置，在上述两个位置之间的等待位置。每个特征的位置是有限的开关提供信号给控制系统，以控制卧式钢卷上料小车。在垂直液压缸位移的内置传感器，高度检测辊升降，通过控制辊高度位置控制系统。在供油回路的压力传感器检测的压力，控制辊升降力。在非制动位制动缸，限位开关的检测，控制制动缸的制动状态控制系统。 卷取轴钢卷上料小车卸下从 芯轴 钢卷，并根据钢卷输送生产要求的步进梁或检查芯轴。钢卷的检验站检验后，钢卷上料小车运回来，步进梁，后称重，捆扎过程疏散，磨机基础。由于卷取轴，步进梁，检查水平位置的芯轴和垂直高度各不相同，因此钢卷上料小车在三之间移动，钢卷上料小车有两个水平和垂直运动，水平运 动采用变频电机驱动，由液压缸驱动的垂直运动。轨道钢卷小车如图 1 所示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 4 图 卷小车的行走路线 在轨道车，水平和垂直的五个定位所需的位置，水平方向绕线机，纸机，定位滚轮向下的位置，加强梁的位置，检查位置，垂直方向是：卷取轴，稍等，检查芯轴，走了，最低的。当接收指令，第一站等车，等体积。卷取轴完全停止，继续上升到与钢卷接触，然后保持高度。当卷取轴完全收缩后，机器的位置保持沿水平方向运动水平的汽车轴承钢卷高度（这个位置不再影响绕线机和套小车运动）。接下来，沿 两个水平和垂直移动到车下的位置相同的时间方向的钢卷的车。如果钢卷运输应以游梁，沿水平方向运动的步进梁排放量汽车，或沿水平方向运动检查芯轴，然后上升到检查芯轴负荷量。最后，分别从空载小车行走梁的位置或位置的检查表降到最低，沿水平方向向后下方的钢卷和芯轴。 卷自动上料小车研究内容和方法 为搞好钢卷自动上料小车的设计，按下列步骤和方法进行 1、收集资料了解同类钢卷自动上料小车的工作特点和生产中存在的问题，查阅有关资料。 2、 制定设计方案，对存在问题进行设计改进，同时对方案的特点进行分析即方案评述。 3、 选择传动系统进行电机容量的选择。 4、 对设计方案、主要零件进行设计计算，保证它们的强度和刚度要求。 5、 绘制总图、部分部件图和零件图。 6、说明设计方法和要求、提出对控制系统的设计要求。 7、 进行设计的经济分析与评价。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 5 体设计要求 对钢卷小车的设计是集机械，电气，液压控制的半自动设备，电力，变频无级调速，传感器监测安全预测，安全可靠。 在 作业区，钢板轧制后被运到终点线钢卷的卷钢，所有的运输链承担原运输钢卷，主轧线主要设备改造，生产能力大大提高，以及运输链如旧，设备老化，不能满足生产的需要，因此需要增加侧链中的并行传输链，钢卷部分共享和备用链。但由于现场条件的限制，两个运输链的高低差约 5 米，约 14 米的平行距离，钢卷运输车的设计可以满足本案这样的需求 由钢卷的主装配架的设 计，行走机构钢卷的车，升降装置，电缆链，由液压装配和电气控制系统。汽车，移动的钢卷组件安装在钢板焊接钢框架组件，升降组件安装在钢卷平台的底面，用螺栓与钢卷的正确的面向连接的电缆坦克链，和钢卷 小车 。液压组件固定在钢卷架的下部侧。在控制室操作手柄，通过电气信号操作钢卷上料小车行走和攀爬。和四个侧液压缸和举升柱垂直的斜坡和线性轴承衬套。 小 车运行由蜗轮蜗杆传动机构驱动，使钢卷上料小车行走轨道的水平，从而达到设计的目的。 该车的工作原理：在 钢卷上料小车 设计，主运动是垂直运动的水平运动和行走机构液压缸。交流电机驱动行走 机构的应用，应采用变频调速。液压缸上升和下降的运动，可用于节流 调速 方式。 钢轧辊机在转弯前卷小车顶支架表面，操作换向手柄，使垂直延伸的气缸，升降钢量达到一定的位置，将开关操作钢卷的车，所以在赛道上水平移动到目的地的钢卷的车，然后操作方向键，气缸缓慢下降，钢卷成 “V”支撑位置，或下降到较低的柱顶钢钢卷，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 6 钢卷上料小车 车移动操作按钮，退出。 卷上料小车总体结构 对于长宽高 1420 700 694 毫米的尺寸的小车总体设计，由钢板制成，用于焊接珩架结构，底部长宽 180 90 毫米， 20 毫米的钢板厚度 ，中间三肋钢板焊接而成，在提升一个基础单位气缸的同时，钢卷上料小车平台框架焊接 板实心板周围，以确保台有可靠的整体刚度和稳定性的极限荷载。在罐顶的基础是气缸壁厚 50 毫米，底部焊接汽车站量的钢，四周分别焊接长宽 1090 80 毫米厚的板是 50 毫米，为了增加油缸座钢和稳定性。升降柱是由 寸长宽高 4415 750 50 毫米的钢板焊接而成，四周分别镶有四个滑块，用沉头螺栓固定在立柱上。 动装置的结构 此车 是链传动的使用，该机构的 钢卷上料小车工作 的基础上。在电机驱动，通过安装轴承和传 动轴，传动轴轮， 车轮轴 沿着移动的钢轨，从而实现钢卷搬运。 变速器托架主要取决于焊接在一起，这主要是由于需要制造和安装，而且由于焊接结构有其独特的优势，节省材料和工时，可以非常小，小，易于实现制造。因此，整体结构简单、容易制造。因此， 传动装置用螺栓与车架相连接安装在车轮下方 。 卷上料小车车轮组安装结构 焊接钢卷上料小车 是 一个长方形钢架， ，钢框边与上部分别与地板焊接，以增加其稳定性和牢固性，在矩形框架支撑和固定第一卷小车行走轮组，在上面分别焊有垂直块和水平块，用 45 号钢。 垂直度要求 向间距 2046 毫米的平行度要求，在 米，安装车轮组可以保证在同一平面上的四个车轮踏面。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 7 卷上料小车行走机构的设计 原始数据 : 参数：举升钢卷最大重量 Q=15T， 小车速度 200m/料宽度 500 分析拟定动方案 由其工作速度及承载钢卷能力的要求，选择链轮传动，其传动比大，结构紧凑，布置在传动装置的高速级，获得比较小的结构尺寸，工字轨道使钢卷的行走平稳，提高承载能力和传动效率。 其传动简图如下 择车轮与轨道并验算其强度 压值校核及选 择车轮和轨道 选择车轮与轨道并验算其强度 车轮的最大轮压： 1（ Q+ (式中 小车自重，估取为000由已知有 Q=15000举升钢卷最大重量 15T) 载荷率 500015000 =3 起重机设计手册 选择车轮：当运行速度（00m/60m/ 工作类型为中级时，车轮直径为00道为 许用轮压为 16t，故可用 . 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 8 轮疲劳计算 疲劳计算时的等效载荷： k g d 9 0 0 01 5 0 0 (式中 等效系数 由 3 表 1得 车轮的计算轮压： k g 8 0 03 5 0 (式中 k g 5004 500090004 k 冲击系数，由 3 表 2的。当载荷为第 一种时，运行速度V 1 ， k =1 载荷变化系数，查 3 表 2 ， =据点接触情况计算接触疲劳应力： g 5 1 9)30 140 2(5 5 6 04 0 0 0)12(4 0 0 0 3 23 2 (式中 0 轨顶弧形半径，由 2 表 3得。 对于车轮材料 55由 4 表 5得 17000 比较得 故疲劳条件满足。 轮强度计算 按点接触 进行接触力的强度校核： g 8 4 2)30 140 2(1 0 7 5 04 0 0 0)12(4 0 0 0 3 23 2m a x (式中 k g 0 7 5 01 0 7 5 a xm a x k 冲击系数，由 3 表 2得 1k 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 9 对于车轮材料 55由 4 表 5得 d=20000 比较得d d，故强度条件满足。 运行阻力计算 擦阻力矩计算 摩擦总阻力矩： )2)( (由 1 表 8 00车轮轴承型号为 7520，内径值为 00 ；由 4 表 7 7 005.0k 为滚动摩擦系数；轴承摩擦系数 02.0u ；附加阻力系数 。 代入上式得： m 240)2 5000150 0 0(2 擦阻力计算 运行摩擦阻力： 2 0 402)( (择电动机 型的选择 根据电源的种类，工作要求，工作环境，载荷大小，本设计中选择我国新设计的国际市场上通用的统一系列 率的确定 计算 工作机所需的功率 工作机所需的功率 工作机的工作负载（阻力）和运动参数计算求得： 1000式中 工作机的阻力 （ N） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 10 工作机的线速度（ m/s） 工作机的转矩 （ w 工作机的效率 作机的阻力 已知 V=200m/m/s） 又 F=5000 5000=20000（ N） 0000（ N） 由手册表 1得车轮与钢轨的滚动摩擦系数 f 本设计中取 f Fw=20000 3000（ N） 工作机的效率 由手册表 1 工作机的功率 0 0 0 01 0 0 0 wF w V 电机的输出功率 工作机所需功率和传动装置的总效率可求得电动机所需的输出功率 0式中 为电动机至主传动装置的总效率（包括链轮传动，两对滚动球轴承一弹性联轴器弹性体联轴器） 值的计算 1 2 由手册表 1得 链轮传动 1 动球轴承 2 此 以 按下式确定电动机的额定功率 1 功率的大小可据负载状况来决定，由手册第一篇中有关 数的表中，取电动机的额定功率为 11合设计要求。 动机的转速的确定 从动轴的转速 : 0 r/手册表 14荐的各种传动机构传动比的范围，取链轮传动的传动比为买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 9 11 i 1，所以，电机可选择的转速范围为 n r 电动机型号的确定 : 选择 2160减速机： i=40 算传动装置的运动参数和动 力参数 算总传动比 i 传动装置的总传动比 1 式中 电动机满载转速 轴转速 轴的转速 I 电动机转速 29r/ 轴 m2 29r/m 轴的功率 I 轴 2 11 13 各轴的转距 电机轴 3640（ N M） I 轴 3640（ N M） 02295 502 3461N 轮、链条的选取校核 设轴径 d 50传动比 i 1 选择链轮齿数：初步确定 Z 33 定链的节距 取 数系数 排链，则计算功率为 1. 选择链条型 号和节距 根据 29r/表 9选 32A 查表的链条节买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 12 距为 P=. 计算链节数和中心距 初选中心距 3050)P=(3050)5242540 550 相应的链长节数为 取链长节数 4节 链长 L=000=94*000=表得中心距计算系数 链传动的最大中心距为 4 7 . 计算链速 V,确定润滑方 式 1 由 v=s 和链号 32A,查图 94. 计算压轴力 效圆周力为 : F e 58 11 0 001 0 00 链 轮 水 平 布 置 时 的 压 轴 则压轴力为算结果总汇 :链条规格 :32A 单排链 ,94 节 ,长 小齿轮数都为 33,中心距 a=1550 压轴力为 轴径 d=76,轮径 D=209 轴承的选取校核 设计选取运输车工作速度为 20m/每个轴承所承受的压力为 F=525000/4=131250N 转速为 mi n )/(/1 00 0 文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 9 13 则查表 6择调心滚子轴承，代号为 22214C 其基本参数为： d=70 D=125 B=31mm 158 05 径向载 荷 131250N 轴向载荷N 0h 故轴承寿命满足条件。则轴承选取合适。 的设计与校核 的设计 的强度校核 进行轴的强度校核计算时 ,应根据轴的具体受载及应力情况 ,采取相应的计算方法 ,并恰当地选取其许用应力。对于仅仅承受扭矩的轴，应按扭矩强度条件计算；对于只承 受弯矩的轴，应按弯矩强度条件计算；对于即承受弯矩又承受扭矩的轴，应按弯矩合成强度条件进行计算，需要时还应按疲劳强度条件进行买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 14 精确校核。 传动轴受力结构简图如下： 已知轴的弯矩和扭矩后，可针对某危险截面做弯矩合成强度校核计算。按第三方强度理论，计算应力： 22 4 通常由弯矩所产生的弯曲应力 是对称循环变应力，而由扭矩所产生的扭转切应力 则常常不是对称循环变应力。 轴的扭转强度条件为： 5 5 0 0 0 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 9 15 由上式可得轴直径： 30333 5 00 5 00 0 T 已知轴的弯矩和扭矩后，可针对某危险截面做弯矩合成强度校核计算。按第三方强度理论，计算应力： 22 4 22 4 对于直径为 d 的圆轴，弯曲应力为 ，扭转切应力为 ,将 ， 代入公式得轴的弯扭合成强度条件为： 1222224 轴的计算应力， 轴所受的弯矩， 轴所受的扭矩， 轴的抗弯截面系数， 3 1 对称循环变应力时轴的许用弯曲应 力 求出计算安全系数 应使其稍大于或至少等于设计安全系数 S,即 : 22 轴的弯曲刚度校核计算： 414 zi 式中： 阶梯轴第 mm 阶梯轴第 阶梯轴的计算长度， 文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 16 Z 阶梯轴计算长度内的轴段数。 当载荷作用与两支承之间时， L l（ l 为支承跨距）；当载荷作用于悬臂端时， L=l+K（ 轴的弯曲刚度条件为： 挠度 偏转角 式中： y 轴的允许挠度， 轴的允许偏转角， 的扭转刚度校核计算 轴的扭转变形用每米长的扭转角 来表示。圆轴扭转角 的计算公式为： 光轴 阶梯轴 Zi 中： T轴所受的扭矩， 轴的材料的剪切弹性模量， 对于钢材，M 轴的截面的极惯性矩， 4对于圆轴， 324 L阶梯轴受扭矩作用的长度， mm 分别代表阶梯轴第 i 段上所受的扭矩，长度和极惯性矩，单位同前 Z阶梯轴受扭矩作用的轴段数。 轴的扭转刚度条件为： 式中， 为轴每米长的允许扭转角，与轴的使用场合有关。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 9 17 压系统原理设计 该液压系统中，顶升油缸的上升，下降的速度要求不一样，有各自的速度 要求，在一般情况吓，要求运动平稳性好速度负载特性好，所以在缸的路中采 用单项调速的回油节流调速回路。 本液压系统设计中，顶升油缸换向阀处于中位机能时及缸定位时，泵油卸 载回路即容载运行，本设计采用 考虑到该系统中液压缸在工作时速度负载变化流量变化较大，从节省能量 减小发热泵源系统重选用变量泵供油。 由于顶升油缸要有定位功能，所以顶升油缸油路中装有液压锁即：液控单 向阀，在所选基本回路的基础上在综合考虑其他因素的影响和要求便于组成 图 3 13的液压回路图： 算液压缸尺寸及工况 a ,缸内径 D,活塞杆直径 由公式 1221 /11 4 D 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 18 可求得杆径 F液压缸的受负载（ N） 压缸设定工作压力（ 压缸工作背压（ 压缸机械效率一般设计中去 g=以 1221 /11 4 D = =20