机械制造技术课程设计-连接壳体机械加工工艺规程及钻φ6孔工装夹具设计【全套图纸】 .pdf

辽宁工程技术大学 机 械 制 造 技 术 基 础 课 程 设 计 题 目： 连接壳体机械加工工艺规程及钻连接壳体机械加工工艺规程及钻6 孔工装夹具设计孔工装夹具设计 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 班 级： 机械 10-2 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成日期： 2013 年 6 月 30 日 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 1 任任 务务 书书 一、设计题目一、设计题目:连接壳体机械加工工艺规程及钻连接壳体机械加工工艺规程及钻6 孔工装夹具设计孔工装夹具设计 二、原始资料二、原始资料 (1) 被加工零件的零件图 1 张 (2) 生产类型:（中批或大批大量生产） 三、上交材料三、上交材料 1所加工的零件图 1 张 2毛坯图 1 张 3编制机械加工工艺过程卡片 1 套 4编制所设计夹具对应的那道工序的机械加工工序卡片 1 套 5绘制夹具装配图（a0 或 a1） 1 张 6绘制夹具中 1 个零件图（a1 或 a2。装配图出来后，由指导教师 为学生指定需绘制的零件图，一般为夹具体） 。 1 张 7课程设计说明书，包括机械加工工艺规程的编制和机床夹具设 计全部内容。 （约 5000-8000 字） 1 份 四、进度安排四、进度安排 本课程设计要求在 3 周内完成。 1第 l2 天查资料，绘制零件图。 2第 37 天，完成零件的工艺性分析,确定毛坯的类型、制造方 法，编制机械加工工艺规程和所加工工序的机械加工工序卡片。 3第 810 天，完成夹具总体方案设计（画出草图，与指导教师 沟通，在其同意的前提下，进行课程设计的下一步） 。 4第 1113 天，完成夹具装配图的绘制。 5第 1415 天，零件图的绘制。 6第 1618 天，整理并完成设计说明书的编写。 7第 19 天，完成图纸和说明书的输出打印。 8第 2021 天，答辩 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 2 五、指导教师评语五、指导教师评语 该生设计的过程中表现 ，设计内容反映的基本概 念及计算 ， 设计方案 ， 图纸表达 ， 说明书撰写 。 综合评定成绩：综合评定成绩： 指导教师指导教师 日日 期期 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 3 摘摘 要要 本次课程设计的内容为连接壳体的加工工艺过程程及各部位 加工所需夹具的设计。需要制定加工工艺过程及加工工序。 然后确定机床的切削参数，主要有后其中包括切削速度，进 给量，工序余量，加工用时等。加工工艺过程完成后，开始 指定加工工序夹具体的设计。包括确定定位方案，夹紧方案， 以及定位误差的计算，最后确定整个夹具体的组成。整个课 程设计最后需要完成零件图，毛坯图，装配图，机械工艺过 程卡片和工序卡片各一张。 机械制造技术基础课程设计是对之前所学的所有专业 课的一次总结。通过该课程设计，将所学理论与生产实践相 结合得到解决问题和分析问题能力的初步培养，另外也为以 后搞好毕业设计，走上工作岗位进行一次综合训练 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 4 abstract the contents of this curriculum design are the manufacturing process of linking shells and the design of processing fixtures that each part needs.first, we should make a plan of manufacturing process or procedure. then, we should figure out cutting parameters of the lathe which contains cutting speed, feed rate, operation allowance, processing time and so on. after finishing the manufacturing process, we can start to design the fixtures. in this stage, we should determine the plan of positioning and clamping, the calculation of positioning errors and the components of fixtures. the last part of this curriculum design is to complete a picture of machine parts, a blank drawing and an assembly drawing, each card of mechanical process and procedure. the course design of machinery manufacturing technology is the conclusion of all the major courses that we have learnt. through this course, we learn to combine theory and practice and cultivate us to analyze and solve problems. in addition, it gives us a chance of integrated practicing to prepare for the graduation design and even future jobs. 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 5 目录目录 1 零件分析 1 1.1 零件的作用 1 1.2 零件的工艺分析 .1 2工艺规程设计.2 2.1 确定毛坯的制造形式2 2.2 基面的选择的选择 .2 2.2.1 粗基准的选择 .2 2.2.2 精基准的选择 .3 2.3 制定工艺路线 4 2.4 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 7 2.5 确定切削用量及基本工时 7 2.5.1 铣40 左端面 .7 2.5.2 钻，扩，绞12 孔 8 2.5.3 车30 孔 . 10 2.5.4 钻 3- 7 孔锪孔12 深 7 13 2.5.5 钻孔6，锪孔12 . 15 2.5.6 铣 m6 所在的端面 16 2.5.7 钻 m6 螺纹孔 . 17 2.5.8 攻丝 m6 18 2.5.9 磨40 外圆，70 端面 18 3. 夹具设计 19 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 6 3.1.夹具设计任务： 19 3.2.确定夹具的结构方案 19 3.2.1 切削力和夹紧力计算 19 3.2.2 定位误差分析 20 3.2.3 确定导向装置 20 3.2.4 确定夹紧及辅助机构 21 3.2.5 钻模板设计 . 21 4.体会与展望 . 22 5.参献文献 23 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 1 1 1 零件分析零件分析 1.1 零件的作用零件的作用 连接壳体的作用待查 1.2 零件的工艺分析零件的工艺分析 从连接壳体的零件图上可以看出，它有两组加工表面，这两组加 工面之间也有一定的位置要求，现将这两组加工面分述如下： 1. 以上下端面为基准的加工面 这一组加工面包括：上下端面自身，12.30的孔 2. 以30孔为中心的加工面 这一组加工面包括：这组加工面包括剩余的各面和孔。 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 2 2工艺规程设计工艺规程设计 2.1 确定毛坯的制造形式确定毛坯的制造形式 零件材料为 ht200，由于零件成批生产，而且零件的轮 廓尺寸不大，选用砂型铸造，采用机械翻砂造型，铸造精度 为 2 级，能保证铸件的尺寸要求，这从提高生产率和保证加 工精度上考虑也是应该的。 2.2 基面的选择的选择基面的选择的选择 2.2.1 粗基准的选择粗基准的选择 粗基准选择应当满足以下要求： （1）粗基准的选择应以加工表面为粗基准。目的是为了 保证加工面与不加工面的相互位置关系精度。如果工件上表 面上有好几个不需加工的表面，则应选择其中与加工表面的 相互位置精度要求较高的表面作为粗基准。以求壁厚均匀、 外形对称、少装夹等。 （2） 选择加工余量要求均匀的重要表面作为粗基准。 例如：机床床身导轨面是其余量要求均匀的重要表面。因而 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 3 在加工时选择导轨面作为粗基准，加工床身的底面，再以底 面作为精基准加工导轨面。这样就能保证均匀地去掉较少的 余量，使表层保留而细致的组织，以增加耐磨性。 （3） 应选择加工余量最小的表面作为粗基准。这样可 以保证该面有足够的加工余量。 （4） 应尽可能选择平整、光洁、面积足够大的表面作 为粗基准，以保证定位准确夹紧可靠。有浇口、冒口、飞边、 毛刺的表面不宜选作粗基准，必要时需经初加工。 （5） 粗基准应避免重复使用，因为粗基准的表面大多 数是粗糙不规则的。多次使用难以保证表面间的位置精度。 基准的选择是工艺规程设计中的重要工作之一，他对零 件的生产是非常重要的。先选取40 外圆为定位基准，利用 v 型块为定位元件。 2.2.2 精基准的选择精基准的选择 精基准的选择应满足以下原则： （1） “基准重合”原则 应尽量选择加工表面的设计基准为定位 基准，避免基准不重合引起的误差。 （2） “基准统一”原则 尽可能在多数工序中采用同一组精基准 定位，以保证各表面的位置精度，避免因基准变换产生的误差，简 化夹具设计与制造。 （3） “自为基准”原则 某些精加工和光整加工工序要求加工余 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 4 量小而均匀，应选择该加工表面本身为精基准，该表面与其他表面 之间的位置精度由先行工序保证。 （4） “互为基准”原则 当两个表面相互位置精度及自身尺寸、 形状精度都要求较高时，可采用“互为基准”方法，反复加工。 （5）所选的精基准 应能保证定位准确、夹紧可靠、夹具简单、 操作方便。 以错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。6 和30 孔（一面 2 销）为 定位精基准，加工其它表面及孔。主要考虑精基准重合的问 题，当设计基准与工序基准不重合的时候，应该进行尺寸换 算，这在以后还要进行专门的计算，在此不再重复。 2.3 制定工艺路线制定工艺路线 制订工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度及 位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领已确定为成批 生产的条件下，可以考虑采用万能型机床配以专用夹具，并尽量使 工序集中在提高生产率。除此以外，还应当考虑经济效果，以便使 生产成本尽量降下来。 方案一 工序：铸造。 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 5 工序：时效处理 工序：铣40 左端面 工序：铣40 右端面 工序：钻12 孔，车30，31 孔，40 外圆，55 端 工序：钻 3-7 孔，扩 3-12 孔 工序：钻6 孔，扩12 孔 工序：铣 m6 孔所在的端面 工序：钻 m6 螺纹底孔，攻丝 工序 x：终检，入库。 方案二 工序：铸造。 工序：时效处理 工序：铣40 左端面 工序：铣40 右端面 工序：钻12 孔，车30，31 孔，40 外圆， 55 端 工序：钻 3-7 孔，扩 3-12 孔 工序：钻6 孔，扩12 孔 工序：铣 m6 孔所在的端面 工序：钻 m6 螺纹底孔，攻丝 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 6 工序 x：磨40 外圆。55 端面 工序 xi：终检，入库。 方案一和方案二的区别在于，方案一在加工完所有的后， 在最后增加了一道磨40 外圆和70 端面的工序，因为这 2 个端面的粗糙度要求为 0.8，车很难满足要求，因此我们增 加此道磨的工序是比较合理的，综合考虑我们选择方案一， 具体的加工路线如下 工序：铸造。 工序：时效处理 工序：铣40 左端面 工序：铣40 右端面 工序：钻12 孔，车30，31 孔，40 外圆，55 端 工序：钻 3-7 孔，扩 3-12 孔 工序：钻6 孔，扩12 孔 工序：铣 m6 孔所在的端面 工序：钻 m6 螺纹底孔，攻丝 工序 x：磨40 外圆。55 端面 工序 xi：终检，入库。 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 7 2.4 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 根据上述原始资料及加工工艺，分别确定各加工表面的加工余 量和工步如下： 1.30mm的孔 查机械加工工艺手册p49页表2-33可知铸造单边余量为2mm 2. 30mm的孔端面， ，查机械加工工艺手册 p49 页表 2-33 可知铸造单边余量为 2mm 2.5 确定切削用量及基本工时确定切削用量及基本工时 2.5.1 铣铣40 左端左端面面 1. 选择刀具 刀具选取不重磨损硬质合金套式端铣刀，刀片采用 yg8, mmap5 . 1=，mmd45 0 =，min/75mv =，4=z。 2. 决定铣削用量 1） 决定铣削深度 因为加工余量不大，故可在一次走刀内铣完，则 mmap5 . 1= 2） 决定每次进给量及切削速度 根据 x51 型铣床说明书，其功率为为 7.5kw，中等系统刚 度。 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 8 根据表查出 齿/2 . 0 mmfz=，则 min/78.530 45 7510001000 r d v ns= = pp 按机床标准选取 w n750min/r min/975.105 1000 75045 1000 m dn v w = = pp 当 w n750r/min 时 rmmznff wzm /60075042 . 0= 按机床标准选取rmmfm/600= 3） 计算工时 切削工时：mml45=，mml5 1 =，mml3 2 =，则机动工时为 min111 . 0 475 3545 21 = + = + = fn lll t w m 工步二：铣刀右端面的切削用量的计算如上，其计算工时 的计算如下切削工时：mml90=，mml5 1 =，mml3 2 =，则机动 工时为 min2063 . 0 475 3590 21 = + = + = fn lll t w m 2.5.2 钻，钻，扩扩，绞绞12 孔孔 工步一钻孔至11 确 定 进 给 量f： 根 据 参 考 文 献 表 2-7， 当 钢 的 mpa b 800s，mmd11 0 f=时，rmf/47 . 0 39 . 0 =。由于本零 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 9 件在加工14 孔时属于低刚度零件，故进给量应乘以 系数 0.75，则 ()rmmf/35 . 0 29 . 0 75 . 0 47 . 0 39 . 0 = 根据 z525 机床说明书，现取rmmf/25 . 0 = 切削速度：根据参考文献表 2-13 及表 2-14，查 得切削速度min/18mv =所以 min/ 7 . 301 11 1810001000 r d v n w s = = pp 根据机床说明书，取min/375rnw=，故实际切削速度为 min/37.22 1000 37511 1000 m nd v ww = = pp 切削工时：mml10=，mml9 1 =，mml3 2 =，则机动工时 为 min2347 . 0 25 . 0 375 3910 21 = + = + = fn lll t w m 工步二：扩孔mm85.11f 利用钻头将mm11f孔扩大至mm85.11f，根据有关手册 规定，扩钻的切削用量可根据钻孔的切削用量选取 ()() rmm ff /87 . 0 585 . 0 75 . 0 65 . 0 8 . 12 . 18 . 12 . 1 = = 钻 根据机床说明书，选取rmmf/57 . 0 = 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 10 min/4612 3 1 2 1 3 1 2 1 mvv= = = 钻 则主轴转速为min/346 .51rn =，并按车床说明书取 min/68rnw=，实际切削速度为 min/238 . 4 1000 6885.11 1000 m nd v ww = = pp 切削工时：mml10=，mml6 1 =，mml3 2 =，则机动工时 为 min49 . 0 57 . 0 68 3610 21 = + = + = fn lll t w m 工步 3：铰mm12f孔 根 据 参 考 文 献 表2-25 ，rmmf/4 . 02 . 0=， min/128mv =，得 min/65.254 8 . 169rns= 查参考文献表 4.2-2， 按机床实际进给量和实际转 速 ， 取rmmf/35 . 0 =，min/198rnw=， 实 际 切 削 速 度 min/33. 9mv =。 切削工时：mml10=，mml9 1 =，mml3 2 =，则机动工时 为 min3175 . 0 35 . 0 198 3910 21 = + = + = fn lll t w m 2.5.3 车车30 孔孔 工步一：粗车30 的内圆 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 11 粗车30mm 内圆柱面 1) 切削深度 单边余量为 z=1.5mm 2) 进给量 根据机械加工工艺手册取 f=0.8mm/r 3) 计算切削速度 v yx p m v c k fat c v vv = 其中： v c=342, v x=0.15, v y=0.35, m=0.2。修正系数 v k见切削手册表 1.28,即 mv k=1.44 , sv k=0.8 , kv k=1.04 , krv k=0.81 , bv k=0.97。 所以 v c v 35 . 0 15 . 0 2 . 0 8 . 02 . 260 342 =1.440.81.040.810.97=89m/min 4) 确定机床主轴转速 ns= w d 1000 c v = x34.5 891000x 753r/min 与753r/min 相 近 的 机 床 转 速 为750r/min。 现 选 取 w n=750r/min。 所以实际切削速度 c v= 1000 s dnp =min/94 1000 75050 m x = 5) 切削工时， t m = fn l w 21 ll + i ; 其 中l=47mm; 1 l=4mm; 2 l=0mm; 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 12 t m= fn l w 21 ll + = 0.8750 51 =0.085(min) 工步二：精车30 内圆 1) 切削深度 单边余量为 z=0.5mm 分两次切除。 2) 进给量 根据 机械加工工艺手册 取 f=0.2mm/r 3) 计算切削速度 v yx p m v c k fat c v vv = 其中： v c=342, v x=0.15, v y=0.35, m=0.2。 mv k=1.44 , sv k=0.8 , kv k=1.04 , krv k=0.81 , bv k=0.97。 所以 v c v 35 . 0 15. 0 2 . 0 1 . 03 . 060 342 =1.440.81.040.810.97=96m/min 4) 确定机床主轴转速 ns= w d 1000 c v = 50 961000 585r/min 与585r/min 相 近 的 机 床 转 速 为600r/min。 现 选 取 w n=600r/min。 所以实际切削速度 c v= 1000 s dnp =min/94 1000 60050 m= 5)切削工时，按工艺手册表 6.2-1。 t m= fn l w 21 ll + i ; 其 中l=47mm; 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 13 1 l=4mm; 2 l=0mm; t m= fn l w 21 ll + i= 0.1600 51 =0.4833(min) 2.5.4 钻钻 3- 7 孔孔锪锪孔孔12 深深 7 钻7 孔的切削用量及基本工时 (1)钻7mm 孔 机床：z525 立式钻床 刀具：根据机械加工工艺手册表 10-61 选取高速钢 麻花钻9 1)进给量 取 f=0.13mm/r 2)切削速度 v=2434m/min. 取 v=10m/min 3)确定机床主轴转速 ns= w d 1000 c v = 7 101000 454r/min 与454r/min 相 近 的 机 床 转 速 为475r/min。 现 选 取 w n=475r/min。 所以实际切削速度 c v= 1000 s dnp =min/44.10 1000 4757 m= 5) 切削工时，按工艺手册表 6.2-1。 t m= fn l w 21 ll + i ;其中 l=12mm; 1 l=4mm; 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 14 2 l=3mm; t m= fn l w 21 ll + = 0.13475 3412 + =0.3077min) (工步二：锪孔 12mm 孔 根据有关资料介绍，利用钻头进行扩钻时，其进给量与 切削速度与钻同样尺寸的实心孔时的进给量与切削速度之关 系为 钻 ff)8 . 12 . 1 (= 钻 vv) 3 1 2 1 (= 式中的 钻 f、 钻 v加工实心孔进的切削用量. 现已知 钻 f=0.36mm/r (切削手册)表 2.7 钻 v=42.25m/min (切削手册) 表 2.13 1) 给量 取 f=1.50.36=0.51mm/r 按机床选取 0.5mm/r 2) 削速度 v=0.442.25=16.9m/min. 3) 定机床主轴转速 ns= w d 1000 c v = 12 9 .161000 448r/min 与448r/min 相 近 的 机 床 转 速 为475r/min。 现 选 取 w n=475r/min。 所以实际切削速度 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 15 c v= 1000 s dnp =min/898.17 1000 47512 m= 5) 削工时，按工艺手册表 6.2-1。 t m= fn l w 21 ll + i ;其中 l=7mm; 1 l=6mm; 2 l=0mm; t m = fn l w 21 ll + = 0.5475 13 =0.0547(min) 2.5.5 钻孔钻孔6，锪锪孔孔12 切削用量的计算如上，具体的工时计算如下 钻6 孔切削工时，按工艺手册表 6.2-1。 t m= fn l w 21 ll + i ;其中 l=10mm; 1 l=4mm; 2 l=3mm; t m= fn l w 21 ll + = 0.13475 3410 + =0.2753min) 锪孔12 的切削工时 5) 削工时，按工艺手册表 6.2-1。 t m= fn l w 21 ll + i ;其中 l=2mm; 1 l=6mm; 2 l=0mm; t m= fn l w 21 ll + = 0.5475 8 =0.03367(min) 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 16 2.5.6 铣铣 m6 所在的端面所在的端面 立式铣床 x53 选择刀具 刀具选取高速钢三面刃铣刀，刀片采用 yg8, mmap5 . 1=，mmd15 0 =，min/25mv =，4=z。 2. 决定铣削用量 4） 决定铣削深度 因为加工余量不大，故可在一次走刀内铣完，则 mmap5 . 1= 5） 决定每次进给量及切削速度 根据 x53 型铣床说明书，其功率为为 7.5kw，中等系统刚 度。 根据表查出 齿/2 . 0 mmfz=，则 min/796 10 2510001000 r d v ns= = pp 按机床标准选取 w n750min/r min/325.35 1000 75015 1000 m dn v w = = pp 当 w n750r/min 时 rmmznff wzm /60075042 . 0= 按机床标准选取rmmfm/600= 6） 计算工时 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 17 切削工时： mml21 1 =，mml3 2 =，则机动工时为 min5052 . 0 475 342 21 = + = + = fn ll t w m 2.5.7 钻钻 m6 螺纹螺纹孔孔 钻 m6 螺纹底孔8 . 4f 确定进给量f：根据参考文献表 2-7，当 钢的mpa b 800s，mmd8 . 4 0 f=时，rmf/47 . 0 39 . 0 =。由于本 零件在加工mm8 . 4f孔时属于低刚度零件，故进给量应乘以系 数 0.75，则 ()rmmf/35 . 0 29 . 0 75 . 0 47 . 0 39 . 0 = 根据 z525 机床说明书，现取rmmf/25 . 0 = 切削速度：根据参考文献表 2-13 及表 2-14，查 得切削速度min/18mv =所以 min/ 6 . 1061 8 . 4 1810001000 r d v n w s = = pp 根据机床说明书，取min/965rnw=，故实际切削速度为 min/ 3 . 16 1000 9658 . 4 1000 m nd v ww = = pp 切削工时：mml12=，mml9 1 =，mml3 2 =，则机动 工时为 min20 . 0 25 . 0 965 3912 21 = + = + = fn lll t w m 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 18 2.5.8攻丝攻丝 m6 攻螺纹 m6mm mmmv/15= min/217rns= 按机床选取min/195rnw=，则mmrv/4 .13= 机动时 mml12=，mml5 1 =，mml3 2 = 攻 m6 孔 min9 . 1 1 . 0195 )3512()( 21 = + = + = nf lll tm 2.5.9 磨磨40 外圆外圆，70 端端面面 磨40 外圆 (1) 磨40mm 外圆柱面 机床 m6025k 万能磨床 1)选择砂轮。见机械加工工艺手册第三章中磨料 a46kv6p 35040127 其含义为：砂轮磨料为刚玉，粒度为 46#,硬度为中轮 1 级，陶瓷结合剂，6 号组织，平型砂轮，其尺寸为 350x40x127 2)切削用量的选择。查机械加工工艺手册表 33-42 有 工件速度 w v18m/min 纵向进给量 a f0.5b20mm(双行程) 切削深度 r f0.0157mm/st 3)切削工时 ra b fvf kdbz t 1000 2p = 式中 d-被加工直径 b-加工宽度 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 19 z b-单边加工余量 k-系数 v-工作台移动速度 a f-工作台往返一次砂轮轴向进给量 a f-工作台往返一次砂轮径向进给量 0157 . 0 220181000 1 . 115 . 0 9902 = p t0.55(min) 磨70 端面的切削用量及基本工时的计算如上，在此不再累 述 3. 夹具设计夹具设计 3.1.夹具设计任务：夹具设计任务： 所要加工的部位是6mm 孔，该工件材料为 ht200，毛坯为铸 件，所选用机床为 z525 型立式钻床，大批量生产，为了提高 劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用 夹具，因此要为此工序设计专用夹具。 3.2.确定夹具的确定夹具的结构方案结构方案 根据定位基准的选择，选用一面两销定位方案，长定位销与 工件30 孔配合，限制 4 个自由度，平面限制 1 个自由度， 另一菱形销与7 的孔配合限制 1 个回转自由度 3.2.1 切削力和切削力和夹夹紧力紧力计计算算 本步加工按钻削估算卡紧力。 实际效果可以保证可靠的卡紧。 钻削轴向力 ： ndfkcf zf y fffi 2528802 . 00 . 11000 17 . 0 0 = 扭矩 辽 宁 工 程 技 术 大 学 课 程 设 计 20 mnkfdct t ytzt t = -68 . 0 0 1001 . 1 0 . 180305 . 0 卡紧力为/28.4 f ffnm= 取系数 s1=1.5 s2=s3=s 4=1.1 则实际卡紧力为 f=s1s2s3s4f=16.77n 使用快速螺旋定位机构快速人工卡紧， 调节卡紧力调节装置， 即可指定可靠的卡紧力。 3.2.2 定位误差分析定位误差分析 一面两销