川教版信息技术九下第12课《机器人灭火寻找火源》课件

房山实验中学学生研究性学习结题报 告 机器人灭火机器人灭火程序的编程 简 介 课题来源背景说明 研究目的和意义 研究的具体实施过程 研究材料的分析总结 研究得出的结论和结果 机器人灭火比赛常识 课题来源背景说明 在人类文明的悠久长河中，对机器 人的梦想和追求已有3000多年的历 史今天人类已经步入信息时 代对机器人的研究也已突飞猛进。 目前人们正在对智能机器人的发展 和应用的权限领域的最新的甚至更 高层次挑战，其所创造的凝聚了珍 贵的人文价值，展示了人类无限的 想象力，以及的真理的不懈追求的 科学精神。 研究的目的和意义 对于当今的世界而言，随时都有可能发生突发事件，例如 ：火灾，塌陷，洪涝等。有些是人可以解决的，而有些却 是人类无能为力的。所以这时就需要用机器人来解决，它 可以进入人类无法进入的地方，做许多人做不到的事，使 危害和损失降低。本研究的目的是： 1.通过研究，了解机器人灭火程序的编成和如何控制机器 人，从而初步了解它的工作原理。 2.通过实物演示和自己动手编写程序，认识现代化科技的 奥秘，增加我们的知识含量，丰富我们的学习生活。 研 究 内 容 信息技术是培养创新精神和实践能力的重要的途径。智能 机器人技术应用了信息技术中的感测技术、传感技术、控 制技术和施用技术，是信息技术课程和相关科技活动的良 好载体。现在，智能机器人以进入我校成为研究性学习课 程.因而,我们的研究内容是：机器人灭火程序的编程，通 过自主编写的程序来控制机器人的启动，前进，后退等， 使机器人能够完成灭火任务。 研究 方法 1.材料交流法：大家从各个方面找关于此课题的相关材 料，在组织一起互相交换意见和看法。 2. 教师讲解法：通过老师的系统讲解，认识机器人灭 火的比赛规则，比赛要求和对机器人程序编写的控制。 3. 自主实践法：由学生自己动手来控制机器人，改动 并传输数据到机器人的CPU里来改变它的速度和方向， 使大家从实践中得到知识。 研究材料的分析和总结 历经近一个月的活动,我们软件编程组的收获实在 是丰硕呀! 我们通过观看前几届的比赛录象,初次接触了机 器人灭火这项比赛.明白了这项比赛中的关键-软 件编程,也就是我们组的任务.在了解软件编程对这 项比赛的重要性之后,我们查看了曾经比赛时用过 的程序,并对此进行了分析,分析了其中的优点及败 笔,我们汲取了其中的优点,并做了革命性的创新, 改进了前几届程序中一直不足的地方.同时我们通 过仔细阅读比赛规则,以及机器人厂商的一些技术 性的 指导性文字,进行了多次的改进,同时我们也 在过程中遇到了许许多多的困难,例如:进房 是的拐弯角度,这个角度既不能太大否则将 不能及时的找到火源,也不能太小否则将进 不去房间卡在门外;如果车速调的太快,车子 将会撞到墙壁,如果车速调的太慢那么比赛 就将有可能完不成了. 在我们全组成员的共同努力下,克服了种 种困难, 编辑出了我们最终的成果. 研究得出的结论和结果 我们小组主要负责软件程序的编写.我们在老师的带领下 初步了解、学习了机器人灭火的相关程序的编写.了解了 程序的运行方式及方法.我们了解的相关程序的代码并根 据比赛的方式进行了程序的编写. 我们软件小组利用过往实验中学参加比赛用的机器人灭火 的程序进行研究与改进,在以往的软件程序的基础上编写 出了更加完善的程序. 最开始的灭火程序只能完成1、2、3号房的灭火任务,第4 号房的灭火只能靠赌运气来弥补.在新的灭火程序中机器 人可以依次进入1、2、3、4号房间寻找火源完成灭火任务 ,突破了以往靠运气赌房间的尴尬局面. 在新程序的支持下我们的机器人可以轻松的完成进入房间 、寻找火源、灭火的任务. 实例解析 右转：RT dirb0=%00011111 （I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚 设为输出， 其余三个引脚为输入） pinb0= 0 （变量清零） pinb0=%00010001 （右转） pause 1000 （右转1秒） pinb0=%00000000 （停止） end