道路清扫车清扫装置结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 摘要 近年来清扫机层出不穷 ,较为常见的是汽车清扫机 ,汽车清扫机的出现大大减少了人工。但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫 ,且汽车清扫机结构复杂、成本高 ,使用数量较少 ,环卫工人的工作强度并未减少。电动清扫机逐渐发展起来 ,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等 以道只能人工清扫 。 针对 这种情况， 本文设计 了一种 纯 扫式 小型 电动 扫地车 。 可用于 城市住宅小区、厂矿、小街小巷等比较狭窄及有台阶的复杂路面。基于人杌工程学的设计理念和设计理论，从人性化设计、功能区的布局和总体造型 3 个方面对小型清扫车进行了创新设计。此设备属 中小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。其特点是操作方便，结构紧凑，节能环保。在实际使用中，得到很好的作业效果。 本文 设计的 小型 电动 清扫车 采用 三轮式布局 ，后面 轮子是驱动轮，前面 轮子 是转向轮子。 小型扫地车 主要包括 发动机、减速机 、 差速器及半轴、 传动链、盘刷 等。 本文 介绍了 扫地车的 方案设计 ，对电机的 选择、 差速器 锥 齿轮 传动 的设计，以及 传动轴 的设计计算， 链传动 的设计，扫盘的设计 进行了 详细设计 。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后，并对其进行了校核以保证其能够满足设计要 求。由于该设备的零部件相对比较普通易于制造，因此该设备的制造成本较低，是一种较为理想的经济实用的道路清扫工具。 关键词：小型 扫地 车 纯 扫 式 电动 主滚刷 传动 轴 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 of a is on is in of so on a is on to of to It it is of of In be by of be to of be of of of be is it is A 文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 目录 摘要 . 错误 !未定义书签。 第一章 绪论 . 4 景和意义 . 4 内外研究现状 . 4 外研究现状 . 5 内发展现状 . 4 文 研究的内容 . 4 第二章 清扫车 方案设计 . 7 扫车概况 . 7 扫车的 方案确定 . 错误 !未定义书签。 第 三 章 主滚刷 电机的 选择 . 错误 !未定义书签。 关计算 . 错误 !未定义书签。 动机的选择 . 9 第 四 章 滚刷 V 带 传动 设计 计算 . 21 带的带型选择及优缺点 . 21 V 带轮设计的主要要求 . 21 轮材料的选用 . 21 动比的 计算 . 21 轮的选择设计 . 22 第 五 章 主轴的设计计算 . 错误 !未定义书签。 轴的结构设计与计算 . 错误 !未定义书签。 的校核 . 错误 !未定义书签。 第 六 章 清扫车清扫盘结构及设计参数 . 25 刷的 概述 . 25 刷系统避让装置设计 . 30 刷磨损及寿命计算 . 33 总结 . 35 致谢 . 36 参考文献 . 37 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 绪论 景和意义 近些年来，随着我国的经济迅速发展，人民生活水平也得到很大的提高。人民对城市的卫生、道路清洁程度也越来越重视，之前城市道路的清扫都是依靠环卫清洁工人的双手来清扫，这种的方式显然已经变得很落后落后，不再能够满足当今大中城市对现代化环境卫生工作的发展需求。人工清扫，工作效率低，工作 量大这就会在很大程度上阻碍了城市道路环境卫生工作向更深的层次方向发展，对城市的整体形象造成了很大的影响，对人民的生活环境也会造成很大的影响。因此，全国各地的环境卫生部门对城市道路清扫作业机械化程度的提高提出了迫切的需求。依据城市道路建设部门的量化要求，大中城市的街道清扫作业机械化量需要占到城市道路清扫作业量的百分之六十以上。目前，随着我国经济的迅速发展、人们对健康生活环境的需求，大大地推动了道路清扫机械领域上的发展，并且使它获得了持续发展的动力。因此对当前存在扫路车进行持续不断的深入研究和科技创新的问题，迫 切得以解决。纵观这十几年，我国道路清扫车快速发展，其产品从以前单一的纯扫式发展到现在的多种型式，多形式的扫路车以致满足我国不同地方不同气候的需求。不管是产品的质量何时性能等各方面都得到了迅猛提高，尤其是在改革开放之后，通过从国外进口一些扫路车，将国外的扫路车与国内的相结合，取其精华，去其糟粕，将各自优点相融合，使得我国扫路车的产品性能、质量以及可靠性得到很大程度的提高。不过现在，由于我国在一些诶技术领域上仍然相对落后，使得我国道路清扫车的整体水平同国外一些发达国家的扫路车水平相比，还有一定程度的差距，尤其是 在产品的性能方面，仍存在较大的差距。为了使我国的道路清扫车水平在较短的时间内得到提高，缩小和一些发达国家道路清扫车性能水平上的差距，满足我国环卫部门对城市街道清扫作业的要求，扫路车制造企业应该加大对道路车性能方面的研究。只有明确扫路车的研究方向，从扫路车的基础研究方面入手，根据中国城市街道对扫路车的要求，研发出高质量、高性能，低成本、符合中国国情的扫路车。 针对目前国内清扫车在适用性和功能方面存在的不足和价格相对较高等缺陷，研究开发出成本较低、有三个旋转清扫盘、能够同时具备清扫路面及台阶角落垃圾功能的电动清 扫车。即在现有配备两个旋转清扫盘刷的清扫车基础上，增加一个旋转清扫盘机构和装置，能够调整控制清扫的方向和位置，具备清扫台阶及角落垃圾的功能。 内外研究现状 内发展现状 一种先进的技术装备的研制，必然经历一个逐步完善的过程。为了拥有先进的技术装备，满足国内市场的需求，国内不少城市从 20 世纪 60 年代就着手组织科技力量研制买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 扫路车。虽然到目前，我国研制生产扫路车已有 50 多年的历史。但相对于国外发达国家，我国扫路车从技术水平、操作性能、清扫效果等方面都存在一定的差距。目前我国生产扫路车的企业有 30 余家。从产销量和技术实力上看，中联重科中标事业部（原长沙中标实业有限公司）、烟台海德专用汽车有限公司和福建龙马环卫装备股份有限公司等厂家处于行业的领先地位。国内扫路车的技术主要来源于三方面。一是借鉴国外同类产品的先进技术，并结合我国现有的技术能力以及我国国情，自行开发的产品。二是直接引进国外技术的产品。三是从国家科研院所转让技术，再在生产中进行改进的产品。总体而言，我国目前并没有专门的道路清扫车技术研发中心，没有专门的自主研发知识产权。再研发上投入的资金也相对比较少，因此使得我国清扫车产品在整体技术水平比较 低。特别是在控制系统、清扫效率和专业化清扫等方面与国外产品有相当大的差距。国内企业已经认识到，随着外资企业的不断进入国内市场，竞争将越来越激烈，产品的技术水平将成为重中之重。国内大多数企业都在积极引进国内外先进技术与外国公司进行合作，以提高自己的技术含量较高的产品。在借鉴国外先进技术的基础上，开发新型路面清扫车以期形成产品多功能化、系列化，并进一步提高产品的清扫效率。 外研究现状 在工业相对发达的国家，在 19 世纪末，就有人着手研究道路清扫车，到 20 世纪 20年代，在市场上已经出现有大型中型的扫路车 销售。近年来，随着科学技术水品的提高，国外生产厂家对产品性能不断改进、研究，采用各种先进技术和优良的配套元件，制造出多种总体布局合理、具有优良险能的各类扫路车。从 1894 年英国发明第一台马拉扫路车算起，扫路车的发展历史已超过百年。日本、美国、德国、英国等国家从 20 世纪30 年代开始就形成了扫路车量产。目前国外先进的扫路车，都在不断地提高，甚至出现了机、电、液一体化的智能水平。以美国某公司生产的扫路车为例，其功能动作设计包括了清扫工作中遇到的各种问题，垃圾箱液压倾倒、盘刷的伸缩、旋转、提升、避障、记忆、警示、自 我保护及检测等。利用计算机、液压、传感检测、信息处理、自动控制和接口等技术达到机、电、液一体化智能控制的目的。扫路车上使用了温度、物位、倾角、转速、货重、液位、避障、压力、电量等多种传感器。由传感器采集扫路车控制所需的各种信息。这些信息被送到中央控制计算机，进行运算、存储、变换、加工等处理，控制系统发出各种命令，执行机构按照要求实现功能。 文 研究的主要内容 本课题要求是设计一种简单，经济实用的 小型电动扫地车 ，其关键问题就在于如何很好的实现清扫功能。尤其使传动系统、整体结构、工作装置的设计。 其主要 设计内容为： 1、 小型 扫地车的方案设计； 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 2、 主刷 电机的选择； 3、 3、 主刷传动 轴 的 设计 与校核 ； 5、 链 传动的设计； 6、 清扫盘 的 设计 7、绘制清扫车的零件图及装配图； 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 第二章 清扫车 方案设计 扫车概况 按清扫方式小型扫路车可分为纯扫式、纯吸式和吸扫式三类。 三种 小型清扫车特点图下： 纯扫式小型扫路车 依靠位于扫路车两侧的蝶形刷和位于扫路车中部的滚筒刷的相互接力完成对路面的清扫 ， 此扫路机所需功率小，操作简单，其主要缺点是对尘土特别是细小颗粒的尘土清扫效果差清扫过程产生扬尘 ； 纯吸式小型 扫路车 主要由风机、风道、吸尘嘴等组成。作业时发动机直接驱动风机将落尘箱内的空气通过出气管道输送到吸尘罩内，在吸尘罩内产生漩涡气流，罩内的垃圾在气流的冲击下悬浮起来；在吸尘嘴的另一端有吸气管道，在风机的作用下将悬浮的垃圾随气流吸进落尘箱内。此扫路机克服了纯扫式扫路车对尘土清扫不利的缺点，吸尘率较高，但它的缺点是不利于对马路边沟垃圾清除，在湿地上作业效果不好。 吸扫式小型扫路车 清扫系统通过由蝶形刷和风机、风管道、吸尘嘴等组成。蝶形刷的设置加强了对马路边沟的清扫，将两侧的垃圾扫到吸尘嘴的工作区域，再由吸尘 系统将垃圾吸入车内的垃圾箱。此扫路车工作效率高，适合任何道路环境的清扫，但其结构比较复杂，成本较高。 结合 实际 使用环境要求，以及考虑到 简单易用 ，经济 适应强 的特点 ， 本文 设计了 的 是 驾驶式 电动 纯 扫式 清扫车 。 扫车的 方案确定 电动式 纯扫式清扫车 结构 如图 示 。 图 电动 清扫车 其 构成 主要包括：电机，减速机，差速器，传动半轴，链传动， 滚刷、 车架 等 组成。 其工作原理为 :车辆的 前进 是电机 经过减速机传动到差速器，然后驱动后 桥半轴 在通过链 传动 将动力传到轮胎 实现 整车进退， 后桥 带有刹车盘 ， 可以 通过 刹车油 泵将刹车盘夹住 ，实现车辆停止 ， 前轮 带有 手柄，转动手柄可以实现前轮 的转动； 四组 带有倾斜角度的 盘刷 作用是 将垃圾扫到中间 主 滚 刷， 主滚刷将垃圾扫到垃圾桶，完成垃圾的清扫：主滚刷是由独立的滚刷点机带动的，此外 滚刷离地 升降 幅度 还受电推杆带动的连杆机构控制，通过 推杆的升降可以实现滚刷与地面接触，更好 实现 清扫效果 。 各个系统 相互配合，实现清扫车的清扫工作。 方案 简图 如图 示 。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 结合 现有市面同类产品 ， 拟定的小型清扫车技术参数如表 1 所示。 表 1 主要技术参数 臂钻床进给箱三维设计 西理 工学院毕业设计论文 业 论 文 设计 说 明 书题 目 臂钻床进给箱三维设计 学生姓名 e e 学号 在院 (膛践牟皮机酞诲毡晴毛圆川侗坏谐捶榷森疟蜘瑟恒羡袄础呸羡裳坏峡月躬淹楼踌汕掀庙张挥耳挫仕隆谦芽扣泛爷铱饵咕楷夷殿囚辗耳荷僚巴慢纸氨 主要技术参数 主刷 直径 300毫米 工作宽度 1350毫米 最大情扫面积 700m2/工作时间 6文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 电池电压 36V 前进速度 0h 爬坡能力 25度 整车质量 460大吸物 高度 5刷 直径 500刷长度 700毫米 垃圾桶容量 98L 额定功率 2800W 转弯半径 1200体尺寸 1480*1350*1280 第 三 章 主滚刷 电机的 选择 关计算 滚刷传动 结构如图 3示 ， 传动 路线为：减速电机 滚刷 。 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 图 刷 传动结构图 滚扫 功率 P 计算 如式 3( 3 1 )= ( ) / (1 0 0 0 ) ( )m g b pm P 式 式中： 因扫毛弯曲变形所消耗的功率； 因克服空气阻力转动而消耗的功率； 因扫毛与滚扫外壳摩擦而消耗的功率。 式中： 1F 变形扫毛对地面的压力， 根据 实际情况取1F=100N； 扫毛与地面的摩擦因数，取 =0 4； V 扫路车工作速度， 根据 设计要求 取 8s； h； 根据 滚刷直径 300速取 80r/算得到 2 2 3 . 1 4 8 0= 0 . 1 5 1 . 2 5 /6 0 6 0 m 传动效率，取 =0 9。 代入式子 3得 154 其他摩擦 损耗较少，因此 选用的 滚刷电机功率 200可。 由于清扫机 在 外面工作，因此采用直流 齿轮式 减速电机带动滚刷。 查阅相关 资料，选择 某 品牌 直流 电机 性能 如 表 二 所示。 1= ( ) / ( 1 0 0 0 ) ( ) ( )m 式 3纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 表 24机参数 因此 ，选择 同时选配 减速机型号为 20的 减速机，此时电机额定功率 300W， 输出最大扭矩 速 165r/ 第 四 章 滚刷 计 计算 带的 传动特点 本次 设计采用普通 V 带 传动 。 带 传动 主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力 ，具有 下列 优缺点： 优点 ： （ 1） 适用于中心距较大的； （ 2） 传动带具有良好的弹性，能缓冲吸振，尤其是 动较平稳，噪声小； （ 3） 过载时带在带轮上打滑，可以防止其它器件损坏；结构简单，制造和维护方便，成本低。 缺点 ： （ 1）不能保证 恒定的传动比，传动精度和传动效率低。 （ 2）带对轴有很大的压轴力。 （ 3）带传动装置结构不够紧凑。 （ 4）带的寿命较短。 （ 5）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。 工作面为两侧面 , 带轮的轮槽截面也为梯形。 在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下 , 所以 , 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 力强 , 结构更紧凑 , 在机械传动中应用最广泛。 根据负载情况以及工作要求，本设计选择等腰梯形 带轮 的 设计要求 设计 V 带轮时应满足的要求有： （ 1）带轮应具有 足够的强度和刚度，无过大的铸造内应力； （ 2）质量小且分布均匀，结构工艺性好，便于制造； （ 3）转速高时要经过动平衡； （ 4）轮槽工作面应光滑，以减小带的磨损。 轮材料的选用 带轮的材料主要采用铸铁、钢、铝合金或工程塑料等，灰铸铁应用最广。常用材料的牌号为 v 25m/ v=25 30m/ ；转速较高时宜采用球墨铸铁、铸钢或锻钢，也用采用钢板冲压后焊接带轮。小功率时可采用铸铝或塑料等材料。 由于带速不大于 10m/s，所以带轮选用铸铁 动比 的 计算 减速 电机到 滚 刷 处 传动比 165= = 2 . 180 电刷（ 式 取 i=轮的选择设计 刷 轴带轮的设计计算 1、确定计算功率型号可根据计算功率 带 轮转速 普通 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 图 通 型 计算 功率 =p K （ 式 式中 义传动功率，即 为 电机传动功率 表 根据 表 取 , 则、选择 根据 n 165r/图 型 3、确定 带轮的基准直径 般取1 若过小则带的弯曲应力太大而导致带的寿命降低；反之，则带传动的外廓尺寸增大。普通 表 表 带轮的最小直径 见 ，最小直径为 75取 带小带轮基准直径为 0 则 21i 2 8 0 1 6 0 m 4、带速 3 . 1 4 8 0 1 6 56 0 1 0 0 . 7 / 1 0 /00v m s m s 5、初定中心距 2)(V 带型号 Y Z A B C D E 0 50 75 125 200 355 500 推荐直径 28 4 . 2 工 作 情 况 系 数 ， 见 表 选 取=1纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 即 01 6 8 = 0 . 7 ( 8 0 1 6 0 ) 2 ( 8 0 1 6 0 ) = 4 8 0a 则初取中心距0a=300 6、计算基准长度0 12 0 3 . 1 4( ) 2 = ( 8 0 1 6 0 ) 2 3 0 0 = 9 7 6 . 822d d m 标准基准长度表 带 的 基准长度取最接近 的基准长度，取90、实际中心距 a a 0L 300+ 990 a=310 8、验算小带轮包角 1 11 d 2 0 6 0 1 8 0 d - d 8 0 a 3 1 0 6 0 = 1 6 4 . 5 1 2 0a 所以小带轮包角 合适。 9、确定 ZA K)( 00 由 80n 165r/ 该条件下， 查 机械设计 手册 表 根普通 带 可传递的功率达 查机械设计手册表 =表 计算 用一根 10、单根 0买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 00(2.5 )式中：k 包角修正系数 ， 查机械设计书表 8k=q kg/m。查 机械设计 手册表 表 8q=0.1 kg/m 20 2 . 5 0 . 9 5 0 . 30 . 9 5 1 0 5 0 0 0 . 1 3 5 0. 07 7 11、作用在轴上的力 2 1 350 693N 12、带轮结构的设计 图 4 图 4构图 因此 ， 准宽度 11d ； 基准线 上 槽深 ； 基准线下槽深 ；带轮宽 =(e 2f 0， 轮 槽数 =1， 这里取 f=10径 2而确定 大小 带轮的各 部分尺寸。 参考 机械设计手册 表 13构形式， 设计 大小带轮 结构 如下： 小带 轮：1 80d ， 轮槽宽 1内孔 d=25以小带轮采用实心结构。1 ( 1 . 8 2 ) ( 1 . 8 2 ) 2 5 4 5 , 2 0 , ( 1 . 5 2 ) 4 0d m m B m m L d m 买文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 大带轮 ： 基准直径 i 80=160 采用 孔 板式 板 式结构 。 （ 2） d=40 孔直径，取 25 L=(2) 70mm 2（ ） =（ 160+2 2（ 2） =118.6 120为 孔 板 厚度， 查 机 械设计手册 表 13=12宽 B=20 18 6度， 查表 取 S=10 12 7 0 1 2 0 9522dd 。 因 此小 带 轮的结构如图 4带轮的结构如图 4 图 4刷 轴小带轮结构示意图 第五章 传动轴的设计 传动轴的 设计 包括如下内容：轴的材料选择，轴径的初步估算，轴的 结构设计，按弯扭合成进行轴的强度校核，按疲劳强度进行轴的精确交合，轴的公差与配合的确定，轴的工作图的绘制。 轴的材料用碳钢及合金钢，减速装置的轴以 45号钢调质处理应用最为广泛，硬度 21755文档就送您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 650B M P a ， 360s M P a ， 1 300M P a ， 1 155M P a 。 设计 轴的直径，可 根据轴所传递的功率 ()轴的转速 ( / 按下式进行估算： （式 式中： C 与轴材料有关的系数，由机械设计表 得，根据轴的材料取115。 由上面 计算知， 滚刷轴 传动功率 P=转速 n=80r/代入 （式 ， 得 33 0 . 31 1 5 1 7 . 880 m 该段轴由于 和减速齿轮连接， 有一键槽， 因此 将计算值加 大 5%，9 轴的结构设计 确定轴各段的直径 图 的 结构 如图 示 ，轴的最小直径 大于 19轴段 1 安装两个 角接触球轴承 实现 固定 ,然后 安装一隔套， 大 所以取轴段 1 直径1D=25 长度 52轴段 2 为挡肩 ， 和轴承 内圈 直径 差不多即可 ， 取 直径 29根据 结构长度要求，取其长度 6 3 文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 1 轴段 3为方形段 ， 主要 将扭矩传到滚 刷 ， 取正 方形 边长 为 30度为 32 主轴 选用 45钢， 调质处理 。 反力 做出 主轴受力简图如图 图 轴受力图 到皮带拉力心， 由上面计算知 =693C 和 D 处 安装 两个 角接触球轴承 ， 因为 机构 没有 产生 轴向力 ， 所以两个轴承只有垂直面和水平面的径向力； E 处 与滚刷 连接 ，传递 径向力矩 滚刷，刷对滚刷轴产生的径向力，因为滚刷 重力、 地面 对 滚刷压力 和 电推杆对滚刷作用力基本平衡， 所以 滚刷轴对滚刷径向力很小可以忽略不计 ， 只需要计算滚刷对滚刷轴的扭矩 则有 9 5 5 0 9 5 5 0 0 . 3 3 5 . 8 . ( 5 . 1 )808 0 / m i n ; 式式 中 滚 刷 轴 传 递 的 功 率 ， 按 照 电 机 额 定 功 率 计 算 ，大 带 轮 转 速 取计算 支反力 水平面 面支反力，由 5 . 5000 2 4 0 0 0y r B H C H C H （ 式 ） 买文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 2 解得： 1 3 6 8 ; 6 9 3 H (a) 水平面 弯矩图： （ b） 垂直 面 支反力： 由受力图 可 以看到， 水平面 没有作用力， 所以 水平面没有支反力。 由图 3 5 . 8 . 3 5 8 0 0 m N m 做出 扭矩图如下 矩 0 . 6 3 5 8 0 0 2 1 4 8 0 M M 矩2 2( ) 2 1 4 8 0 3 0 3 7 7 N m 合成弯矩图 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 3 面校核 由合成 弯矩 图可以看到 ，截面 险截面， 对 其校核 又 33 32 . 5 1 . 5 33 2 3 2C d . 4 1 9 . 9 6 01 . 5 3 a M P 校核 结果，满足使用要求 ，零件 安全。 买文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 4 第 六 章 清扫车清扫盘结构及设计参数 刷的性能要求 为了使盘刷能够自动适应各种路面状况，使得路面清扫更加干净，并且能在遇到紧急情况（如：前方障碍、碰到护栏等）时具有自动避让功能，并能在最短的时间内恢复工作状态，盘刷机械必须满足如下一些性能要求： 1、盘刷处于清扫作业状态时，应该可以外伸而且下落，与路面保持一定的间隙浮动接触。 在非工作状态时，盘刷必须回收并且提升离开路面至一定高度，目的是为了减小车辆宽度和刷的磨损。因此，盘刷的动作机构必须可以实现外伸下放浮动和回收提升且锁紧的复合动作。 2、当盘刷处于下放外伸浮动工作状态，在行进清扫作业过程中，由于驾驶原因或路面设计的原因，有可能与前方的道路固定设施如护栏枉芏、路缘石等发生碰撞。为了防止盘刷与道路设施之间的刚性撞击而损坏，所以盘刷必需具有缓和碰撞、避让障碍和自动恢复的功能。 3、盘刷处于工作状态时，盘刷旋转接地的处必须保证抛尘指向车子中间，同时还要保证作业状态时具有足够大的清扫 区域和最大清扫宽度。若盘刷的整个圆周平面水平接触地面旋转，垃圾尘粒就会沿盘刷四周的圆周切线方向抛射，这样垃圾不仅不能抛到车子中间指定的位置，反而会造成了垃圾灰尘到处飞扬扩散即二次污染。盘刷水平接触地面，会使整个盘刷的刷毛同时与路面接触旋转，加快了刷毛的磨损，缩短了刷毛的使用寿命。为了使尘粒实现定向抛射到指定的区域，防止产生二次污染，应调节盘刷使得前方外侧中心角为一定角度的局部区域接地。盘刷工作时，只有部分毛刷接地将垃圾抛射到吸风口指定的区域，其它部位的刷毛不接触地面，因此也不会不扰动路面，所以在清扫车的持续 作业过程中，对于一根具体的刷毛来说，只是周期性的间歇参与工作，在很大程度上减小了刷毛的磨损。盘刷的触地点位置还必须考虑其接地宽度区域足够大。这样才能保证足够的清扫宽度。为了使清扫车能将在工作区域内的垃圾清扫干净，盘刷接地区域应与吸尘口或滚刷的工作区域有一定量重合，这样设计可以有效的提高工作效率。通过查资料，盘刷接地中心角一般取 =120o 。盘刷倾斜角，即盘刷与地面的夹角取 3 6 4、吸盘刷毛应具有良好的弹性和适中的刚度。当盘刷下放，刷毛与路面相接触后，由于盘刷自重和外加力作用刷毛会产生变形弯曲，对路面产生一定压力，用以清扫垃圾。当刷毛随刷盘转至接地区域内侧时，由于盘刷的前倾角度、刷毛变形量呈非线性加速减小，在离开路面时，弹性力完全释放，刷毛加速回弹，该能量可直接传递给垃圾尘粒使其加速抛向内侧。由于刷毛弹性而产生的回弹效应，可大大提买文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 5 高垃圾尘粒的抛射速度和距离，有效的提高清扫效率。如果刷毛在作业过程中发生塑性变形，失去弹性，则刷毛在不接触地面时，不会产生回弹，就不 能将弹性势能转化为垃圾尘粒的动能，从而降低抛射速度，也导致了清扫效率的降低。刚度适中的刷毛可使刷毛在离开路面时释放出大小适当的弹性力作用在垃圾尘粒上使其获得理想的速度。另外，对于设定的盘刷结构重量和外加力，刚度适中的刷毛可产生适当的变形，能获得理想的接地面积。毛接地点绝对速度的大小和方向是影响盘刷清扫性能的重要因素，绝对速度的大小将影响到垃圾尘粒在前扫盘刷毛转动的作用下所获得的抛尘速度和被抛射的距离，绝对速度的方向将决定垃圾尘粒被抛射的方向。 扫盘的结构 1- 底板， 2345678910111213图 扫盘机构示意图 该机构能实现前扫盘在水平方向和竖直方向灵活运动控制。如下图 1 所示，前扫盘机构水平运动由齿轮齿条机构实现，齿轮 6 由旋转电机 4 带动，与安装在底板1 上的齿条 7 啮合，并带动整个工作台 12 沿导轨 2 实现水平方向运动；竖直方向运买文档就送 您 纸， Q 号交流 11970985 或 401339828 6 动由旋转电机 3 带动螺纹杆 13 运动，螺纹杆 13 与滑块 8 通过螺纹连接，因此当螺纹杆 13 与滑块 8 之间的螺纹转动时，带动滑块 8 在工作台滑槽内上下运动。因此可将该机构运用于各类清扫车上实现清扫台阶及角落垃圾的功能。 技术参数：水平方向行程 400500直方向行程 180250 上述各部件依据各自的机动原理，相互配合，相互作用而构成了整个盘刷的装置，从而也保证整个盘刷系统具有如下的功能： (1)由扫盘电机是给盘刷的伸