3d激光测量技术的发展及应用

如何快速、准确、有效地获取空间三维信息，是许多学者深入研究的课 题。随着信息技术研究的深入及数字地球、数字城市、虚拟现实等概念 的出现，尤其在当今以计算机技术为依托的信息时代，人们对空间三维 信息的需求更加迫切。基于测距测角的传统工程测量方法，在理论、设 备和应用等诸多方面都已相当成熟，新型的全站仪可以完成工业目标的 高精度测量，GPS 可以全天候、一天 24 小时精确定位全球任何位置的三 维坐标，但它们多用于稀疏目标点的高精度测量。随着传感器、电子、 光学、计算机等技术的发展，基于计算机视觉理论获取物体表面三维信 息的摄影测量与遥感技术成为主流，但它在由三维世界转换为二维影像 的过程中，不可避免地会丧失部分几何信息，所以从二维影像出发理解 三维客观世界，存在自身的局限性。因此，上述获取空间三维信息的手 段难以满足应用的需求，如何快速、有效地将现实世界的三维信息数字 化并输入计算机成为解决这一问题的瓶颈。 三维激光测量技术的出现和发展为空间三维信息的获取提供了全新 的技术手段，为信息数字化发展提供了必要的生存条件。激光测量技术 出现于上世纪 80 年代，由于激光具有单色性、方向性、相干性和高亮度 等特性，将其引入测量装置中，在精度、速度、易操作性等方面均表现 出巨大的优势，它的出现引发了现代测量技术的一场革命，引起相关行 业学者的广泛关注，许多高技术公司、研究机构将研究方向和重点放在 激光测量装置的研究中。随着激光技术、半导体技术、微电子技术、计 算机技术、传感器等技术的发展和应用需求的推动，激光测量技术也逐 步由点对点的激光测距装置发展到采用非接触主动测量方式快速获取物 体表面大量采样点三维空间坐标的三维激光扫描测量技术。随着三维激 光扫描测量装置在精度、速度、易操作性、轻便、抗干扰能力等性能方 面的提升及价格方面的逐步下降，20 世纪 90 年代，其在测绘领域成为研 究的热点，扫描对象不断扩大，应用领域不断扩展，逐步成为快速获取 空间实体三维模型的主要方式之一，许多公司都推出了不同类型的三维 激光扫描测量系统。上世纪 90 年代中后期，三维激光扫描仪已形成了颇 具规模的产业。 三维激光扫描测量技术克服了传统测量技术的局限性，采用非接触 主动测量方式直接获取高精度三维数据，能够对任意物体进行扫描，且 没有白天和黑夜的限制，快速将现实世界的信息转换成可以处理的数据。 它具有扫描速度快、实时性强、精度高、主动性强、全数字特征等特点， 可以极大地降低成本，节约时间，而且使用方便，其输出格式可直接与 CAD、三维动画等工具软件接口。目前，生产三维激光扫描仪的公司有很 多，典型的有瑞士的 Leica 公司、美国的 3D DIGITAL 公司和 Polhemus 公 司，奥地利的 RIGEL 公司、加拿大的 OpTech 公司、瑞典的 TopEye 公司、 法国的 MENSI 公司、日本的 Minolta 公司、澳大利亚的 I-SITE 公司、中国 的北京容创兴业科技发展公司等。它们各自的产品在测距精度、测距范 围、数据采样率、最小点间距、模型化点定位精度、激光点大小、扫描 视场、激光等级、激光波长等指标会有所不同，可根据不同的情况如成 本、模型的精度要求等因素进行综合考虑之后，选用不同的三维激光扫 描仪产品。 利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时，不 同的应用对象、不同点云数据的特性，三维激光扫描数据处理的过程和 方法也不尽相同。概括地讲，整个数据处理过程包括数据采集、数据预 处理、几何模型重建和模型可视化。数据采集是模型重建的前提，数据 预处理为模型重建提供可靠精选的点云数据，降低模型重建的复杂度， 提高模型重构的精确度和速度。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据 的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、不同站 点扫描数据的配准及融合等；模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重 建、模型重建后的平滑、残缺数据的处理、模型简化和纹理映射等。实 际应用中，应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求，选用相应的数 据处理策略和方法。现有各种类型的点云数据处理软件，如三维激光扫 描仪配带的相应点云数据处理软件或逆向工程领域比较著名的商业点云 处理软件，一般都具有点云数据编辑、拼接与合并、数据点三维空间量 测、点云数据可视化、空间数据三维建模、纹理分析处理和数据转换等 功能，但它们往往具有通用的处理功能，对于特定的数据处理效果有一 定的不足之处，在功能和性能上也或多或少存在一定缺陷，且一般比较 昂贵。目前尽管三维激光扫描测量技术应用领域广泛，但相关的理论与 方法研究仍有待于完善。 三维激光扫描测量技术在测绘领域有广泛的应用。激光扫描技术与 惯性导航系统（INS） 、全球定位系统（GPS） 、电荷耦合(CCD)等技术相结 合，在大范围数字高程模型的高精度实时获取、城市三维模型重建、局 部区域的地理信息获取等方面表现出强大的优势，成为摄影测量与遥感 技术的一个重要补充。现在在工程、环境检测和城市建设方面等均有成 功的应用实例，如断面三维测绘、绘制大比例尺地形图、灾害评估、建 立 3D 城市模型、复杂建筑物施工、大型建筑的变形监测等。随着三维激 光扫描测量技术、三维建模的研究以及计算机硬件环境的不断发展，其 应用领域日益广泛，如制造业、文物保护、逆向工程、电脑游戏业、电 影特技等，逐步从科学研究发展到进入了人们日常生活的领域。三维激 光扫描技术的介入促进了应用领域的发展，同时应用领域的大量需求成 为研究的动力。 北京建筑工程学院测绘与城市空间信息学院充分利用学院相应的硬 件条件，组建了专门从事三维激光扫描测量技术的研究团队，在三维激 光扫描数据后处理、三维重建等算法研究、软件开发、基于三维激光扫 描测量技术的应用研究等方面进行了研究，并取得了一定的研究成果。 测绘与城市空间信息学院基于承担的故宫古代建筑数字