msp430定时器a中文超级详解

文章转载自网络- 感谢原作者的辛勤奉献 MSP430的定时器中有比较捕获 比较模式： 这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件 停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值(将终值写入 TACCRx)，开启定时器，当 TAR 的值增到 TACCRx 的时候，中断标志位 CCIFGx 置一，同时产生中断。若中断允许未开启则只将中断标志位 CCIFGx 置一。 例子：比较模式就像51单片机一样，要能够软件设置定时间隔来产生中断处理 一些事情，如键盘扫描，也可以结合信号输出产生时序脉冲发生器，PWM 信 号发生器。如：不断装载 TACCRx，启动定时器，TAR 和 TACCRx 比较产生 中断处理。 捕获模式： 利用外部信号的上升沿、下降沿或上升下降沿触发来测量外部或内部事件， 也可以由软件停止。捕获源可以由 CCISx 选择 CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完 成捕获后相应的捕获标志位 CCIFGx 置一 捕获模式的应用： 利用捕获源的来触发捕获 TAR 的值，并将每次捕获的值都保存到 TACCRx 中，可以随时读取 TACCRx 的值，TACCRx 是个16位的寄存器，捕 获模式用于事件的精确定位。如测量时间、频率、速度等 例子：利用两次捕获的值来测量脉冲的宽度。或捕获选择任意沿，CCISx=” 11“(输入选择 VCC)，这样即当 VCC 与 GND 发生切换时产生捕获条件 结合利用：异步通讯 同时应用比较模式和捕获模式来实现 UART 异步通信。即利用定时器的比较模 式来模拟通讯时序的波特率来发送数据，同时采用捕获模式来接收数据，并及 时转换比较模式来选定调整通信的接受波特率，达到几首一个字节的目的 - 利用 MSP430单片机定时器 A 和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的 测量。 本例程用到了定时器 A 的 CCI1A 端口（例如 MSP430F14X 的 P1.2引脚）作捕获 外部输入的脉冲电平跳变，同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。在实际应 用中可根据例程中的 start,end,overflow 三个变量来计算脉冲宽度。此功能模块在实际产品 应用中体现出有较高的应用价值。 2-例程 #include unsigned int start,end; unsigned char overflow; void main (void) WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; /关闭看门狗定时器 P1DIR = BIT0+BIT4; /设置 P1.0方向为输出 P1SEL = BIT2; /设置 P1.2端口为功能模块使用 TACTL = TASSEL0+TACLR+TAIE+MC1; /定时器 A 时钟信号选择 ACLK,同时设置定时器 A 计数模式为连续增计模式 CCTL1 = MC0+SCS+CAP+CCIE; /输入上升沿捕获,CCI0A 为捕获 信号源 _EINT(); /中断允许 while(1); /LOOP #pragma vector=TIMERA1_VECTOR /定时器 A 中断处理 _interrupt void timer_a(void) switch(TAIV) /向量查询 case 2: /捕获中断 if(CCTL1 /更变设置为下降沿触发 start=TAR; /记录初始时间 overflow=0; /溢出计数变量复位 else if (CCTL1 /更变设置为上升沿触发 end=TAR; /用 start,end,overflow 计算脉冲宽度 break; case 10: /定时器溢出中断 overflow+; break; /溢出计数加1 default:break; /例程结束 - - msp430单片机定时器 Timer_A Timer_A 定时器： 注：msp430有两个16位定时器 Timer_A 和 Timer_B.二者基本相同。 主要有 TACTL,TAR,CCTL0,CCR0,CCTL1,CCR1,CCTL2,CCR2,TAIV 几个寄存器。其中最主要的 是 TACTL 寄存器，它决定 Timer_A 的输入时钟信号，Timer_A 的工作模式，Timer_A 的开启与 停止，中断的申请等。 定时器 A 大致可分为四个功能模块：计数器、比较/捕获寄存器0、比较/捕获寄存器1、比较/ 捕获 寄存器2。计数器是主体它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会 有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff 到0时会产生一个中断。那怎么实现定时功能呢？这就要 靠三个比较/捕获寄存器了以后用 CCRx 表示。CCR0 比较特殊，通过他可以改变计数器的最大计 数值，也就是当计数器计数到 CCR0的值时自动会将计数器清零。但这需要设置相应的工作模式， 模式列表如下： 0停止模式，用于定时器的暂停 1增计数模式，计数器计数到 CCR0，再清零计数 2连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数 3增/减计数模式，增计数到 CCR0，再减计数到0 当计数器计数到 CCR0时，CCR0单元会产生一个中断。同样当计数器计数到 CCR1和 CCR2时， 两个单元也都会个产生一个中断。这样我们可以通过定时器 A 得到三个定时时间了。 看程序中的定时器初始化模块。CCTLx 是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器。它可对比较 /捕获 寄存器进行设置，在这里只用到比较功能，也就是当计数到 CCRx 时产生中断，由于 CCTLx 默 认的是比较功能，所以一般也就只用到 CCIE 这个控制字，就是开启相应比较器的中断。CCRx 就是相应比较器的值。 下面介绍几个 Timer_A 的重要寄存器： TACTL 寄存器： 1510 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 未用 SSEL1 SSEL0 ID1 ID0 MC1 MC0 未用 CLR TAIE TALFG SSEL_1 SSEL_0 是时钟源的选择 0TACLK，使用外部引脚信号作为输入 1ACLK，辅助时钟 2SMCLK，子系统主时钟 3INCLK，外部输入时钟 对 TACTL 进行模式设置的同时也开启了定时器，要停止只需把 MC_0赋值给 TACTL 就可以。 ID1 ID0 是时钟源的分频选择 00不分频 012分频 104分频 118分频 MC1 MC0 是模式选择 0停止模式，用于定时器的暂停 1增计数模式，计数器计数到 CCR0，再清零计数 2连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数 3增/减计数模式，增计数到 CCR0，再减计数到0 CLR定时器清楚位 TAIE定时器中断允许位 TAIFG定时器溢出标志位 TAR 寄存器： 16位计数器，是执行计数的单元，是计数器的 主体。我的理解：即存储你的计数值，0 CCR0 CCTLx 寄存器： 捕获比较控制寄存器： 15/14 13 /1 2 11 10 9 8 7/6/5 4 3 2 1 0 CAPT MOD1 0 C CI S1 0 SC S SC CI x C AP OUT MOD x CC IE x CC Ix OU T COV CCIF Gx CAPTMOD10:选择捕获模式 0 0禁止捕获模式 0 1上升沿捕获 1 0下降沿捕获 1 1上升沿与下降沿都捕获 CCIS10: 捕获事件输入源 0 0选择 CCIxA 0 1选择 CCIxB 1 0选择 GND 1 1选择 Vcc SCS选择捕获信号与定时器时钟同步、异 步关系 0：异步捕获 1：同步捕获（实际中经常使用同步模式，捕获 总是有效的） SCCIx比较相等信号 EQUx 将选中的捕获/ 比较输入信号 CCIx（CCIxA，CCIxB，Vcc 和 GND）进行锁存，然后可由 SCCIx 读出。 CAP选择捕获模式还是比较模式。 0：比较模式 1：捕获模式 OUTMODx: 选择输出模式 0 0 0输出 0 0 1置位 0 1 0PWM 翻转/复位 0 1 1PWM 置位/复位 1 0 0翻转 1 0 1复位 1 1 0PWM 翻转/置位 1 1 1PWM 复位/置位 CCIEx捕获/比较模块中断允许位 0：禁止中断 1：允许中断 CCIx捕获/比较模块的输入信号 捕获模式：由 CCIS0和 CCIS1选择的输入信号 可通过该位读出 比较模式：CCIx 复位 OUT输出信号（如果 OUTMODx 选择输出 模式0，则该位对应于输入状态） 0：输出低电平 1：输出高电平 COV捕获溢出标志 0：没有捕获溢出 1：发生捕获溢出 当 CAP=0时，选择比较模式。捕获信号发生复 位。没有使 COV 置位的捕获事件 当 CAP=1时，选择捕获模式。如果捕获寄存器 的值被读出前再次发生捕获事件，则 COV 置 位。程序检测 COV 来判断原值读出前是否又 发生捕获事件。读捕获寄存器时不会使溢出标 志复位，须用软件复位。 CCIFGx捕获比较中断标志 捕获模式：寄存器 CCRx 捕获了定时器 TAR 值 时置位 比较模式：定时器 TAR 值等于寄存器 CCRx 值 时置位 /* * * / Date: 2009.8.4 / Author: xurafreedom / Email: / / Blog: / / Description: Toggle P3.4 using software and TA_0 ISR. Toggles every / 50000 SMCLK cycles. SMCLK provides clock source for TACLK. / During the TA_0 ISR, P3.4 is toggled and 50000 clock cycles are added to / CCR0. TA_0 ISR is triggered every 50000 cycles. CPU is normally off and / used only during TA_ISR. / ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = TACLK = default DCO 800kHz / Software release:IAR Assembler for MSP430 V4.09A/W32 () /* * * #include /*函数声明 */ void InitClock(); /*主函数 */ void main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / Stop WDT InitClock(); / Initialize the clock P3DIR |= BIT4; / P3.4 output CCTL0 = CCIE; / CCR0 interrupt enabled CCR0 = 500; TACTL = TASSEL_2 + MC_1; / SMCLK, Up to CCR0 mode _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); / Enter LPM0 w/ interrupt /* * 函数名称：InitClock 功 能：初始化时钟函数 参 数：无 返回值 ：无 * */ void InitClock() unsigned int oscdly; BCSCTL1 /-清 OSCOFF/XT2,使 XT2振荡器有效 do IFG1 /-清 OFIFG oscdly=255; while(oscdly-); /-延时等待 while(IFG1 /-直到 OFIFG=0为止 /- - DCOCTL |= DCO0 + DCO1 + DCO2; / Max DCO BCSCTL1 |= RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; / XT2on, max RSEL /这两句设置 DCOCTL 和 BCSCTL1,设置 DCO 的频率 /一般来说，PUC 复位之后，如果没有特 定设置系统时钟 MCLK,MCU 将默 /认 DCO 振荡器产生的频率为系统时钟， 不过如果设置 BCSCTL2来选定 /MCLK 的时钟源的话 (如：BCSCTL2 |= SELM_2+SELS;)系统时钟就是由 /XT2振荡而来. /- - BCSCTL2 |= SELM_2+SELS; /SMCLK and MCLK uses XT2 /这一句设置 BCSCTL2,选定 MCLK 和 SMCLK 的时钟源