第六章利用plc进行故障诊断

第六章 利用 PLC进行故障诊断内置式PLC外置式PLC数控系统PLC在数控装置中的形式CNC与 PLC之间是相对独立的第六章 利用 PLC进行故障诊断3CNC负责完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等。负责完成与逻辑运算有关的功能，没有轨迹上的具体要求，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关、主轴开停、机床操作面板信号处理。急停等。PLC第六章 利用 PLC进行故障诊断4PLC与数控系统及数控机床间的信息交换CNCFANUC信息交换PMC MTFGYXCNCSIEMENS信息交换PLC MTVVQI第六章 利用 PLC进行故障诊断5PLC在数控机床中的控制功能（ 1）、操作面板的控制。操作面板分为系统操作面板和机床操作面板。系统操作面板的控制信号先是进入NC，然后由 NC送到 PLC，控制数控机床的运行。机床操作面板控制信号，直接进入 PLC，控制机床的运行。（ 2）、机床外部开关输入信号。将机床侧的开关信号输入到送入 PLC，进行逻辑运算。这些开关信号，包括很多检测元件信号 (如：行程开关、接近开关、模式选择开关等等 )第六章 利用 PLC进行故障诊断6PLC在数控机床中的控制功能（ 3）、输出信号控制： PLC输出信号经外围控制电路中的继电器、接触器、电磁阀等输出给控制对象。（ 4）、功能实现。系统送出 T指令给 PLC，经过译码，在数据表内检索，找到 T代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系统发出完成信号。（ 5）、 M功能实现。系统送出 M指令给 PLC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停止等等。 M指令完成，系统发出完成信号。第六章 利用 PLC进行故障诊断7第六章 利用 PLC进行故障诊断8FANUC数控系统信息交换第六章 利用 PLC进行故障诊断9X是机床到 PMC的输入信号，是机床操作板上使机床运行的按钮、开关，如自动加工起动、暂停、急停等信号。Y是 PMC到机床的输出信号，是指令机床的电控元件动作的继电器、电磁阀，如使主轴正转、反转、停止、切削液打开或关闭等信号。第六章 利用 PLC进行故障诊断10G是从 PMC到 CNC的信号，是机床操作者要求 CNC执行什么动作，如要 CNC处于自动加工、编辑、 MDI、进给暂停等状态。F是 CNC到 PMC的信号，是 CNC处理操作者编辑的加工程序后指令机床实现的动作，如 M代码或 T代码的译码信号，指令主轴正反转、切削液的开关或刀具交换等。G信号和 F信号是 CNC系统根据机床的实际操作事先设计好的，信号地址已在 PMC中确定，用户只能使用不能更改。11FANUC PMC 功能指令控制条件控制条件ACT=0时，关闭定时继电器； ACT=1时，将定时继电器初始化，到达设定的时间后，定时继电器接通。说明说明18号定时器的设定时间单位为 48ms（最大设定时间为 1572.8s）940号定时器的设定时间单位为 8ms（最大设定时间为 262.1s）延时定时器12FANUC PMC 功能指令控制条件控制条件ACT=0时，关闭定时继电器； ACT=1时，将定时继电器初始化，到达设定的时间后，定时继电器接通。说明说明 固定定时器号为 1100，设定时间精度为 8ms，设定范围为8262136ms，执行时间为 8ms的整数倍。固定 定时器13FANUC PMC 功能指令控制条件控制条件ATC=0时， MOVE指令不执行； ATC=1时，执行 MOVE指令，输入数据（ 1个字节）与比较数据的高、低 4位数据进行逻辑与运算，把运算结果传送到输出数据的地址中。说明说明 左图 中是将由机床输入的某一编码信号与另一信号共用地址 X35中的编码信号分离出来，传送到地址 R210中。逻辑乘数据传送指令14FANUC PMC 功能指令控制条件控制条件BTY=0时，处理数据（输入值和比较值）为 2位的 BCD代码；BTY=1时，处理数据（输入值和比较值）为 4位的 BCD代码。ACT=0时，不执行 COMP指令， W1不变； ACT=1时，执行 COMP指令 ，比较结果输出到 W1。说明说明数据输入格式： 0表示指定输入数据； 1表示指定输入 数据地址比较结果输出：当基准数据比较数据时， W1=0；当基准数据 比较数据时， W1=1。数值大小判别指令15FANUC PMC 功能指令控制条件控制条件BTY=0时，处理数据（输入值和比较值）为 2位的 BCD代码；BTY=1时，处理数据（输入值和比较值）为 4位的 BCD代码。ACT=0时，不执行 COIN指令， W1不变； ACT=1时，执行 COIN指令 ，比较结果输出到 W1。说明说明 数据输入格式： 0表示指定输入数据； 1表示指定输入 数据地址比较结果输出：当 输入值 比较值 时， W1=0； 反之 ， W1=1。一致性检测指令第六章 利用 PLC进行故障诊断16FANUC数控系统 PMC诊断画面SYSTEM SYSTEM第六章 利用 PLC进行故障诊断17顺序梯形图显示画面（ PMCLAD）第六章 利用 PLC进行故障诊断18PMC的 I/O信号和内部继电器的状态显示 (PMCDGN)19数控车床电动刀架 PMC控制1-刀架电机 2-定位盘 3-定位销 4-刀位检测盘（霍尔开关） 5-磁体 6-转位套7-碰销 8-刀架体 9-蜗轮丝杠轴 10-刀架底座四工位刀架结构图22刀架换到过程刀架定位刀架定位刀架抬起刀架抬起刀架转位刀架转位四工位电动刀架的换刀过程刀架锁紧刀架锁紧23电动 刀架换刀过程的 PMC控制PMC信号定义选刀过程的 PMC刀位信号丢失 PMC刀位锁紧信号丢失 PMC24数控车床刀架电机控制线路图25执行换刀指令时，电动刀架不动作执行换刀指令时，系统发出电动机过载报警执行换刀过程中，某个刀号不能执行正常换刀控制执行换刀控制时，刀架一直转或发出超时报警4123电动 刀架控制中的常见故障每次执行换刀时，刀架夹紧不到位526第六章 利用 PLC进行故障诊断FANUC系统急停回路28X8.4和 X8.5为机床面板和手轮急停按钮开关信号， X6.0为机床防护门开关信号， F1.7为机床准备好信号， F0.6为伺服准备好信号， Y5.0为垂直轴电机抱闸开关信号， R100.7为超程解除开关信号， *为负逻辑有效。第六章 利用 PLC进行故障诊断FANUC系统急停 故障可能原因电气方面 伺服故障