协作机器人比赛理论试题库（含答案）

PAGEPAGE1协作机器人比赛理论试题库（含答案）一、单选题1.()位于工业机器人基座。A、工具坐标系B、关节坐标系C、世界坐标系D、基座坐标系答案：D2.不属于在操作工业机器人之前的安全操作规程的是（）。A、禁止强制扳动、悬吊、骑坐机器人，以免造成人员伤害或者设备损坏。B、禁止依靠在机器人或控制器上，禁止随意按动开关或者按钮，以免造成人员伤害或者设备损坏。C、未经许可，非操作人员不能擅自进入机器人工作区域。D、在察觉到有危险时，立即按下【急停键】，停止机器人运转。答案：D3.确定末端执行器相对于工业机器人（）的安装方向。A、法兰盘B、底盘C、电机安装盘D、治具答案：A4.（）是工业机器人的人机交互接口，机器人的绝大部分操作均可通过它来完成。A、操作机B、示教器C、控制器D、末端执行器答案：B5.周边设备上指示灯显示红色，代表（）。A、设备故障报警B、设备正常运行C、设备暂停D、设备保养中答案：A6.（）不属于释放制动闸的步骤。A、确保机器人通电B、严禁戴大号耳饰、挂饰等C、确保在释放制动闸时，不会加大对缠绕工件的破坏D、按下制动按钮，制动闸松开答案：B7.示教器使用完毕后，务必（）。A、放回工业机器人上B、放回示教器支架上C、放在系统夹具上D、放在地面上答案：B8.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、维修模式答案：C9.机器人保养时，需提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害的标识牌是（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B10.引起工业机器人轴异晌噪声或振动原因分析错误是（）。A、轴承可能损坏B、负载过重C、润滑不良D、电机与连轴器松动答案：B11.当同步电动机产生“失步”现象时，应（）以免电枢绕组因电流过大而破坏。A、增大励磁电流B、减小励磁电流C、调整负载D、尽快切断电源答案：D12.同步带在连转中出现跳齿现像的原因是（）。A、张紧力过大B、空载C、操作不当D、张紧力不足答案：D13.机器人的制动闸应该在（）。A、带电情况下手动释放B、断电情况下手动释放C、带电情况下自动释放D、断电情况下自动释放答案：A14.机器人取料时夹具不张开，检测发现对应的IO信号已经触发，可能的原因是（）。A、减速机故障B、信号线接触不良或断裂C、程序错误D、驱动器故障答案：B15.下列属于工业机器人故障排除的思路的是（）。A、检测故障，逐级定位故障部位B、根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度C、调查故障现场，充分掌握故障信息D、通知工程师处理答案：A16.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、再现模式答案：C17.重置工业机器人控制器后，使用当前系统，并恢复默认设置应使用的启动方式是（）。A、重置系统B、重启C、恢复到上次自动保存的状态重置RAPIDD、重置RAPID答案：A18.关于指令：Arc_Start[V,A]的V和A指（）。A、焊接电压、焊接电流B、起弧电压、焊接电流C、工作电压，焊接电流D、工作电压，工作电流答案：B19.工业机器人工作站中，外围设备PLC一般（）年维护一次。A、1B、2C、3D、4答案：C20.变更监视项目是在（）模式中完成。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、都可以答案：C21.工业机器人操作时，不小心把末端执行器发生碰撞，不可能带来的影响是（）。A、末端执行器松动，导致取料位置偏差B、末端执行器变形，导致取料位置偏差C、末端执行器线路断裂D、机器人控制器电源烧坏答案：D22.操作人员发现一颗螺栓在运行工业机人下方应如何操作（）。A、立即停机，进行全面检查B、记录好，等停机检修后全面检查C、不用理会，设备照旧运行D、以生产为主，等停产后全面检查答案：A23.大多数工业机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句。A、追踪B、重启C、中断D、仿真答案：C24.（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人在示教与编程时经常使用的坐标系之一。A、关节坐标系B、基坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：B25.工业机器人操作时，不属于示教器安全应遵守的操作说明的是（）。A、示教器在使用和存放时应避免被人踩踏电缆B、不要使用锋利的物体操作触摸屏，这样可能会使触摸屏损坏，应用手指或触摸笔操作示教器触摸屏C、定期清洁触摸屏，因为灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障D、确保机器人通电答案：D26.假设用剖切面剖开机件，将处在观察者和部切面之间的部分移去，将其余部分向投影面做投影得到的图形称为（）。A、斜视图B、向视图C、主视图D、剖面图答案：D27.工业机器人运行去抓取物品时，到达抓取位置后一直等待，不执行抓取动作，不可能的原因是（）。A、程序编写错误B、信号通讯故障C、爪具上感应器故障D、本体电池没电答案：D28.焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）。①变位机②滑移平台③清枪装置④工具快换装置A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D29.机器人夹具感应器不亮，可能是那种原因引起（）。A、控制信号故障B、减速机故障C、驱动器故障D、示教器故障答案：A30.对于润滑油液的分析属于（）。A、直接观测法B、参数测定法C、磨损残渣测定法D、设备性能指标答案：C31.根据法律的地位和制定程序不同，法律可分为（）。A、基本法和普通法B、一般法和特殊法C、实体法和程序法D、直接法和间接法答案：A32.()定义了工业机器人到达预设目标时使用工具的位置。A、用户坐标系B、工具坐标系C、世界坐标系D、基座坐标系答案：B33.某自动化设备中，主轮与辅轮之间通过同步带传动，现出现主轮转动辅轮不转动现象，不可能的原因是（）。A、同步带松动B、同步带断裂C、同步带齿磨损严重D、主轮速度太快答案：D34.工业机人电池更换后一般需要做（）。A、机器人零点重新校正B、更换电机C、更换示教器D、编码器清零答案：A35.用于机器人本身相对其周围环境的定位，检测机器人所处环境及目标状况的是（）。A、外部传感器B、内部传感器C、电位计D、编码器答案：A36.职业分工的根本意义,在于人民有组织地自己做（）的事业。A、社会B、自己C、集体D、国家答案：B37.（）是一个开放的工业标准，它是由艾伦-布拉德利和ODVA共同开发完成的。A、MODBUS/IP方式B、TCP/IP方式C、UDP/IP方式D、ETHERNET/IP方式答案：D38.（）一般应用于较复杂的焊接、物流中的生产码垛以及形状较复杂的工作搬运码垛工作站。A、工具坐标系B、工件坐标系C、机器人坐标系D、零点坐标系答案：B39.在（）情况下操作使用工业机器人，一般不会导致其系统的破坏。A、有爆炸可能的环境B、燃烧的环境C、潮湿的环境中D、噪声污染严重的环境答案：D40.（）一般应用于较复杂的焊接，物流中的生产码垛，以及形状较复杂的工件搬运码垛工作站。A、工件坐标系B、工具坐标系C、用户坐标系D、世界坐标系答案：A41.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、关机B、开机C、暂停D、运行答案：B42.在工业机器人控制软件里面设置机器人运动范围，称为（）设置。A、软限位B、硬限位C、软伺服D、H参数答案：A43.（）是做人的基本准则,是中华民族的传统美德,也是优良的职业作风。A、诚实守信B、辛勤劳动C、享受D、贪钱答案：A44.提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害的标识牌是（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B45.机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整（）。A、锥齿轮B、安装螺钉C、牙轮皮带D、圆柱齿轮答案：A46.（）是可以自由配置基本视图，需要标注。A、轴视图B、向视图C、主视图D、俯视图答案：B47.变压器绕组产生匝间短路后，将产生一个闭合的短路环路，短路环路内流着由交变磁通感应出来的短路电流，将产生的结果是（）。A、对变压器运行无危害B、会改变变压器的电压比C、产生高热并可能导致变压器烧毁D、改变变压器的极性答案：C48.在按下示教器上的（）之前要考虑到机器人的运动趋势，判断机械臂是否能碰撞到周边物体等。A、安全开关B、轴操作键C、使能键D、急停开关答案：B49.周边设备里面的同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：A50.（）不属于焊接机器人。A、点焊机器人B、弧焊机器人C、激光焊接机器人D、SCARA机器人答案：D51.关于电动夹取式末端执行器的检查，不正确的是（）。A、检查是否漏气B、检查电源是否正常C、检查传感器是否正常D、检查是否紧固答案：A52.工业机器人负载20KG，这里的20KG是指（）。A、机器人重量B、机器人最大负载能力C、机器人额定负载能力D、机器人惯量答案：C53.工业机器人程序编写、备份和恢复，一般在（）上面进行操作。A、台式电脑上B、U盘C、示教器界面D、周边设备触摸屏答案：C54.机器人控制系统内部数据采集时，紧急停止优先于（）。A、安全停止B、任何其他机器人控制操作C、安全保护D、使能按钮答案：B55.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D56."为了保护劳动者的合法权宜，调整劳动关系，建立和维护适应社会主义的劳动制度，促进经济发展和社会进步"这是（）的立法目的。A、《职业病防治法》B、《劳动法》C、《安全生产法》D、《工伤保险条例》答案：B57.以下哪个原因不会造成气动夹取式手爪末端执行器夹取失败（）。A、感应器故障B、线路断开C、手爪断裂D、电压不足答案：D58.当工业机器人发生火灾时，应使用的灭火器类型是（）。A、干粉灭火器B、泡沫灭火器C、卤代烷灭火器D、二氧化碳灭火器答案：A59.《中华人民共和国劳动法》立法的目的是（）。A、保护劳动者的合法权益，调整劳动关系、建立和维护适用社会主义市场经济的劳动制度，促进经济发展和社会进步B、确定国家劳动卫生的行政机关的组织、职权范围C、确定国家劳动卫生的行政机关的组织D、确定国家劳动卫生的行政机关的职权范围答案：A60.机器人末端执行器上传感器失效，不可能的原因是（）。A、线路故障B、传感器与控制系统之间通讯故障C、传感器本身故障D、伺服电机故障答案：D61.引起工业机器人停止信号原因描述不正确的是（）。A、急停开关B、安全开关C、启动开关D、安全栏栅开关答案：C62.()是一种可以灵活适应不同形状和具有不同内含物包装袋的手爪。A、夹取式手爪B、抓取式手爪C、压板式手爪D、平移式手爪答案：B63.（）可能会造成机器人末端电动夹具卡住不能动动作。A、夹具机械结构故障B、减速机故障C、伺服电机故障D、示教器切换按钮故障答案：A64.机器人保养时，（）不是控制柜季度的检查顶目。A、控制单元电缆B、控制柜内部螺钉的紧固检查C、控制柜中的电缆D、异响检查答案：D65.工业机器人本体出现漏油，可能的原因是（）。A、控制系统故障B、伺服电机过热C、减速机跳齿D、减速机密封圈密封失效答案：D66.当发生紧急情况的时候，为使机器人能够立刻停止，应按下哪个按钮（）。A、紧急停止按钮B、安全停止按钮C、安全保护按钮D、使能按钮答案：A67.工业机器人在正常运行中突然停止不能，我们首先查看（）处理问题A、IO输入，确定传感器位号是否到位B、轴的位置，确定是否运行到位C、程序变量，确定条件是否满足D、报警信息，查看具体原因答案：D68.工业机器人外部轴是指（）。A、机器人本体第一轴B、机器人本体第二轴C、机器人本体第三轴D、机器人本体外的附加轴答案：D69.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。A、Too10的TCP点B、后安装的工具的TCP点C、自定义坐标系D、默认坐标系答案：B70.六轴垂直多关节机器人连接腰部和手腕的是（）。A、手臂B、基座C、腰部D、手腕答案：A71.什么时候需要设置工具或末端执行器的方向数据？A、如果工具X轴和工具法兰盘X轴不平行B、如果工具Z轴和工具法兰盘Z轴不平行C、如果工具Y轴和机器人基座Y轴不平行D、如果工具Z轴和机器人基座Z轴不平行答案：B72.在焊接过程中，机器人系统发生撞枪故障，不可能发生的故障是（）。A、工件组装发生偏差B、焊枪的TCP不准确C、原点发生偏移D、控制电压不符答案：D73.（）不属于搬运机器人配套的作业装置。A、输送带B、吸盘C、空压机D、组合式手爪答案：A74.以下变量类型，哪种可以用于开关指令(不勾选默认情况下)？A、布尔型（真/假）B、整数型（正整数）C、字符串（文本）D、浮点数（十进制）答案：B75.不属于操作机器人时的机器人安全操作规程的是（）。A、示教时不允许戴手套B、操作人员进入机器人工作区域时，需随身携带示教器，以防他人误操作C、一定不要认为机器人停止移动，其程序就已经完成，此时机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路径不受干扰答案：C76.每个劳动者无论从事何种职业,都意味着承担一定的社会责任,即（）。A、职权B、职责C、尽职D、奉献答案：B77.当表示持有其它坐标系的设备时（）非常有用。A、关节坐标系B、工具坐标系C、用户坐标系D、世界坐标系答案：C78.若超过规定的特性值要求，将会直接影响产品安全性或造成产品整机功能丧失的质量特性是属于（）。A、关键质量特性B、重要质量特性C、一般质量特性D、次要质量特性答案：A79.需要重启控制器，然后重新安装RAPID的启动方式是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：C80.以下哪个不是机器人末端执行器上常用的传感器类型（）。A、接近开关B、磁性开关C、位置传感器D、温度传感器答案：D81.（）的传动装置采用的是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆针轮传动传动的基础上开发的一种新型传动装置。A、RV减速器B、谐波减速器C、涡轮减速器D、螺杆减速器答案：A82.工业机器人在运行时听到噪声剌耳或不规律，一般情况下是什么原因（）。A、电气故障B、机械故障C、过载出现异常D、正常答案：B83.关于工业机器人本体的诊断，下列不包含的是（）。A、轴零点诊断B、伺服电机诊断C、外观诊断D、控制器诊断答案：D84.（）是使机器人移动的轴的总称，主要指行走轴。A、机器人轴B、基座轴C、本体轴D、工装轴答案：B85.关于托盘以下说法正确的是：A、托盘只有3种模式：直线，方块，盒子B、只有水平方向放置的托盘才能使用托盘功能C、托盘序列必须从第一个点开始D、方式点和退出点可以使用同一个位姿答案：D86.反映工业机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示的工业机器人技术指标是（）。A、速度B、灵敏度C、自由度D、摆动弧度答案：C87.（）的原点设置在工业机器人的关节中心点。A、关节坐标系B、基坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：A88.在机器人运行过程中，当工业机器人出现异常振动和异响时下列措施不当的是（）。A、加固架台、地板面，提高其刚性B、确认机器人机身是否有伤痕，并及时修补C、检查螺栓是否松动D、检查齿轮箱是否缺少润滑油脂答案：B89.（）是指由齿轮副传递运动和动力的装置是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、涡轮涡杆传动答案：C90.办事公道的职业道德规范是对（）的要求。A、党政干部B、一般职工C、各行各业所有职工D、手中有权的人答案：C91.（）协议可以由一根信号线实现半双工应答通信，支持RS232和RS484接口通信，二者最快的通信速度分别为250kbit/s和115.2kbit/s。A、MODBUS/TCP方式B、TCP/IP方式C、UDP/IP方式D、ETHERNET/IP方式答案：A92.孔繁森同志所说的“把自己当作泥土吧,让众人把你踩成一条路”,这是一种（）的最好写照。A、奉献他人B、无私奉献C、奉献大家D、为社会尽义务答案：B93.关于传感器产生故障的原因描述错误是（）。A、传感器供电错误B、传感器损坏C、接线错误D、信号干扰引起答案：D94.在CNC机床机器人上下料工作站里面的输送系统采用同步带传动，同步带的传动方式是靠带与带轮之间（）传动。A、摩擦B、离合C、齿相互啮合D、粘连答案：C95.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）操作。A、等待B、急停C、重启D、关机答案：C96.（）用于机器人本身相对其周围环境的定位，检测机器人所处环境及目标状况。A、外部传感器B、内部传感器C、电位计D、编码器答案：A97.关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。A、编码器信号电缆，要用带有屏蔽层的双绞线B、编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上C、插头上未用到的引脚也必须连接上导线D、信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内答案：C98.某数控机床，开机时驱动器出现“编码器的电压低，编码器反馈监控失效”报警内容，处理这种故障的办法是（）。A、重新输入系统参数B、重新编写PLC程序C、坐标轴重新回零D、重新连接伺服电机编码器反馈线，进行正确的接地连接答案：D99.工业机器人保养前，查看图纸中的（），可以了解设备的名称、规格、材料、重量、绘图比例、图纸张数等内容。A、明细栏B、审核栏C、配置表D、标题栏答案：D100.IRB140工业机器人系统报警提示信息“10106”指什么（）。A、智能周期保养维护提醒B、本体电池没电C、编码器数据丢失D、电机温度高答案：A101.以下哪个不能配置成安全边界？A、使用用户定义特征平面B、使用诸如椭圆形或曲面的复杂形状C、为了补偿一个给定的平面D、为了触发缩减模式答案：B102.关于示教器不能上电描述错误是（）。A、确认急停板上保险丝是否熔断B、主板led灯未点亮时，更换主板C、检查示教器电缆是否异常D、主板led灯未点亮时，更换急停单元答案：B103.强电与弱电应（），注意屏蔽层连接，防止干扰的窜入。A、分开走线B、捆绑走线C、交叉走线D、用同一股线缆答案：A104.下列选项中，（）不属于使用观察检查法进行故障的排除。A、直观检查B、预检查C、部件替换D、电源连接检查答案：C105.（）机器人可以延长机器人的使用寿命A、经常擦拭B、超负荷工作C、定期保保养D、正常使用答案：C106.坐标设置功能有（）种坐标系。A、2B、3C、4D、5答案：C107.（）是用户自定义的坐标系。A、关节坐标系B、基坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：C108.以下哪个原因不会造成电动夹取式手爪末端执行器夹取失败（）。A、感应器故障B、线路断开C、手爪断裂D、气压不足答案：D109.行政处罚应与安全生产违法行为的事实、性质、情节以及（）相当。A、事故后B、社会危害程度C、违法对象D、实施过程答案：B110.工业机器人末端执行器运行时有异响，可能的原因是（）。A、固定螺丝松动未锁紧B、伺服电机过热C、减速机跳齿D、急停报错答案：A111.（）行为不会造成人身伤害或设备损害。A、强制扳动工业机器人B、随意按动开关C、触摸示教器D、骑坐在工业机器人上答案：C112.工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂，按发生故障的部件不同，工业机器人系统故障可分为（）和电气故障。A、机械故障B、软件故障C、弱电故障D、自身故障答案：A113.同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。A、张紧力过大B、空载C、操作不当D、张紧力不足答案：D114.螺栓松动时，需使用（）涂抹在螺栓表面并以适当的力矩切实拧紧。A、固体胶B、双面胶C、透明胶带D、防松胶答案：D115.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态（）。A、动作变化越大其工具控制点越精确B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、动作变化与其工具控制点位置无关D、动作变化与其控制点精度无关答案：A116.工业机器人开机伺服报错，无法清除，零位已丢，一般是（）原因造成的。A、电缆故障或电缆连接处松动B、编码器电量低C、伺服器件损坏D、编码器参数有误答案：A117.工业机器人齿轮箱出现龟裂原因是（）。A、温度高引起B、正常现像C、受到碰撞或过大外力引起D、用材不对答案：C118.质量成本构成包括预防成本、鉴定成本、（）和外部故障成本。A、局部故障成本B、内部故障成本C、生产成本D、营销成本答案：B119.以下内容不属于法律基本特征的是（）。A、由国家制定或认可的，代表国家意志的一种行为规范B、规定人们权利和义务的特殊的社会规范，以国家规定的人们在法律上的权利和义务，并以国家强制力对其权利加以保障，对其义务进行监督实施C、由国家强制力保证实施的，具有普遍的约束力，这是法律区别于其它社会规范的最本质的特征D、具有由人们公认的惯例所形成的一类属性答案：D120.示教器显示输出点高亮，执行机构不动作原因描述错误是（）。A、示教器损坏B、输出板损坏C、电缆损坏或接触不良D、执行机构坏答案：A121.职业和（）的高低贵贱,不是由职业自身的价值决定的,而是由从业人员本人的价值观决定的。A、身份B、工种C、工作D、岗位答案：C122.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、延时后无效答案：A123.工业机器人在工作中重复精度不准，下例描述错误是（）。A、夹具松动引起B、程序问题C、皮带出现跳齿现像D、安装螺栓松动答案：B124.如何正确反馈UR机器人问题：A、发邮件到，提供日志文件，程序备份，服务报告B、发邮件到，提供日志文件，程序备份，服务报告C、打电话给UR技术支持工程师D、以上全部都正确答案：A125.缺乏无线模块的周边设备与工业机器人通讯方式，不可以采用（）。A、以太网B、IO通讯C、232/485串口D、5G答案：D126.手动按下使能按钮时，机器人（），松开时，机器人（）。A、电机停止运行、电机停止运行B、电机启动、电机停止运行C、电机启动、电机启动D、电机停止运行、电机启动答案：B127.在修改系统参数和配置后使其生效应使用的启动方式是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：A128.手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和（）驱动。A、手动B、机械C、电动D、计算机答案：C129.自动模式安全保护停止，简称（）。A、SB、GSC、ESD、SS答案：A130.公私分明,“公”字是指（）。A、国家B、公家C、公众D、集体答案：B131.（）不是造成机器人气动夹具不能正常吸取产品的原因。A、控制真空发生器的电磁阀故障B、吸盘本身故障C、控制信号故障D、减速机故障答案：D132.防碰撞传感器是连接到（）。A、机器人I/F基板B、抱闸基板C、基本轴控制基板D、MXT答案：C133.以下说法错误的是（）。A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃、易爆物品。B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶。D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上。答案：D134.末端执行器上安装的磁性开关常用电源电压是（）。A、24VB、12VC、220VD、110V答案：A135.常用接近开关电源电压是（）。A、24VB、380VC、220VD、110V答案：A136.ETHERCAT通过特殊的寻址方式，在帧内有（）位地址空间，可以搭载65535个节点。A、16位B、32位C、48位D、64位答案：B137.（）是目前所有故障诊断技术中应用最广泛也是最成功的诊断方法。A、振动诊断B、温度诊断C、声学诊断D、光学诊断答案：A138.更换控制柜零件前，应先切断电源（）进行更换。A、无需等待，直接B、1分钟后C、3分钟后D、5分钟后答案：D139.任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门（）。A、报告和检举B、揭发和控告C、检举和揭发D、揭发和取证答案：A140.当机器人本体出现漏油现象时，下列（）做法是错误的。A、立即停止机器人运行B、继续工作，等机器人工作完成后再检查C、立即联系相关工作人员进行检查D、立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生答案：B141.()可以定义工业机器人单元。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：B142.在自动运行工业机器人前操作人员务必保证（）周边环境安全。A、走道B、工业机器人C、工作人员D、设备答案：B143.工业机器人系统运行维护中，不属于再现和生产运行时机器人的安全操作规程的是（）。A、机器人处于自动模式时，严禁进入机器人本体动作范围B、在运行作业程序时，须知道机器人根据所编程序将要执行的任务C、必须知道所有能影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态D、操作人员进入机器人工作区域时，需随身携带示教器，以防他人误操作答案：D144.职业道德是以“责、权、（）”的统一为基础的。A、钱B、权C、利D、益答案：C145.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：B146.电柜中交流接触器吸合不足，不可能的原因是（）。A、电源电压波动过大B、线圈技术参数与使用条件不符C、触头弹簧压力过大D、触头弹簧压力过小答案：D147.极低速齿轮传动，其传动线速度小于（）。A、0.5m/sB、0.5m/s~3m/sC、3m/s~15m/sD、≥15m/s答案：A148.（）可用于测量直流电压、交流电压、直流电流、交流电流、电阻、电容、频率、电池、二极管等。A、电流表B、电压表C、数字万用表D、试电笔答案：C149.（）是社会主义职业道德最基本、最起码、最核心的要求。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、服务群众答案：A150.六个基本视图中最常用的是（）视图。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B151.电气设备故障处理时，如发生起火，应该使用（）灭火。A、二氧化碳灭火器B、水C、泡沫灭火器D、干粉灭火器答案：A152.（）首先要求人们树立职业责任感,把职业行为建立在自觉信念的基础上。A、社会公德B、社会主义职业道德C、思想道德D、家庭美德答案：B153.引起工业机器人振动及导响的部件一般是（）和电动机。A、减速机B、基座C、手臂D、手腕答案：A154.在按下机器人示教器上的（）之前要考虑到机器人的运动趋势，判断机械臂是否能碰撞到周边物体等。A、安全开关B、轴操作键C、使能键D、急停开关答案：B155.（）是社会全体从业者通过互相服务,来达到社会发展,共同幸福。A、服务社会B、服务群众C、服务人民D、服务家人答案：B156.在调试机器人装配工作站前需要做的准备工作不包括（）。A、检查气路连接B、电路连接C、各机械部件紧固D、检测电流答案：D157.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：C158.属于工业机器人系统软件故障的是（）。A、工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固B、集成电路芯片发生故障C、感应器损坏D、系统参数改变或丢失答案：D159.进行工业机器人日常检查及维护时，带有气压组件的检查项目和有空气2点套件的检查项目有所不同。下列选项中，哪项检查项目不是带有气压组件的检查项目（）。A、配管有无泄漏B、确认供应压力C、泄水的确认D、确认干燥器答案：A160.（）是利用行星齿轮传动原理开发的一种新型减速器。A、RV减速器B、谐波减速器C、涡轮减速器D、螺杆减速器答案：B161.用肉眼观察有无保险丝烧断、元器件烧焦、开裂等现象，有无断路现象，以此判断控制板内有无过流、过压、短路问题，上述方法使用的是常规检查中的（）。A、问B、看C、触D、嗅答案：B162.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PI控制C、模糊控制D、最优控制答案：A163.设备中模块的安装与拆卸应该（）进行。A、设备断电并技术员的指导下B、设备断电情况下C、设备运行中D、设备运行停止后答案：A164.掌握专业技能是培养技术工人的（）。A、基本原则B、根本目的C、基本任务D、根本要求答案：C165.吸附式执行器传感器类型是（）。A、真空压力传感器B、接近开关C、磁性开关D、位置传感器答案：A166.关于气动吸盘式末端执行器的检查，不正确的是（）。A、检查是否漏气B、检查高度C、检查负压是否满足D、检查是否紧固答案：B167.在机器人示教器软件界面上出现三把钥匙时属于()模式。A、安装模式B、操作模式C、编程模式D、维修模式答案：D168.示教前，需仔细确认示教器的安全保护装置能否正常工作，如（）等。A、轴操作键、使能键B、安全开关、轴操作键C、急停键、安全开关D、急停键、轴操作键答案：C169.六关节工业机器人本体运动范围是指（）。A、机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域B、机器人一轴运动距离C、机器人六轴运动距离D、机器人三轴运动距离答案：A170.工业机器人齿轮箱密封圈破损原因是（）。A、拆解组装时被咬入或切断B、挤压变形损坏C、长时间老化D、材质不对答案：A171.（）不是工业机器人中常用的坐标系。A、关节坐标系B、工件坐标系C、大地坐标系D、基坐标系答案：C172.关于UR机器人的输入输出以下说法正确的是：A、UR机器人所有的输入输出I/O均为PNP型B、所有数字输入可以配置成触发缩减模式C、工具端IO连接器中有2个模拟信号输出D、以上都不是答案：D173.工业机器人控制器触发末端执行器，执行器不动作，不可能的原因是（）。A、信号通讯故障B、线路接错C、执行器故障D、伺服电机编码器故障答案：D174.工业机器人出现编码器连接错误描述错误是（）。A、编码器电缆故障或电缆连接处松动B、编码器参数有误C、伺服内部器件损坏D、编码器电量低答案：D175.诚实守信是和（）联系在一起的。A、职业准则B、职业良心C、职业道德D、思想品德答案：B176.引起控制装置内的温度高于规定温度原因描述错误是（）。A、设备长时间运行B、风扇电机未启动C、环境温度高于规定温度D、主板上恒温器不良引起答案：A177.工业机器人急停信号与外部周边设备急停信号需要（）连接。A、串联B、并联C、无关系D、各自独立答案：A178.设备如长时间不使用，需要将机器人运动到（），并用防护装置罩住各设备。A、程序原点B、作业原点C、指定位置D、初始位置答案：D179.下面工业机器人关使能后关节落下描述错误是（）。A、制动器驱动继电器故障B、制动蹄磨耗，制动器主体破损使制动器的制动情况变化C、润滑油混入电动机内部，导致制动器滑动。D、电动机负载大小引起答案：D180.关于“线程”指令，下列哪个描述是对的？A、线程可以从主程序中调用B、线程可以独立的，并且与主程序同步运行C、线程不能设置变量D、线程大多数情况是控制机器人运动的答案：B181.不属于机器人视觉系统功能的是（）。A、过程控制B、物体定位C、特征检测D、缺陷判断答案：A182.设备中模块安装完成后需要检查各模块的电气接口，以下叙述错误的是（）。A、测量电压是否正常B、检测接地是否正常C、检测有无短接漏接D、手动拉扯接口检测是够牢靠答案：D183.工业机器人系统设计时，紧急停止优先于（）。A、安全停止B、任何其他机器人控制操作C、安全保护D、使能按钮答案：B184.工业机器人使用远程监控诊断的作用是（）。A、停止机器人B、分析得出工业机器人运行状态以及预防性的维护C、修改机器人参数D、启动机器人答案：B185.给数控机床进行电气配线时应注意（）。A、大电流的电源线与低频的信号线可以捆扎成一束B、没有屏蔽措施的高频信号不要与其他导线捆扎成一束C、高电平信号输入丝与输出线可以捆扎在一起D、直流主电路线与低电平信号捆扎在一起答案：B186.机器人保养时，如需使用扎带对线路进行固定，扎带之间的间距不能大于（）cm。A、12B、6C、10D、5答案：D187.工业机器人在规定时间内更换润滑油描述错误是（）。A、润滑油在冷却过程中产生的水份而污染，造成油品变质B、因摩擦而造成的金属屑污染C、厂家错误指导，不用理会D、铸件上没有仔细清除干净而造成污染答案：C188.机器人的末端装有一夹爪，当夹爪松开和紧闭均无反应，可能是以下（）问题。①气缸电源没有打开；②气管没有插好；③气路电磁阀烧毁；④气路闭塞A、①②③B、①②C、①②③④D、①③④答案：C189.内心信念是（）,其功能的发挥,还需相应的社会条件。A、主观的东西B、客观的东西C、外在的东西D、不变的东西答案：A190.机器人末端执行器电气故障排查时，需要注意（）。A、不管什么问题，先断掉控制柜总电源B、及时按下急停按钮C、机器人调整至原点位置D、机器人处于停止状态，结合故障现象排查原因答案：D191.机器人末端执行器上传感器失效，可能带来的影响是（）。A、机器人抓取物品后不动作B、机器人突然提速C、机器人突然降速D、机器人抖动答案：A192.关于工业机器人定期保养描述错误是（）。A、定期更换润滑油B、定期更换或检查编码器电池C、定期检查机器人螺栓是否有松动D、定期让工业机器人回机械原点答案：D193.机器人末端执行器上接近开关电压一般来源于（）。A、电控箱里面的开关电源B、机器人本体电机电压C、外部设备电压D、焊机电压答案：A194.示教器无法监控的是（）A、数字量信号B、模拟量信C、夹具位置D、轴的坐标值答案：C195.机器人标定步骤正确的是（）。1.选择工具编号2.清除坐标系3.标定方法选择4.记录3个位置5.完成标定A、12345B、13245C、21345D、31245答案：D196.奉献社会是社会主义职业道德的（）。A、基本特征B、最高要求C、本质特征D、起码要求答案：B197.工业机器人本体运行时发生抖动，可能的原因是（）。A、减速机碰撞后发生故障B、限位块脱落C、润滑油缺乏D、机器人速度太低答案：A198.机器人本体故障处理时，用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D199.电动爪具抓取不稳，可能的原因是（）。A、气压过大B、气压过小C、真空发生器故障D、爪具有磨损答案：D200.（）以上地方各级人民政府应当组织有关部门物定本行政区城内特大生产安全事故应急救授预案，建立应急教援体系。A、地区B、市级C、县级D、省级答案：C201.机器人示教器上显示的MOTORSON的中文含义是（）。A、马达断电B、马达损坏C、马达上电D、马达报警答案：C202.需要进行零点标定描述不正确的是（）。A、伺服电池报警B、电缆线故障C、伺服脉冲计数不匹配D、更换编码器答案：B203.工业机器人齿轮箱漏油的原因错误是（）。A、铸件龟裂B、O弄密封圈破损C、密封螺栓松动D、长时间运行答案：D204.原点位置校验，需以控制点为基准示教（）个不同的姿态。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：C205.质量是指一组固有特性满足要求的（）。A、能力B、标准C、水平D、程度答案：D206.将机件的某一部分向水平行于任何投影面的方向进行平面投射得到的视图称为（）。A、斜视图B、向视图C、主视图D、俯视图答案：A207.开展“5S"活动是通过人们的努力改变工作环境，养成良好工作习惯和生活习惯，达到提高工作率，提高职工素质，确保安全生产的目标，“5S”是指整理、整顿、清扫、清洁、（）。A、目标B、技能C、态度D、素养答案：D208.如何创建一个接受并存储的变量，并且可以由操作者（Operator）输入？A、用“赋值”指令，并且改变设置到“运算符”B、用“初始化变量”选项C、用“安装设置”变量选项D、用“线程”指令答案：A209.控制系统用的DC电源由控制柜（）单元提供。A、电源接通单元B、CPU单元C、PS单元D、伺服单元答案：C210.关于I/O信号下列说法正确的是（）。A、输入灰色时,则表示当前位置有输出B、输入绿色时,则表示当前位置无信号C、输出灰色时,则表示当前有输出D、输出绿色时,则表示当前位置有输出答案：D211.如果工业机器人的轴未经过零点标定，下列（）功能能实现。A、无法编程运行，不能沿编程设定的点运行B、无法在手动运行模式下手动平移，不能在坐标系中移动C、软限位开关关闭，造成工业机器人硬限位与软限位不在同一位置，从而损坏工业机器人本体D、无法转动机器人答案：D212.末端接行器使用电气控制，则在工业机器人本体上（）。A、走气路B、走线路C、走路D、走水路答案：B213.气动吸盘无吸力，可能的原因是（）。A、真空发生器故障B、电压过大C、电流过大D、气压过大答案：A214.目前，工业机器人系统远程监控诊断所使用的方法是（）。A、利用Internet网络B、利用RS232通信电缆C、利用5G网络D、利用RS485网络答案：A215.工业机器人在工作中出现过载的情况，如发生了轻微的碰撞等情况，有可能造成工业机器人坐标位置丢失，此时，需要重新标定工业机器人（）。A、零点B、坐标C、卡爪D、底座答案：A216.IRB140工业机器人系统报警代码“20010”指什么（）。A、紧急停止状态B、启动状态C、暂停状态D、电源故障答案：A217.当使能按钮处于（）状态时，机器人的电机启动。A、全松B、全按C、不按D、半按答案：D218.工业机器人末端执行器取料时位置有偏差，不可能的原因是（）。A、末端执行器松动B、机器人点位有偏差C、机器人底座螺丝松动D、碰撞块脱离答案：D219.下列参数中，不属于简谐振动三要素素的是（）。A、频率B、振幅C、补相位D、时间答案：D220.()与工件相关，通常是最适合对工业机器人进行编程的坐标系。A、工具坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工件坐标系答案：D221.（）通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A、自主编程B、在线示教编程C、离线编程D、动作级编程答案：B222.关于用UR机器人构建应用程序的，以下描述哪个正确？A、在一个应用周围总是要求设置围栏和安全防护B、对于某个应用，在PolyScope中总是要考虑安全设置C、只有人在机器人工作区域内才需要做风险评估D、只有点特征可以创建安全边界答案：B223.工业机器人电动式夹持器动力源是（）。A、电源B、气体C、液体D、固体答案：A224.机器人末端执行器线路安装时需要注意（）。A、走线整洁规范，注意避让机器人关节动作B、可随意飞线C、绕着机器人关节走线D、接上线则可答案：A225.工业机器人示教器不可以进行（）。A、程序编写B、报警记录查询C、程序备份D、机器人噪音检测答案：D226.工业机器人控制器的组成有（）部分。A、4B、5C、6D、7答案：C227.IRB140工业机器人系统报警代码“20252”指什么（）。A、编码器数据丢失B、减速机温度高C、电机温度高D、机器人过速答案：C228.社会主义职业道德的办事公道,不徇私情,所体现的是（）宗旨。A、为朋友服务B、为人民服务C、为国家服务D、为单位服务答案：B229.下面工业机器人上使能后关节落下描述正确是（）。A、制动蹄磨耗，制动器主体破损使制动器的制动情况变化B、伺服缺相引起C、润滑油混入电动机内部，导致制动器滑动。D、电动机负载大小引起答案：B230.质量管理三个阶段是质量检验阶段、统计质量控制阶段和（）。A、全面质量管理阶段B、部分质量管理阶段C、质量实施阶段D、质量监督阶段答案：A231.实施《中华人民共和国安全生产法》是为了加强安全生产监督管理，以（）生产安全事故的发生，保障人民群众生命财产安全，促进经济发展。A、防止和减少B、控制C、预防D、降低答案：A232.形成什么人们道德品质的内因是（）。A、职业道德意志B、职业道德修养C、内心信念D、职业道德观答案：B233.设备上的按键接触头弹簧失效会造成（）后果。A、触头烧损B、触头表面有污垢C、触头接触不良D、触头间短路答案：C234.工业机器人限位块掉落，可能的原因是（）。A、工业机器人超出运动范围撞击导致脱落B、伺服电机故障C、减速机故障D、示教器使能按钮故障答案：A235.在使用工具坐标调试产品时，监控轴实际位置应该采用（）坐标监控A、工具坐标系B、世界坐标系C、用户坐标系D、关节坐标答案：A多选题1.汽车零部件多角度焊接机器人工作站必要组成部分（）。A、焊接机器人B、焊机C、AGV对接台D、变位器E、机器人夹具答案：ABDE2.工业机器人本体运行时噪音很大，可能的原因是（）。A、控制系统参数设置错误B、减速机故障C、机器人关节螺丝松动D、伺服电机故障E、本体电池没电答案：ABC3.机器人检修需要重点检查（）螺钉。A、机器人安装用B、各轴马达安装用C、手腕部件安装用D、末端负载安装用E、机壳答案：ABCD4.为什么优傲机器人需要设置或重设TCP负载？A、马达调节参数可以根据负载变化动态计算B、不正确的负载影响机器人的稳定性C、不需要，用最大负载工作就很好D、负载设置错误会导致关节内部短路E、以上都不是答案：AB5.机器人电气连接情况检查通常分为三类（）。A、短路检查B、断路检查C、对地绝缘检查D、外观检查E、按钮检查答案：ABC6.完整的传感器应包括下面()三部分。A、敏感元件B、计算机芯片C、转换元件D、模数转换电路E、基本转换电路答案：ACE7.电气系统常见故障包含（）。A、线路短路B、线路接触不良C、过载D、过热E、卡死答案：ABCD8.常见的机械系统故障包含（）。A、松动B、跌落C、碰撞D、卡死E、漏油答案：ABCDE9.一般情况下协作机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮（）。A、机器人示教器上B、机器人控制器上C、系统主控面板上D、机器人本体上E、机器人底座上答案：ABC10.机器人IO状态都丢下，处理方法包含（）。A、检查电控箱IO板指示灯是否点亮B、检查电源是否异常C、检查线路是否松动D、检查伺服电机电压E、检查本体外观答案：ABC11.实现机器人紧急停止有（）方式。A、使示教器上的使能键处于半按状态B、断开机器人的电源C、按下机器人的急停按钮D、使示教器上的使能键处于全按状态E、用手扶着机器人答案：BC12.在If…else指令中，以下哪些可以作为条件？A、数字输入B、赋值C、线程D、循环E、变量答案：AE13.IRB140工业机器人故障处理步骤包含（）。A、重启系统B、查看故障信息C、执行B启动D、尝试P启动E、尝试I启动答案：ABCDE14.工业机器人在数控机床中取放料时出现位置偏差，可能的原因是（）。A、机器人点位偏差B、机器人夹具松动C、数控机台夹具松动D、机器人底座松动E、电压不足答案：ABCD15.通常情况下，工业机器人的急停按钮位于（）位置。A、示教器B、控制柜C、工作台面D、任意一个工作模块E、末端执行器答案：AB16.发生电气系统故障时，应该采取的措施包含（）。A、切断电源B、使用干粉灭火器灭火C、使用水枪进行灭火D、转移受困人员E、必要时报警答案：ABDE17.使用等待指令，以下哪些选项机器人可以等待？A、线程完成B、调用子程序完成C、特定的时间D、数字/模拟输入信号E、一个表达式（例如：变量等于特定的值）答案：CDE18.工业机器人发生碰撞后，可能会带来的影响（）。A、本体漏油B、本体抖动C、本体运行时异响D、防撞块脱落E、本体电池没电答案：ABCD19.机械设备安装前的准备工作主要有（）。A、组织准备B、设备准备C、供应工作准备D、技术准备E、人员准备答案：ABCD20.下列哪些指令可以根据条件改变程序流程？A、If…elseB、设置（Set）C、开关(Switch)D、赋值(Assignment)E、等待(Wait)答案：AC21.电气系统常用元器件包含（）。A、传感器B、断路器C、按钮D、丝杆E、开关电源答案：ABCE22.接近开关主要包括（）。A、霍尔接近开关B、光电式接近开关C、电容式接近开关D、热释放式接近开关E、涡流式接近开关答案：ABCD23.（）属于工业机器人直角坐标系。A、关节坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、手动坐标系E、世界坐标系答案：BCDE24.工业机器人最显著的特点有（）。A、拟人化B、通用性C、独立性D、智能性E、方便性答案：ABCD25.工业机器人的运行模式一般分为:()。A、手动运行模式B、自动运行模式C、半自动运行模式D、半手动运行模式E、全速模式答案：AB26.对机器人的定期保养，需要对润滑油进行更换。更换润滑油需要用到以下哪些工具（）。A、润滑油铁粉浓度计B、润滑油枪C、内六角扳手D、锤子E、钳子答案：ABC27.设备上指示灯蜂鸣器bi~bi~bi响，可能的原因是（）。A、设备有故障报警B、提醒操作人员补料C、蜂鸣器线路故障D、设备在正常生产E、设备断电答案：ABC28.搬运码垛工作站包括工业机器人系统、还有（）。A、工具单元B、码垛单元C、夹爪单元D、智能仓储料架E、机器人示教器答案：ABD29.工业机器人紧急停止及复位功能：（）。A、工业机器人安全保护机制B、工业机器人运行机制C、紧急停止恢复方法D、工业机器人紧急停止及复位实操E、工业机器人调试方法答案：ACD30.工业机器人示教常用的三种插补方式是（）。A、自由插补B、关节插补C、直线插补D、圆弧插补E、曲线插补答案：BCD31.这样的错误信息是什么原因造成的？运行时间错误：程序花太多时间而没有指令机器人要做什么。A、程序既没有物理指令（如运动）也没有等待时间B、循环既没有物理指令（如运动）也没有等待时间C、循环变量太大D、线程或事件没有sync()或等待时间E、以上都不是答案：ABD32.常用的典型关节类型有（）。A、摆动关节B、移动关节C、回转移动关节D、球关节E、机器人关节答案：BCD33.工业机器人运动范围受以下那些因数影响（）。A、本体防撞块B、控制系统软限位C、控制系统安全区域设置D、电控箱体积E、减速机速比答案：ABC34.机器人视觉系统主要由三部分组成（）。A、图像的获取B、图像恢复C、图像的处理和分析D、图像增强E、输出或显示答案：ACE35.（）属于释放制动闸的步骤。A、按下急停按钮B、确保机器人通电C、确保在释放制动闸的同时，不会加大对缠绕工件的破坏D、按下制动闸按钮，制动闸松开E、按下启动按钮答案：BCD36.工业机器人的运行速度一般分为：()。A、慢速B、低速C、中速D、高速E、超速答案：BCD37.工业机器人电池更换方法包含（）。A、保持机器人电源开启，按下机器急停按钮B、打开电池盒的盖子，拿出旧电池C、换上新电池D、盖好电池盒的盖子E、机器人断电答案：ABCD38.感应器不亮，故障排查包含（）。A、电源检查B、线路接触不良检查C、信号通讯检查D、感应器本身检查E、气压大小检查答案：ABCD39.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环答案：BDE40.工业机器人本体漏油，可能的原因是（）。A、减速机密封失效B、轴承损坏C、伺服电机故障D、控制系统故障E、本体电池没电答案：AB41.IRB140工业机器人示教器可以进行（）操作。A、程序编写B、系统信息查询C、程序备份与恢复D、系统重启E、报警记录查询答案：ABCDE42.安全使用工业机器人要遵循的原则有：（）。A、不随意短接B、不随意改造控制柜急停按钮C、不随意拆除D、随意操作E、示教器可以随便放答案：ABC43.工业机器人系统备份包括那些内容（）。A、存储在HOME目录下的文件和文件夹B、系统参数C、系统信息D、周边设备参数E、周边设备IO答案：ABC44.工业机器人本体运行时发生抖动，可能的原因是（）。A、控制系统参数设置错误B、减速机故障C、机器人关节螺丝松动D、伺服电机故障E、本体电池没电答案：ABCD45.机器人手抓电气线路包含()元器件。A、中间继电器B、电磁阀C、感应开关D、变压器E、按钮答案：ABC判断题1.当工业机器人处于运行状态时，工业机器人示教器会显示工业机器人的当前状态。A、正确B、错误答案：A2.IRB140工业机器人系统报警“BR”，意思是制动电阻过载。A、正确B、错误答案：A3.工业机器人的零点位置在同一型号的不同工业机器人之间都一样。A、正确B、错误答案：B4.程序文件被手动存储在控制装置的存储器中。A、正确B、错误答案：B5.工业机器人本体漏油与减速机密封性有关。A、正确B、错误答案：A6.文件是数据在工业机器人控制柜存储器内的存储单元。A、正确B、错误答案：A7.工业机器人示教器是一个人机交互设备。操作人员可以通过它操作机器人运动、完成示教编程、实现系统设定，旦无法对机器人进行故障诊断。A、正确B、错误答案：B8.工业机器人在自动运行模式下，一般将运行速度设定为25%。A、正确B、错误答案：B9.用数字万用表测量电压时，若使用mA档进行测量，须把万用表黑表笔插在COM孔上，把红表笔插在mA档上。A、正确B、错误答案：B10.工业机器人末端执行器电气维护需要机器人信号配合检测。A、正确B、错误答案：A11.周边设备布局时需要考虑各设备之间动作干涉问题。A、正确B、错误答案：A12.自诊断功能法:利用自诊断功能，也能显示出系统与主机之间接口信号的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控系统部分，并指示出故障的大致部位。A、正确B、错误答案：A13.所有工业机器人的零点位置都需要校准，校准方法都一样。A、正确B、错误答案：B14.IRB140工业机器人控制系统报警记录可以在示教器里面查询。A、正确B、错误答案：A15.IRB140工业机器人示教器上能查看机器人控制系统信息。A、正确B、错误答案：A16.工业机器人末端执行器重量与机器人负载无关。A、正确B、错误答案：B17.工业机器人本体电池更换必须要在断电情况下更换。A、正确B、错误答案：B18.视觉系统只能采集物体位置，不能确认尺寸和表面瑕疵A、正确B、错误答案：B19.工业机器人本体关节处温度过高一般是伺服电机故障造成。A、正确B、错误答案：B20.通过常按V+或V-键，可以快速提高或降低运行速度。A、正确B、错误答案：A21.丝杆模组长期运行时遇到粉尘容易发生故障。A、正确B、错误答案：A22.在职业活动中,坚持诚实守信的职业道德准则是很容易就能做到的。A、正确B、错误答案：B23.PLC接上PC电脑后，可以监控输入输出IO端口运行状态A、正确B、错误答案：A24.当变频器发生故障而无故障显示时，注意不能轻易通电，最好应拆下显示屏并检修。A、正确B、错误答案：B25.深化行政执法体制改革要求健全行政执法和刑事司法衔接机制，支持以罚代刑。A、正确B、错误答案：B26.工业机器人末端执行器只能连接24V电源A、正确B、错误答案：B27.工业机器人本体噪音检查需要使用专用检测仪器测量。A、正确B、错误答案：A28.IRB140工业机器人示教器上能直接重启系统。A、正确B、错误答案：A29.机器人定位偏差，与末端执行器是否连接松动有关系。A、正确B、错误答案：A30.工业机器人本体润滑油需要每天更换一次。A、正确B、错误答案：B31.一般工业机器人电控柜和示教器都设有急停按钮。A、正确B、错误答案：A32.手动全速运行模式下，工业机器人的运行速度可以设置为最大运行速度为20%~100%A、正确B、错误答案：B33.（）提高立法的科学性与规范性是提高立法质量的根本途径。A、正确B、错误答案：B34.反对个人主义是保证社会主义职业道德基本原则调节行为方向的前提。A、正确B、错误答案：A35.任何程序都必须加载到内存中才能被CPU执行。A、正确B、错误答案：A36.示教器的交互界面为液晶显示屏，可使用任意工具进行操作。A、正确B、错误答案：B37.一定职业的道德只适用于从事本职业活动的人员,对其他职业的人员不适用。A、正确B、错误答案：A38.用以太网形式构成的局域网，其拓扑结构为总线型。A、正确B、错误答案：A39.道德作为一种上层建筑,它在一定的经济基础之上形成之后就为全社会成员服务。A、正确B、错误答案：B40.工业机器人末端执行器传感器不良，可能是线路故障A、正确B、错误答案：A41.完整的零点标定过程包括为每个轴标定零点。A、正确B、错误答案：A42.机械设备发生轴承温度过高的原因，可能是内部润滑不良导致轴承温度升高。A、正确B、错误答案：A43.质量管理基础工作包括质量教育培训工作、标准化工作、计量工作、质量责任制和质量信息管理工作。A、正确B、错误答案：A44.程序指令控制工业机器人的动作、外围设备及各种应用程序。A、正确B、错误答案：A45.重新定位工作站中的工件时，只需更改工件坐标的位置，所有路径将即刻随之更新。