深圳白山步进电机新版说明书

深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 1 -深圳白山机电一体化技术有限公司地址：广东省深圳市南山区高发科技园 7 号楼六层东(北环 大道西段北面)电话26503338传真26503938网址：电话圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 2 -产品特点总述独特的控制电路Q2HB44、Q2HB68、Q2HB44MA（B、C、D）、Q2HB68MC（D）驱动器，内部采用独特的控制电路，适配六或八出线电机。此项独特控制电路的设计，很好地兼顾了电机的高低速性能，使电机在高速运行时输出力矩比采用一般驱动器提高30%以上；低速运行时，具有良好的细分定位精度和平稳性，同时驱动器发热减少50%左右. BS系列步进电机驱动器凭借此项独特控制电路，其整体性能在国内处于绝对领先地位。Q2HB68MG（H）驱动器可适配四、六、八出线电机，该类驱动器具有噪音低、细分精度高、振动小等优势，特别适合电机在整个频率段平稳运行。Q3HB64MA、Q3HB110M、Q3HB220M为三相混合式步进电机驱动器。三相混合式步进电机是步进电机家族中的新成员，最先由德国百格拉公司推出，该类电机具有振动小、噪音低、高速性能好，高速输出力矩大等优点，刚一推出就受到使用者的好评，大有取代两相与五相步进电机之势，但其适配的驱动器昂贵的价格使其在某些行业的使用受到了限制。我公司推出的上述三相混合式步进电机驱动器，价格优势极具明显，拓展了行业的适用性。该类驱动器均采用了恒力矩、矢量和细分技术，其各项性能均达到国外同类产品的水平，此外，由于我们采用的是硬件细分技术，对驱动器整体抗干扰能力、细分精度及实时处理能力都有进一步提升，是一款具有良好性价比的产品。高细分高精度、内部倍频技术驱动器的高端细分技术及内部倍频技术是“白山”公司目前国内独家拥有和首创。细分数最高可达480细分，并设置了两组32挡细分选择。并可根据用户需求制订480以内的任意细分数。内部采用了高速专用芯片，保证了在高细分的情况下每一个微步都是准确的。内部倍频技术是指用户控制器在无法发出高频率的情况下，驱动器依靠自身软件功能，能把用户输入的低频信号进行再细分处理，从而可使只能发出较低频率的控制器也能使电机在低细分设置下平稳运行，达到与使用高细分驱动器相同的效果。高可靠性、高响应频性BS系列步进电机驱动器采用的表面贴封（SMT）全部是名牌厂家的优质元器件，并在全自动专用设备上加工，从而在加工环节上杜绝了质量隐患。在功率器件选用方面的原则是：在驱动器额定功率上再留有50%以上的余量，从而减少了许多意外情况下驱动器的损坏，如电网波动或操作不当等等。最高响应频率可达200kpps以上。过压保护 当输入电压超过驱动器的额定电压的20%时，过压保护电路起作用。过压保护电路采用放电回路，长时间过压会烧断保险丝。错相、过流保护BS系列步进电机驱动器设计了错相及过流保护电路。当电机与驱动器连接错相时，电机运行极不正常，驱动器会严重损坏，采用此保护电路在短时间内可保护驱动器不受损坏。遇到电机运行异常应及时关掉电源，检查电源及电机和驱动器接线是否正常。 深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 3 -静态保护电流控制当步进脉冲停止超过100ms时，电机线圈的电流自动减半（非可调型）或20%-80%（可调型）。相位记忆功能新近开发的三相混合式步进电机驱动器：Q3HB110M、Q3HB220M增加了相位记忆功能，即：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变无效时，驱动器自动恢复电机相位。主要控制信号输入信号所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。限流电阻R的阻值选取：当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时：R1=0，R2=0；+12V时：R1=510，R2=820；+24V时：R1=1.2K，R2=1.8K。(Q2HB44MA/B)深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 4 -输出信号驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为 50mA。共阴端接法（Q2HB44MA/B）独立端接法深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 5 -高性能两相混合式步进电机驱动器Q2HB44Q2HB44整/半步型驱动器，驱动电压DC12-40V，适配6或8出线电流在4A以下，外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、剥线机等小型数控设备上。特点 高性能、低价格 最高反应频率可达200Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 双极恒流斩波方式 光电隔离信号输入/输出 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调 单电源输入，电压范围：DC12-40V驱动器接线示意图工作电流设定示意图深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 6 -输入信号波形时序图！注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。2.输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。（具体接法见05页）3.驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。4.此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用 6出线或 8出线电机。深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 7 -功能设定示意图 DIP 开关功能设定说明引脚功能说明细分数 1（整步） 2（半步）D0 ON OFFON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号D4 OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 8 -标记符号 功 能 注 释O.H 故障指示灯 过热保护时红色发光管点亮Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。D4=OFF，PU 为步进脉冲信号PUD4=ON，PU 为正向步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻 220 ，要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度2.5 s 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 4页输入信号。D4=OFF，DR 为方向控制信号DRD4=ON，DR 为反向步进脉冲信号用于改变电机转向。输入电阻 430 ， 要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度200 s 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 过热保护光电隔离正端 驱动器温度高于 70度时，自动关断线圈电流同时置 FL为有效（低电平） ，温度降至 50度时驱动器自动恢复工作清除 FL信号FL 过热保护输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，FL 接输出地。最大驱动电流 50mA，最高电压 50V。V 电源正极V 电源负极DC1240VAC、BCA、AB、B电机接线深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 9 -Q2HB44MA Q2HB44MBQ2HB44MA（B ）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V ，适配6或8出线电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平衡，电机的高速性能可提高30%以上，而驱动器的发热可减少50%。广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。特点 高性能、低价格 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分 采用独特的控制电路 最高反应频率可达200Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 双极恒流斩波方式 光电隔离信号输入/输出 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调 单电源输入，电压范围：DC12-40V驱动器接线示意图工作电流设定示意图输入信号波形时序图深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 10 -！注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。2.输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。（具体接法见05页）3.驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。4.此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用 6出线或 8出线电机。功能设定示意图Q2HB44MA 细分设定表Q2HB44MB 细分设定表细分数 1 2 4 8 16 32 64 128D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFD1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFFD2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFFD3 无效ON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号D4 OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号D5 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz脉冲) 细分数 1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFD1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFFD2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFFD3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFFON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号D4OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号D5 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz脉冲) 深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 11 -引脚功能说明标记符号 功 能 注 释TM 工作指示灯 TM信号有效时，绿色指示灯点亮O.H 故障指示灯 过热保护时红色发光管点亮Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。D4=OFF，PU 为步进脉冲信号PUD4=ON，PU 为正向步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻 220 ，要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度2.5 sD4=OFF，DR 为方向控制信号DRD4=ON，DR 为反向步进脉冲信号用于改变电机转向。输入电阻 220 ， 要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度2.5 sSM 细分选择信号 低电平时按 D0D3 设定的细分运行（细分设定数见表） ；高电平时按四相八拍(半步)运行MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态TM 原点输出信号 电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A 通电);光电隔离输出(高电平) FL 过热保护信号 驱动器温度高于 70度时，自动关断线圈电流同时置 FL为有效（低电平） ，温度降至 50度时驱动器自动恢复工作清除 FL信号 输出信号公共地 TM、FL 信号光电隔离公共地端，FL、TM 端接输出信号限流电阻，最大驱动电流 50mA，最高电压 50V。V 电源正极V 电源负极DC1240VAC、BCA、AB、B电机接线深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 12 -Q2HB44MC Q2HB44MDQ2HB44MC（D）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC1240V,适配6或8出线电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。特点 高性能、低价格 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分 采用独特的控制电路 最高反应频率可达200Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 双极恒流斩波方式 光电隔离信号输入/输出 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调 单电源输入，电压范围：DC12-40V驱动器接线示意图工作电流设定示意图输入信号波形时序图深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 13 -！注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。2.输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。（具体接法见05页）3.驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。4.此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用 6 出线或 8 出线电机。功能设定示意图Q2HB44MC 细分设定表Q2HB44MD 细分设定表细分数 1 2 4 8 16 32 64 128D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFD1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFFD2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFFD3 无效ON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号D4 OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号细分数 1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFD1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFFD2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFFD3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFFON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号D4OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 14 -引脚功能说明标记符号 功 能 注 释TM 工作指示灯 TM信号有效时，绿色指示灯点亮O.H 故障指示灯 过热保护时红色发光管点亮Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。D4=OFF，PU 为步进脉冲信号PUD4=ON，PU 为正向步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻 220 ，要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度2.5 s 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。D4=OFF，DR 为方向控制信号DRD4=ON，DR 为反向步进脉冲信号用于改变电机转向。输入电阻 220 ， 要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度2.5 s 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A 通电） ；光电隔离输出（高电平）TM 原点输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，TM 接输出地。最大驱动电流 50mA，最高电压 50V。V 电源正极V 电源负极DC1240VAC、BCA、AB、B电机接线深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 15 -Q2HB68Q2HB68整半步型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、剥线机等小型数控设备上。特点 高性能、低价格 最高反应频率可达50Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 双极恒流斩波方式 光电隔离信号输入/输出 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调 单电源输入，电压范围：DC24-80V驱动器接线示意图工作电流设定示意图深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 16 -输入信号波形时序图！注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V。2.输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。（具体接法见05页）3.驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。4.此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用 6出线或 8出线电机。功能设定示意图DIP 开关功能设定说 明细分数 1（整步） 2（半步）D0 ON OFFON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号D4 OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号D5 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz脉冲)深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 17 -引脚功能说明标记符号 功 能 注 释TM 工作指示灯 TM信号有效时，绿色指示灯点亮O.H 故障指示灯 过热保护时红色发光管点亮Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。D4=OFF，PU 为步进脉冲信号PUD4=ON，PU 为正向步进脉冲信号上升沿有效,每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻 220 ，要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度10 s 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。D4=OFF，DR 为方向控制信号DRD4=ON，DR 为反向步进脉冲信号用于改变电机转向。输入电阻 220 ， 要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度2.5 s 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 过热保护光电隔离正端 驱动器温度高于 70度时，自动关断线圈电流同时置 FL为有效（低电平） ，温度降至 50度时驱动器自动恢复工作清除 FL信号FL 过热保护输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，FL 接输出地。最大驱动电流 50mA，最高电压 50V。V 电源正极V 电源负极DC2480VAC、BCA、AB、B电机接线深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 18 -Q2HB68MC Q2HB68MDQ2HB68MC（D）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。特点 高性能、低价格 采用独特的控制电路 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分 最高反应频率可达200Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 双极恒流斩波方式 光电隔离信号输入/输出 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调 单电源输入，电压范围：DC24-80V驱动器接线示意图工作电流设定示意图输入信号波形时序图深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 19 -！注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V。2.输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。（具体接法见05页）3.此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。4.驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障OH指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。5.过流(负载短路)故障指示灯OH亮，请检查电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。6.欠压(电压小于 DC12伏)，故障指示灯 OH亮。功能设定示意图Q2HB68MC 细分设定表Q2HB68MD 细分设定表细分数 1 2 4 8 16 32 64 128D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFD1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF细分数 1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFD1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFFD2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFFD3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFFON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号D4OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号D5 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz脉冲) 深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 20 -D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFFD3 无效ON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号D4 OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号D5 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz脉冲) 引脚功能说明标记符号 功 能 注 释TM 工作指示灯 TM信号有效时，绿色指示灯点亮O.H 故障指示灯 过热保护时红色发光管点亮Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。D4=OFF，PU 为步进脉冲信号PUD4=ON，PU 为正向步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻 220 ，要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度2.5 s 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。D4=OFF，DR 为方向控制信号DRD4=ON，DR 为反向步进脉冲信号用于改变电机转向。输入电阻 220 ， 要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度2.5 s 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A 通电） ；光电隔离输出（高电平）TM 原点输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，TM 接输出地。最大驱动电流 50mA，最高电压 50V。V 电源正极V 电源负极DC2480VAC、BCA、AB、B电机接线深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 21 -Q2HB68MG Q2HB68MHQ2HB68MH（G）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V,适配4出线电流在6A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。特点 低噪音、平稳性极好 高性能、低价格 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分 采用独特的控制电路 最高反应频率可达200Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半 双极恒流斩波方式 光电隔离信号输入/输出 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调 单电源输入，电压范围：DC24-80V深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 22 -驱动器接线示意图工作电流设定示意图输入信号波形时序图！注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V。2.输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。（具体接法见05页）3.驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障OH指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。4.过流(负载短路)故障指示灯OH亮，请检查电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。5.欠压(电压小于DC12伏)，故障指示灯OH亮。功能设定示意图深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 23 -Q2HB68MG 细分设定表Q2HB68MH 细分设定表细分数 1 2 4 8 16 32 64 128D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFD1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFFD2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFFD3 无效ON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号D4 OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号D5 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz脉冲) 引脚功能说明细分数 1 2 4 5 8 10 20 25 40 50 100 200 200 200 200 200D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFD1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFFD2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFFD3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFFON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号D4OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号D5 自检测开关(OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部发 7.5kHz脉冲) 深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 24 -标记符号 功 能 注 释TM 工作指示灯 TM信号有效时，绿色指示灯点亮O.H 故障指示灯 过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。D4=OFF，PU 为步进脉冲信号PUD4=ON，PU 为正向步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻 220 ，要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度2.5 s 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。D4=OFF，DR 为方向控制信号DRD4=ON，DR 为反向步进脉冲信号用于改变电机转向。输入电阻 220 ， 要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度2.5 s 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。SM 细分选择信号 高电平（悬空）时按 D0D3 设定的细分运行（细分设定数见表） ；低电平时按四相八拍(半步)运行 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A 通电） ；光电隔离输出（高电平）TM 原点输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，TM 接输出地。最大驱动电流 50mA，最高电压 50V。V 电源正极V 电源负极DC2480VA、AB、B电机接线深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 25 -Q2HB88 Q2HB613Q2HB88(Q2HB613)整半步型驱动器，驱动电压直流 18V-80(30V 到 130V)，适配电流在 8A(6A)以下、外径 86-110mm 的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率要求不高的数控设备上。特点 高性能、低价格 最高反应频率可达200Kpps 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值 双极恒流斩波方式 光电隔离信号输入/输出 驱动电流从0.5A/相到8A/相(0.4A/相到6.4A/相)可调 单电源输入，电压范围：DC18-80V(DC30-130V) 可双四拍或四相八拍运行 设有过压，过热及过流保护 驱动器接线示意图输入信号波形时序图深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 26 -！注意：1.千万不要将电源接反，输入电压不要超过80(130)V。2.输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。（具体接法见05页）3.O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于18V（30V）或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。功能设定示意图电流设定1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%-80%（顺时针减小，逆时针增大）2、RUN/Im 为正常工作输出电流设置开关R-I 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E FQ2HB88 Im(A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0Q2HB613 Im(A) 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 2.8 3.2 3.6 4.0 4.4 4.8 5.2 5.6 6.0 6.4DIP 开关功能设定说明细分数 1（整步） 2（半步）DP1 OFF ONOFF，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号DP3ON，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号深圳白山机电一体化技术有限公司 BS 步进电机驱动器说明书- 27 -引脚功能说明标记符号 功 能 注 释TM 工作指示灯 TM信号有效时，绿色指示灯点亮O.H 故障指示灯 过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。D4=OFF，PU 为步进脉冲信号PUD4=ON，PU 为正向步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻 220 ，要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度2.5 s 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。D4=OFF，DR 为方向控制信号DRD4=ON，DR 为反向步进脉冲信号用于改变电机转向。输入电阻 220 ， 要 求 ： 低 电平 00.5V，高电平 45V，脉冲宽度2.5 s 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。SM 细分选择信号 高电平（悬空）时按 D0D3 设定的细分运行（细分设定数见表） ；低电平时按四相八拍(半步)运行 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源.+5V-+24V 均可驱动,高于+5V 需接限流电阻,请参见第 5页输入信号。MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A 通电） ；光电隔离输出（高电平）TM 原点输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，TM 接输出地。最大驱动电流 50mA，最高电压 50V