自动变速器离合器执行机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 动变速器离合器执行机构设计 （ F 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 开题报告一、毕业设计 (论文 )课题来源、类型 课题来源： 近年来，随着社会的发展与科技的进步，国内人民的生活水平有了很大的提高，国内的家用汽车的数量在不断增长。为了满足非职业驾驶员对简单操作的要求，很多汽车厂商把开发装备自动变速器的汽车列为一个发展方向，以适应生活与市场的需求。 我国大力支持 A M T 的自主开发和研制工作，在“八五”期间，“电控机械式变 速箱”被列入国家火炬预备计划，“九五”期间， A M T 的开发研制和产品化被列入国家科技攻关项目 【 1】 。因此，开发研制 符合中国汽车工业发展水平的一个重要项目，有助于提高我国汽车的自动化水平。 不改变原有离合器的内部结构，而对其操纵机构进行设计改进，是本次毕业设计的课题 动变速器执行机构设计。 课题类型：科研 二、选题的目的及意义 在市场上的汽车大部分还是手动换档的模式，特别是中低档汽车，自动档代替手动档将是一种必然现象。 统的手动 变速器需要人为控制离合器和换档，对驾驶员的技术要求较高。自动变速器则减轻了劳动强度，方便了驾驶；同时提高了行车的安全性，改善了乘坐的舒适性，让车内人员享受更大的驾车乐趣。 前，由于国内自动变速器的价格相对要高和有些技术尚未成熟，中低档汽车使用自动变速器的比例还不是很大，而高档车大多数已经使用此装置。由此可见，自动变速器的市场需求还很大，而研究的任务就是降低该装置的成本，提高其性能，设计出满足市场需求的产品。 应环保的要求。我国石油资源紧缺，近三五年来，汽油 价格持续走高，要求耗油产品节约能源，而 比 油 9% 15%【 9】 。 三、 本课题在国内外的研究状况及发展趋势 早在六七十年代欧洲一些手动变速器生产厂家就已开始离合器的自动化的研究，通过全机械式或液压控制实现离合器的自动化，但这种系统的控制效果不好，没有太多的应用。二十世纪七十年代中期， 研究方向是半自动辅助换档系统。车辆的换档时刻由驾驶员决定，由电子控制系统完成换档操作的功能。如瑞典 统、德国 统、美国 统所采用的都是半自动变买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 速器，其实质是辅助换档系统，换档时刻由驾驶员决定，微机系统主要完成换档功能 【 4】 。白俄罗斯工学院则采用二参数换档规律，由控制系统自动完成选择档位和换档时机的工作。由于离合器起步控制没有得到解决，仍有司机操纵，所以此阶段最主要的成就是二参数换档规律。 1984 年五十铃公司生产出 控机械式自动变速器，是一种全自动变速器。在此阶段，研究的重点是自动离合器、换档控制与换档策略。日本的 典的国的 大利的 国的 国的 开展此方面的研究 【 5】【 6】 。尽管各个公司都致力于研究和开发自己的 品，但其整体结构都采用了 控制思想。在日本采用扭矩反馈控制系统后 ,换档同步控制已趋完美 ,但是离合器起步控制和换档操纵规律仍是困扰 展的难点 ,造成自动离合器磨损和坡道、弯道意外换档等不良现象，难于正确反映驾驶员的操纵意图。 由于离合器的起步控制与自动换档操纵规律都受环境因素、人的驾驶愿望、车辆客观运行状态的影响，一般的控制策略容易造成离合器的过快磨损、弯道意外换档等不良现象。故采用模糊控制策略、神经网络控制策略等智 能控制方法，以提高 动系统的智能。日本的 开始用模糊推理的智能方法进行此方面的研究，包括模糊换档策略和离合器接合速度的模糊控制 【 5】 。 我国对 术的研究开展得比较晚，九五期间被列为“九五”科技攻关项目。目前，开展这方面研究的有吉林大学、北京理工大学、上海交通大学、深圳欣源晟实业有限公司。哈尔滨埃姆特汽车电子有限公司重庆鸥翔汽车电子有限公司等 【 3】 。国内的研制水平基本上处于 独控制的第二阶段，和国外相比还存在着相当大的差距，但是在理论上的研究和国际水平相当。 由于国内 车辆普遍装备固定轴式机械式变速器，所以在国内开展 术研究市场广阔。对手动机械式变速器进行改造，实现车辆的自动换档，能够提升车辆档次。目前国内生产的大部分轿车的技术是从国外引进的，国内对这些轿车很少有独立的知识产权，外国厂商有可能不愿意采用国内的 术来改造其手动传动系统 【 2】 。因此，在国内自主生产的车辆上采用 术，实现车辆的自动换档具有广阔的前景。 参考资料： 1刘战芳 . 自动离合器的发展现状与前景 J. 城市车辆 , 2007542殷红幸 , 董玉梁 . 自动变速技术 的发展及国内现状 J. 世界汽车 , 2002, 7: 213何忠波 , 白鸿柏 . 术的发展现状与展望 J. 机械农业学报 , 2007, 38(5): 1814 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 ,648,290. 1987. 5 in an a 02275,1990. 7何忠波 D北京理工大学 ,2003. 8 9自一体变速器 ， ，即 合器的自动离合、选档与换档。这里进行的是 合器执行机构的设计，即不改变原离合器的内部结构，设计出离合器自动执行机构。主要进行的工作有以下几个方面： 1、拟定传动方案，并对其进行比较研究，确定其中的一种方案作为最终方案。 2、对既定方案进行相关的设计和有关参数的计算。 3、对执行机构进行结 构的设计，绘制零件图和装配图。 4、对设计出的执行机构进行验证和说明。 五、完成论文的条件和拟采用的研究手段（途径） 完成论文的条件： 1、认真观察分析变速器实物模型； 2、对国内外各种相关理论教材、论文、期刊的学习； 3、同老师学习与交流； 4、同学之间互相交流。 5、各种相关设备等。 研究手段： 熟悉该课题的相关内容，对课题有个认知，对实物进行认真的分析，学习涉及到的新知识，逐步尝试、思考、探寻，最终完成课题的研究。 六、本课题进度安排、各阶段预期达到的目标： 周次 任务阶段名称及详细项 目 4 阅读文献， 了解 国内外自动变速器和电控机械式自动变速器（ 现 状 ,对相关资料进行分析、总结和归纳。获得总体认识。 5 学习自动变速器的基本结构、工作原理和和主要性能，了解本课题自动变速器应用背景和功能要求，了解自动变速器的设计方法。 6 学习 离合器相关的知识。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 周次 任务阶段名称及详细项 目 7 重点学习论文、期刊与课题相关的内容，了解前人在那些方面做了工作。 8 整合前面的知识内容，撰写并修改开题报告与文献综述。 9 设计几种传动方案，并进行简单及计算。 10 比较几种方案的优劣，确定其中的一种方案为最终方案，并进行相关的参数 计算。 11 绘制外观结构图 12 绘制装配结构图 13 绘制装配结构图 14 绘制装配结构图 15 绘制零件结构图 16 撰写设计说明书 17 准备答辩 七 、 指 导 教 师 意 见 对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 指导教师： 八、所 在 专 业 审 查 意 见 负责人： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 动变速器离合器执行机构设计 摘 要 机械自动变速器（ 液力自动变速器（ 比，具有结构简单、体积小、成本低等优点；与传统的机械变速器（ 比有能耗低、反应快等优点；是一种具有广阔前景的产品。 本文主要是 合器执行机构的机械结构设计。 首先介绍了 原理和发展情况。接着，根据原有离合器的结构和要求，提出了 三种可行的设计方案：齿轮 螺旋传动、蜗杆传动和谐波减速传动。通过比较，选择较有优势的蜗杆传动方案作为设计的总体方案。然后计算相关参数，选取直流电机、传感器等。最后对总体结构和零部件进行详细设计，完成总体装配。 此自动离合器执行机构设计具有结构简单，紧凑，加工方便，价格低廉等特点。 关键词 ： 执行机构， 合器 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 F n T), of it of T). so it is a of In on of to of By as of to in to of of so 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 第 1 章 绪论 . 1 动变速技术的发展与趋势 . 1 控制原理 . 1 动变速系统发展 . 2 动离合器的研究与开发现状 . 3 动离合器的构成和基本原理 . 3 动离合器研究的重点问题 . 4 文研究的主要内容 . 5 第 2 章 总体方案确定 . 7 合器执行机构设计要求 . 7 合器执行机构设计参数要求 . 7 合器终端传动要求 . 8 合器执行机构传动方案及其初步计算 . 9 案一：齿轮 螺旋传动 . 9 案二：蜗杆传动 . 12 案三：谐波减速器传动 . 14 案的确定 . 16 第 3 章 计算及设计 . 18 离合器执行机构设计计算 . 18 体计算 . 18 机的选择 . 19 杆涡轮设计 . 21 轮轴的设计 . 27 柄 . 27 行杆 . 28 承的选择 . 29 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 感器选择 . 30 离合器执行机构设计计算 . 31 体计算 . 31 机的选择 . 33 杆涡轮设计 . 34 他 . 37 第 4 章 结构设计 . 38 机 蜗杆结构 . 38 轮及涡轮轴 . 39 体及箱盖 . 39 柄 执行杆 . 40 第 5 章 全文结论 . 42 结 . 42 望 . 42 参 考 文 献 . 43 致 谢 . 45 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1 章 绪论 自从 德国 工程师 卡尔 奔驰 （ 发明汽车开始，在人类的不断追求汽车先进性能和功能下，汽车技术不断向前发展着。进入 80 年代以后，随着电子技术和计算机技术的使用和普及，先进电子技术在汽车上的使用极大地提高了汽车的动力性、经济性、舒适性和方便性，因而在汽车上得到了日益广泛的应用。现在的汽车正在逐步电子化、自动化。汽车变速器的作用是传递动力，并在动力的传递过程中改变传动比，以调节或变换发动机的特性，同时通过变速来适应不同的驾驶要求。汽车变速系统整体上是由手动换档向自动换档变速发展，尤其是高速发展的计算机技术应用于换档变速系统，使汽车自动变速技术得到了充分的发展，其理论与设计水平也达到了相对的完善。 采用自动变速器，实现自动换挡，不但可以使 汽车的驾驶变得更简单、省力，而且可以有效的提高汽车的舒适性、安全性并降低排放，因而长期以来，这一直是人们努力的目标。随着电子控制技术的发展，电控自动变速器的性能不断完善，价格不断降低，在汽车上的应用日益广泛。现在，城市客车和公共汽车上自动变速器的装车率，美国是 100%，欧洲发达国家也在 90%以上；在轿车上，日本中高级轿车上装用自动变速器的车辆比例超过了 80%，美国则一直在 90%以上 【 1】 。就我国汽车行业现状而言，汽车厂家生产的轿车和客车大多数是手动操纵，与当今汽车发展潮流极不相称。随着人民生活水平的提高，轿 车的需求量将会大幅度增加，为了满足家庭非职业驾驶者的需求，对自动化变速车辆的需求也会有很大的提高。由于电子、计算机技术的发展，高档轿车生产成本降低，轿车正以加速的步伐进入我国普通家庭。在此情况下，立足国内自主开发自动或半自动变速车辆都具有重大社会意义和经济效益。 动变速技术的发展与趋势 控制原理 持原有的机械变速器结构不变，通过加装微机控制的自动操纵买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 机构，取代原来由驾驶员人工完成的离合器分离、接合、换档以及发动机相应同步调节等操作，最终实现换档全过程序列操纵的自动 化。最为典型的 1984 年五十铃公司生产的 1】 。其基本工作原理如图 1图可见， 电子控制单元（ 过执行机构分别控制发动机、离合器和变速器。自动离合器执行机构、自动换档执行机构和自动油门调节机构相互独立。 图 1整体控制策略 【 2】 驾驶员通过加速踏板和操纵杆向电子控制单元（ 递控制信号；电子控制单元采集发动机转速传感器、车速传感器等信号，时刻掌握着车辆的行驶状态；电子控制单元（ 据这些信号按存储于其中的最佳程序（最佳换档规律 、离合器最佳接合规律、发动机油门自适应调节规律等），对发动机供油、离合器的分离与接合、变速器换档三者的动作与时序实现最佳匹配，从而获得优良的燃油经济性与动力性能以及平稳起步与迅速换档的能力，以达到驾驶员所期望的结果。 动变速系统发展 发展大致可分为以下三个阶段 【 3】 。 （ 1） 段，即 段（ 1975 1984） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 司的 是基于这一思想的较为成熟的 装置利用电子技术控制干摩擦离合器，当发动机转速低于一个确定值时 控制离合器分离；当驾驶员踩下油门时重新接合离合器。同时在换档手柄上安装开关传感器，确保驾驶员换档时分离和接合离合器。瑞典 统，德国 司的 统，美国的 4】 。但由于受当时电子技术水平的限制其效果并不理想。车辆起步时易使发动机熄火和失速，仍然存在接合冲击，分离滞后等缺陷。 （ 2） 段（ 1984 1990）。 从 80 年代中期开始，人们从技术角度上考虑如何实现对离合器的自动控制。其标志是 1984 年 放于市场的 控机械式自动变速器。它采用了计算机控制系统微机，主要完成起步与换档时离合器及档位的控制。它弥补了 格高、结构复杂的缺陷，提供廉价的全自动变速器产品。随后日本的 国的 公司均开展此方面的研究，其整体结构都与 似 【 5】【 6】 。但是该时期的产品本身仍存在着明显的缺点：如换档规律仍不完善，在坡道弯道等特殊道路条件下出现频繁和意外的换档现象；离合器的控制也不完美，造成车辆起步与换档时的冲击现象，舒适性很差。 （ 3） 段（ 1990 至今） 换档规 律和车辆起步时离合器的控制问题都受外界环境、驾驶员的主观愿望和车辆客观运行状态的影响。国内外都采用智能方法进行此方面的研究，智能化 复杂多变的外界条件下使车辆的换档和起步性能有进一步的提高。设计重量轻、体积小、成本低、结构简单、便于维修和拆装的执行机构，实施精度高、响应快、鲁棒形强的控制策略是今后离合器自动操纵的发展方向。 动离合器的研究与开发现状 动离合器的构成和基本原理 离合器作为传动系中的一个重要环节，它起着传递或者中断动力的作买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 用。对于装有传统的机械式变速箱（ 汽车 ，驾驶员在汽车起步或者换档时需踩下离合器踏板，然后再慢慢松开踏板，完成离合器的接合过程。为了减轻驾驶员的劳动强度，自动离合器应运而生。传统意义上的自动离合器只对离合器的分离与接合过程进行控制，如果同时对油门开度以及换档操纵进行控制，就构成一个完整的 。 图 1合器控制组成原理 【 7】 自动离合器工作原理如图 1示。离合器控制器 时监控各传感器的状态，当换档手柄开关按下时， 刻发出信号驱动电机执行机构，实现离合器快速分离，并根据离合器位移传感器的信号确定离合器的位置；松开换档手柄 ， 据发动机转速、车速以及油门开度等信号进行判断，按照一定的控制策略实现离合器的快速而平稳的接合。自动离合器主要由传感器信号采集、 辑判断及执行机构动作三个部分组成。根据执行机构的不同主要分为气动、液压和电机三种。 动离合器研究的重点问题 起步控制一直是困扰自动离合器的难题，也是 动变速的性能比的主要原因。首先，控制系统的可靠性要求离合器与发动机相互协调买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 和配合，以避免因发动机异常熄火导致起步失败，否则将成为交通事故的重大隐患；其次，控制系统对环境要有自适应性，这些环境包括 ：通过红绿灯、进出车库、坡道起步、冰雪路面起步等；再次，控制系统要能够满足不同驾驶员的主观愿望，如平稳起步愿望、急起步愿望等。由于离合器工作过程的动力学模型本身存在变结构非线性、时变和滞后等特性，而且离合器接合过程存在互相矛盾的评价指标，既要起步平稳又要减少磨损 【 8】 。所有这些都使得离合器控制问题复杂化。 文研究的主要内容 在原有的机械式手动变速器结构不变的情况下，通过加装微机控制的自动操纵机构，取代原来由驾驶员人工完成的离合器分离、接合、换档以及发动机相应同步调节等操作，最终实现换档全过程 操纵的自动化。它既具有 动变速的优点，又保留 动效率高、成本低、结构简单、容易制造的长处。特别是在当前电子技术比较成熟的情况下，如果能够较好的解决 控系统的技术问题，使其性能与 当，则可以取代 有相当广阔的市场前景。因此，要研究 重要的就是研究自动离合器。本文的工作仅为自动离合器执行机构的设计。 毕业设计要求：开发 目中的离合器执行机构。 内容要求：在现有传统手动变速器的基础上，不改动 160 变速箱内部结构，只改动离合器操纵机构，设计离合器执行机构，设计机构满足设计要求与 技术指标，具体设计要求与技术指标见 械执行机构设计要求与验收标准。 技术方法与路线： 用四电机方案，即执行选档、换档、前后离合器分离与结合四个电机，电机通过选档、换档、前后离合器执行机构实现选档、换档、离合器分离与接合。 毕业设计的基本思路是：首先了解自动变速器特别是 术的发展与趋势，然后基于原离合器提出几种可行 动离合器执行机构的方案，进而通过对比确定其中的一种方案作为最终设计方案。其主要工作是对选定方案的结构设计，绘制装配图和零件图。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 章 总体方 案确定 前、后离合器执行机构都是在原离合器上改装的，其传动方式相同，结构相似。即通过电机提供动力源，经过减速传动装置，同时把回转运动转化为直线运动，推动离合器总泵杆，把压力传至分泵，最终把力和运动传到离合器的分离叉和分离轴承，实现离合器的分离与结合。 合器执行机构设计要求 合器执行机构设计参数要求 离合器执行机构是用来实现离合器分离与接合的动力提供装置，为了保证离合器的正常、持久地工作，需要满足如下的要求： （ 1）执行时间要求，在电控部分符合要求情况下，各执行机构要保证如下执行时间要 求：前离合器： ；后离合器： 。 （ 2）行程要求：前离合器总泵推杆行程为 35离合器总泵推杆行程为 30 （ 3）负荷要求：前离合器膜片弹簧分离指处最大分离力为 1310N,总泵复位弹簧行程为 30簧弹性系数为 离合器分离拨叉处最大分离力 875N，总泵复位弹簧行程为 30 （ 4）执行精度要求：前后执行机构动力输出点小于 （ 5）锁止要求：前后离合器都应具有锁止功能。 （ 6）工作寿命：机械寿命取决于额定负荷条件下滚动轴承 和轴承套之间，以及内部涡轮蜗杆的磨损（内部耐久性试验：在额定负荷条件下工作次数大于 20 万次）。其余无限制。 （ 7）防护要求： 1）输出轴与壳体之间应设有防潜水机构。 2）各传动部分俄转轴和套均采用不锈钢材料。 3）防护等级：防潜水。 （ 8）耐腐蚀要求：耐润滑油、耐汽油柴油、耐电解液、盐雾、制动液、防冻液腐蚀。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 合器终端传动要求 （ 1）离合器液压传动部分结构不做改变，其结构如图 2示。离合器执行机构推动主泵推杆，推杆压缩液压油，把力传到分泵推杆，分泵推杆使分离叉绕一固定点旋转，拨动分离轴承，实现 分离与接合。液压缸的液压由汽车内部的总泵提供。 图 2合器液压传动部分 （ 2）液压传动传动计算 设分离轴承所需的力为2F，分缸提供的力为1F，执行机构提供给主缸的力为0F；主泵截面直径为0d，分泵截面直径为 1d ；分离叉绕点旋转分为两段。它们之间的力几何 关系如下： 2121 11020 20 1 1 21 1 11A F FA d L d ， 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 即得出执行机构末端所需的力为分离轴承所需力的 。 合器执行机构传动方案及其初步计算 为了实现主泵推杆的直线运动，对其执行机构提出了三种传动方案 ，并进行了简单的计算，以便比较、选取最佳传动方案。 案一：齿轮 螺旋传动 该方案是电机把动力传给齿轮，经过一级齿轮减速，动力传给螺杆，螺旋传动把螺杆的回转运动转化为螺母的直线运动。采用连杆与螺母固接方式，最终连杆推动总泵推杆运动，如图 2旋运动采用滑动螺旋，作用是将旋转运动转化为直线运动，同时进行能量和力的传递。 图 2轮 螺旋传动方案 (1)简单计算 由于前、后离合器执行机构传动方式相同，这里的计算按照后离合器执行机构的参数计算。 总泵推力： 20 . 3 0 . 3 8 7 5 2 6 2 . 5F F N N 泵取 300总泵推杆的速度： 30 7 5 / 4 . 5 / m i 4m m s 泵 总泵推杆所需的功率为： 0 3 0 0 0 . 0 7 5 / 2 2 . 5F N m s 泵泵买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 螺母速度： 7 5 / 4 . 5 / m i nm m s 0 初选螺杆导程 4L ，公称直径 16d 螺杆速度： 0 7 5 / 1 8 . 7 5 / 1 8 . 7 5 6 0 1 1 2 5 / m i n4 m m sn r s rL m 齿轮 2 速度： 2 1 1 2 5 / m i 母所需功率： 00 3 0 0 0 . 0 7 5 2 2 . 5P F v W 后螺旋传动的效率： 0 齿轮 2 的功率： 0202 2 . 5 6 4 . 2 8 60 . 3 5P 齿轮 2 的转矩： 2229 . 5 5 0 9 . 5 5 0 6 4 . 2 8 6T 0 . 5 4 6 N 齿轮传动效率： 1 齿轮 1 的功率： 1116 4 . 2 8 6 6 6 . 2 7 40 . 9 7 取电机的额定转速为： 2 0 0 0 / m i nn r电 机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 齿轮传动比： 2000 1 1125i 齿轮 1 转速： 1 = 2 0 0 0 / m i nn n r 电 机齿轮 1 的转矩： 1119 . 5 5 0 9 . 5 5 0 6 6 . 2 7 4 0 . 3 1 6 n 电 机电机参数选择： 直流无刷电机 功率：略大于 择 70W 或 75W 等， 额定转矩于 右， 额定转速 2000r/压： 2V 齿轮参数初步计算： 传递功率 P=传递 转矩 T= m) 齿轮 1 转速 000(r/齿轮 2 转速 125(r/传动比 i=数 轮 1 齿数 9 齿轮 2 齿数 4 齿轮 1 分度圆直径 齿轮 2 分度圆直径 螺杆导程 4L ，公称直径 16d 。 (2) 方案特点 一级减速采用齿轮传动，结构紧凑、传动效率高，齿轮加工简单；二买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 级减速采 用滑动螺旋传动，结构简单、加工方便、价格低廉；当螺纹升角小于摩擦角时，实现自锁；传动平稳；但摩擦阻力大，效率低，仅 纹间有侧向间隙，方向是有空行程，定位精度及轴向刚度较差；磨损快；低速时可能出现爬行等。螺母受推杆的推力，产生力矩，使得螺旋传动不均匀，加速磨损，减短使用寿命，降低传动精度及和响应的快速性。 案二：蜗杆传动 该方案是电机通过涡轮蜗杆一级减速把动力传给蜗轮轴，然后通过曲柄 连杆把回转运动转化为总泵推杆所需要的直线运动，如图 2 图 2杆传动方案 (1) 初步计 算（按后离合器执行机构参数） 方案中使得： A、 B、 C、 D 在同一直线上，则 间的距离为总泵行程 30 设三角形 等边三角形，则角 60 度。 最大负载出现在 A 和 B 处： m a 4 6 . 4 2c o s 3 0 c o s 3 0 后 涡轮最大转矩扭矩： m a x m a x 3 4 6 . 4 2 0 . 0 3 0 1 0 . 3 9 3L N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 涡轮转速： 6 0 6 0= = 2 5 r / m i 4 3 6 0n 涡 轮涡轮输出功率： m a x 1 0 . 3 9 3 2 5= = = 2 7 . 2 0 6 5 5 0 9 . 5 5 0 涡 轮涡 轮 因为选取阿基米德螺线圆柱蜗杆，要实现自锁，则取涡轮蜗杆的 传动效率为： = 轮 则电机的输出功率为： 2 7 . 2 0 6= = = 6 8 . 0 1 5 4 涡 轮电 机涡 轮 初设涡轮蜗杆的减速比为： 80i 那么电机的最小转速为： m i n 2 0 0 0 / m i nn r电 机设电机效率： = 机 则电机的额定功率为： 4 5 . 3 4= = = 5 3 . 3 4 8 5 电 机额 定电 机 则电机的转速最小为 : m i nm i 5 5 0 5 3 . 3 4 9 . 5 5 0= = = 1 . 0 1 N 额 定电 机电 机（ 2） 方案特点 该方案采用一级蜗杆减速，把电机动力传递到曲柄，然后通过连杆传递给总泵推杆。涡轮减速能够实现大减速比，而且结构简单、加工方便、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 能够实现自锁。降低了零件数目。 案三：谐波减速器传动 该方案是把方案二中的蜗杆减速器换成谐波减速器，外部的曲柄连杆机构不变。动力有电机提供，通过谐波减速器减速，传给转盘，然后通过曲柄连接杆传给总泵推杆，如图 2 图 2波减速传动 （ 1） 初步计算（按后离合器参数） 总泵推力： 0 . 3 8 7 5 2 6 2 . 5 泵 取 00N 总泵速度： 30 7 5 / 4 . 5 / m i 4 m m s 泵0 3 0 0 0 . 0 7 5 2 2 . 5 泵泵方案中使得： A、 B、 C、 D 在同一直线上，则 间的距离为总泵行程 30 设三角形 等边三角形，则角 60 度。 最大负载出现在 A 和 B 处。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 m a 4 6 . 4 2c o s 3 0 c o s 3 0 泵 转盘最大转矩扭矩： m a x m a x 3 4 6 . 4 2 0 . 0 3 0 1 0 . 3 9 3L N 转盘转速： 6 0 6 0= = 2 5 r / m i 4 3 6 0n转 盘转盘输出功率： m a x 1 0 . 3 9 3 2 5= = = 2 7 . 2 0 6 5 5 0 9 . 5 5 0 转 盘转 盘去谐波减速器的传递效率为： =谐 波 则谐波减速器的输入功率为： . 2 0 6= = = 3 4 . 0 0 7 5 8 盘谐 波谐 波 ， 即为电机的输出功率 = 3 4 . 0 0 7 5 谐 波设电机效率： = 机 ， 则电机的额定功率为： 3 4 . 0 0 7 5= = = 4 0 . 0 10 . 8 5 电 机额 定电 机取谐波减速器的减速比为： i=63 电机的最小转速为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 m i n i = 2 5 6 3 = 1 5 7 5 / m i r 电 机 转 盘则电机的转矩最小为 : m i nm i 5 5 0 1 0 . 0 1 9 . 5 5 0= = = 0 . 2 4 3 N 额 定电 机电 机谐波减速器输入转矩： i 5 5 0 3 4 . 0 0 7 5 9 . 5 5 0= = = 0 . 2 0 6 N m = 0 . 0 0 2