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文档简介
1、2020/9/12,第一节 调角波的性质,第六章 角度调制与解调,第二节 调频方法及电路,第三节 限幅器,第四节 鉴频器,2020/9/12,第六章 角度调制与解调,上一章讲的调幅是以u去控制载波振幅,反映到频谱上是频率搬移,其频谱结构不变,所以属于线性调制。 本章讲的调角是以u去控制载波的频率或相位,反映到频谱上是一种复杂的变换(增加了许多组合频率),属于非线性调制。 调角的优点:抗干扰能力强。,2020/9/12,以调制信号u去控制载波的频率或相位,使载波的频率或相位随调制信号的规律变化,这样得到的已调波称调频波或调相波,统称调角波。 设载波 uo(t)=Ucos(t+o)=Ucos(t)
2、,第一节 调角波的性质,未调制时=常数;调角后 常数。,显然:不论是FM还是PM,都会引起(t)的变化, 所以统称为调角。,瞬时相位:,其中:(t) =t+o ;,瞬时频率:,2020/9/12,(一)调频(FM)波表示式 设u(t)=Ucost,载波uc(t)=Uccos(ct+o),据调频定义: 1)FM波的瞬时频率: (t)=C+kfu=C+kfUcost=C+fcost,其中: C载频,FM波中的中心频率。 kf比例系数,单位调制信号强度引起的频率变化, 表明控制能力的大小。 f最大频偏,即FM瞬时频率偏离C的最大值。,第一节 调角波的性质,一、调角波的表示式:,2020/9/12,F
3、M波的表示式: u(t)=Uccos(ct+mfsint+o),其中: mf称调频指数,是载波 相位上附加的最大相移, 它表明调制深度。,2)FM波的瞬时相位:,特点:频率c变化与u成正比, 附加相移(t)与u相差90。,具体波形如图,u,t,t,t, t,u(t),(t),(t),mf,f,c,第一节 调角波的性质,(t)=C+kfUcost =C+fcost,调频引起的附加相移,2020/9/12,PM波瞬时频率:,其中: mp=kpU:称调相指数,代表调相波的最大相偏: kp的物理意义是单位调制信号强度引起的相位变化。,据调相定义,PM波的瞬时相位随u线性变化,即 PM波的瞬时相位: (
4、t) =ct+o+KpU cost=ct+o+mpcost,(二)调相波的表示式,第一节 调角波的性质,2020/9/12, PM波表示式:,波形分析见图,瞬时相位变化与u成正比; 瞬时频率的变化与u的 微分成正比。与 u相差90。,特点:,u,t,t,t, t,u(t),(t),(t),mp,p,c,第一节 调角波的性质,U(t)=Uccos(ct+o+mpcost),2020/9/12,FM、PM波的比较,第一节 调角波的性质,FM波的表示式: u(t)=Uccos(ct+mfsint+o),PM波表示式:,U(t)=Uccos(ct+o+mpcost),2020/9/12,1、调频时:
5、最大相偏mf1/ (f一定时);最大频偏fU ,与无关; 2、调相时: 最大相偏mpU ,(与无关);最大频偏在mp一定时,p,mf,f,mf=,mp,p=mp,用曲线表示:,f =KfU,mp=KPU,p,第一节 调角波的性质,值得强调的两点差别:,最大频偏,最大频偏,最大相偏,最大相偏,调频时:,调相时,2020/9/12,例6-1 设一组正弦调制信号,信号频率最低为Fmin=300HZ,最高为3400HZ调制信号的幅度都一样,调频时,最大频偏ff=75kHZ;调相时,最大相偏 mp=1.5rad/s 试求:调频时,mf的变化范围;调相时,fp的变化范围。 解:1、调频时: 调频指数:mf
6、=f/=ff/F (mf)max=ff/Fmin=75103/300=250rad/s (mf)min=ff/Fmax=75103/3400=22rad/s,2、调相时: 最大频偏:fp=mp(FminFmax)=1.5 (3003400)=4505100HZ 可见,调相时mp=kpU是不变的,但fpF,第一节 调角波的性质,可见,调频时最大频偏不变ff ,最大相偏变化mfF,2020/9/12,二、调角信号的频谱和有效带宽 (二)调角信号的频谱 FM:u(t)=UCcos(ct+mfsint+0) PM:u(t)=UCcos(ct+mpcost+0) 由u引起的相移相差/2,无本质区别。,利
7、用和角公式: u(t)=UCcos(msint)cos(ct+0)-sin(msint)sin(ct+0),在贝塞尔函数理论中有以下关系: cos(msint)=J0(m)+2J2(m)cos2t+2J4(m)cos4t+ sin(msint)=2J1(m)sint 2J3(m)sin3t +,第一节 调角波的性质,归并成通式:u(t)=UCcos(ct+msint+0),2020/9/12,所以 ,u(t)=UCJo(m)cos(ct+o) +UCJ1(m)cos(c+)t+o - cos(c-)t+o +UCJ2(m)cos(c+2)t+o + cos(c-2)t+o +UCJ3(m)co
8、s(c+3)t+o - cos(c-3)t+o +,J0(m)以m为宗数的第一类贝塞尔函数载频分量的振幅系数,Jn(m)以m为宗量的边频分量 nc的振幅系数,由式可以看出调角波频谱特点: (1)频率成分:c、cn,n=1,2, (2)边频分量的幅度:Un=UcJn(m),(3)相位:当n=奇数时,上、下边频相位相反;,当n=偶数时,上下边频相位相同;,第一节 调角波的性质,2020/9/12,当m,n为已知时,以m为变量的振幅系数可由贝塞尔函数曲线(P110图6-4)或P110的表6-2查得。,第一节 调角波的性质,查表方法:当m=4时,由表6-2可查得J0(4)=-39.71% , J1(4
9、)=-6.6% J2(4)=36.42%,由曲线可知: 当m为特定值时,载频或某一边频振幅为零。 如: m=2.405 ; J0(m)=0 利用此特点可用来测量频偏和调制指数。,横坐标为m;纵坐标为n, Jn(m)%表示振幅系数值,其正负、大小无规律。查表可知,当m变量相同时,结果与查表相同。,查曲线方法:,2020/9/12,(二)调角波的频谱宽度,窄带调制(m1);,宽带调制(m1)。,1窄带调制(m1),当m很小时,cos(msint)1 sin(msint) msint,显然,和AM波的频谱相似,只是上、下边频相位相反。,频带宽度:B=2 把B=2的FM波调制称窄带调制,它广泛用于移动
10、通信。,据m 的大小,调角信号分为两种:,频谱如图所示:,第一节 调角波的性质,2020/9/12,2宽带调制(m1) 完整的频谱由U(t)式决定。 理论上说,调角波的频谱应是无限宽的,但能量大都集中在载频附近的边频分量。 在通信中,一般认为边频幅度小于载波幅度的10%即可忽略。,第一节 调角波的性质,其有效带宽可表示为:B=2(m+1) 或 BHZ=2(m+1)F 例如:当m=4,B=2(4+1)=10,所以BHZ=2(75+15)=180KHZ(单声道) ;立体声为198kHZ 一般广播系统中选取BHz=200kHZ,调频广播中规定最高频偏fmax=75kHZ ;Fmax=15kHZ,当信
11、号为非简谐信号时:,由表6-2显见,当n(m+1)时,边频幅度均小于载频振幅的10%。绝大部分能量都集中在n(m+1)边频分量。,2020/9/12,应该指出:最大频偏与频谱宽度概念是不同的。 最大频偏:指在U的作用下,瞬时频率偏离fc的最大值; 频谱宽度:则是获得主要调制信号能量的频率范围。,三、调制方式的比较,第一节 调角波的性质,2020/9/12,第一节 调角波的性质,2020/9/12,第一节 调角波的性质,2020/9/12,FM、PM的比较,第一节 调角波的性质,综合说:调角优于调幅,而调频又优于调相。,2020/9/12,一、调频电路主要指标及实现方法 (一)调频器的主要技术指
12、标 (1)调制特性的线性:调频波频偏与调制电压关系特性f=f(U)称调制特性,即要求fu。 (2)调制灵敏度:指单位调制电压变化能产生的频偏S=f/u,S 越大越好。,第二节 调频方法及电路,(3)载频稳定度:越高越好。载频稳定是保证正常通信的必要条件。 (4)最大频偏ff:在调制电压作用下能获得的最大频偏。要求ff与 F 无关。(在整个波段内保持不变)。,相对频偏,ff /f c10-2时称大频偏:用于卫星通信、微波中继,2020/9/12,(1)直接调频: u变化 LC回路的 L或C变化 变化 特点: 简单,频偏ff大; 但载频fc的稳定性较差。(因为变频管偏置电压漂移、温度T变化fc变化
13、),第二节 调频方法及电路,(2)间接调频: 首先u(t)dt 再调相 得调频波 特点:fc稳定,但ff小。,(二)调频方法,2020/9/12,二、直接调频电路 (一)变容二极管直接调频电路 电路如图,C1为隔直电容 ;C2高频旁路电容 ; RFC高频扼流圈通直隔交; U调制电压; -UB保证变容管工作的反向直流偏压。 UBUm,第二节 调频方法及电路,2020/9/12,其中:, 变容管的电容调制度,U=0时的结电容,将其代入得:,u=UB+U=UB+Umcost,由图变容管两端电压:,第二节 调频方法及电路,变容管电容当外加电压 :u=0,CT=CT0(零偏) ; UD为PN结内建电位。
14、,2020/9/12,回路振荡频率:,若令电容指数n=2,则有 :=C(1-mTcost) =C-mTC cost =C-mcost 其中:m=mTC为 FM波最大角频偏。,c=mcost 即cU(t)实现线性调频。,第二节 调频方法及电路,注意: 对实际的变容二极管随u而变,在一定的电压范围内n=2; 要得到线性调频,调制信号电压幅度不能太大。即c不能太大。否则,将出现非线性失真。,2020/9/12,为了避免高频振荡电压对CT的影响,常用对称直接调频电路如图:,对u , UB来说,两变容管并联; 对高频振荡电压,两变容管串联,相互补偿、抵消。,第二节 调频方法及电路,2020/9/12,第
15、二节 调频方法及电路,(二)石英晶体调谐振荡器:,实际电路见下图:,优点:中心频率稳定性高(因为晶体振荡器) 缺点:频偏小,克拉泼振荡器,调节CT可调节振荡频率,1)间接调频原理:,u(t)=Uccos(ct+o+mpcost),u(t)=Uccos(ct+mfSint+o),三、间接调频电路(阿姆斯特朗系统),先将调制信号积分; 再去调相,所得结果就是FM波(如图),FM波,PM波,2020/9/12,用U去调相,其相偏 (t)=kp u=(kp Umsint)/RC =(kfUm sint)/=mfsint (其中:kf=kp/RC,mf=kfUm/),则u 积分后:,第二节 调频方法及电
16、路,显然,这与调频波的瞬时相偏表示式完全一致, 所以可实现间接调频。,若设: U= Umcost,2020/9/12,C1C3 隔直电容 -9V提供反偏直流。 C4,R4 为积分器,以获得u L,CT组成并联谐振回路 当u =0时,CT=CTQ,f=fc,电路呈纯阻。 u CT 对载频信号而言失谐,回路呈感性 U导前I。,2)间接调频电路:电路如图,第二节 调频方法及电路,-9V,u CT 对载频信号而言失谐,回路呈容性 U滞后I 所以u 改变 CT改变 改变,实现调相。,u,2020/9/12,第三节 限幅器,问题:调角波中带有的寄生调幅。 原因:1)在调制过程中产生。如图 2)在传输过程中
17、产生。 危害:对发射端功放、和接收端的解调都很不利。 解决办法:用限幅器来消除调角波的寄生调幅。 限幅器的的组成: 非线性元件 + 谐振回路,削去幅值 的变化,除去新产 生的谐波,常用的限幅器有: 二极管限幅器、三极管限幅器、差分对限幅器。,对限幅器的主要技术要求: (1)限幅区应具有平坦特性: 进入限幅区后,输出电压应维持在限幅值基本不变。 (2)限幅门限要低: 进入限幅区时,对输入电压幅值要求越低越好。 (3)进入限幅区之前: 应具有尽可能高的线性放大系数。,一、晶体二极管限幅器,1.组成:如图,参数满足: r d RRL,D1 D2参数: 导通电阻为 r d 导通电压UD,1) |ui|
18、UD时:,输出电压:,2) |ui|UD时:,输出电压:,r d R,斜率r d / R,斜率为: RL /(R+ RL),UD,线性范围,D1 D2均截止无限幅作用:,D1 D2分别在正负半周导通:,uo,限幅的结果:使uo的尖峰被削平。 二极管限幅器特点:工作频率高、限幅特性对称。,2.原理:,斜率越小(平坦) 限幅效果越好,t,二、晶体三极管限幅器,1.组成:如图,1) 当ui较小时:,电路相当于一般的放大器。,2)当ui较大时:如图,由于线性范围的限制消除波峰,从而消除寄生振幅。,特点:工作频率低,但具有一定的放大能力。,与普通调谐放大器类似; 但工作点低、线性范围小。,普通放大器 的
19、工作状态,限幅器的 工作状态,三、差分对限幅器,1.组成:如图 由单入单出差放组成;,1) 当ui Ut时:,2)当ui继续增大时:如图,正弦波成为方波。,特点:1)门限电压低,可降低对前一极增益的要求。 2) Re用恒流源代替,易于集成。,iCZ ui 传输特性具有限幅作用,iCZ波形上下被削平。,ui,0,ui,Ut,iCZ,iCZmax,iCZ,t,0,2020/9/12,第四节 鉴频器,鉴频器 -实现FM波解调的装置 实现鉴频方法有三种: (1)将等幅的FM波变换成振幅与调频波频率成正比的FM-AM波,再进行振幅检波,得到u。 优点是:电路简单可靠,应用最广泛。 (2)利用移相器,得到
20、与调频波的 f 变化成正比的FM-PM波,再通过鉴相器检出u。 优点是:性能好,便于集成,是发展方向。 (3)利用计过零点脉冲数目的方法,称脉冲计数式鉴频器。 优点是:线性好,但 f 受限。,2020/9/12,即鉴频器输出电压 U与调频信号的频率 f 之间的关系;,鉴频器的主要质量指标: (1)鉴频跨导gD (亦称鉴频灵敏度),鉴频器的主要特性是鉴频特性:,鉴频特性曲线,它的形状象S形, 又称S曲线。,表示单位频偏能产生输出电压的大小。 gD越大,S越陡,灵敏度越高。,(2)频带宽度B: 指S曲线的线性范围;B=2fmax。,fmax为FM波 的最大频偏,(3)非线性失真: B内S曲线为直线
21、,无非线性失真,要求鉴频器工作在B内。 gD灵敏度高但B;反之BgD,必须兼顾。,2020/9/12,基本思想: FM波FM-AM波up 经检波,峰包检波,变换器,t,t,t,t,up,up,up,uL,u ,优点:简单 缺点:线性范围窄;大时失真严重。,UL,原理:Up曲线如图,0,c,输入FM波的C0; 处于失谐状态。,一、斜率鉴频器,1单斜率鉴频器:如图:,2020/9/12,2.平衡斜率鉴频器,要求: D1=D2 C3=C4 R1=R2,0,(2)工作原理,初级回路调谐于0 = c ;两次级回路分别调谐于1 、2 ; 且201 ;=1-0=0-2 ; up1=up2经检波后得|u1|=
22、|u2| 但极性相反。 则 U=u1-u2即为u1幅值的二倍。,(1)电路如图:,up1,0,1,2,t,up2,t,(3)优点:, u为单斜率的2倍。(电路完全对称) 输出无直流,无偶次谐波成分,失真小。 B较宽,可用于宽带通信接收机。,(4)缺点: 调试不方便,难以做到严格对称。,2020/9/12,利用耦合谐振回路初、次级间相移随 f 变化的特性实现鉴频。,1.电路(如图),要求: 检波电路完全对称; 即:C3=C4 D1=D2 R3=R4,Ld的作用:,(1) Ld对FM波开路;提供检波器的直流通路; (2)加 U1 于 Ld 两端 (C0、C4对FM波短路 )。,二、相位鉴频器,20
23、20/9/12,2.工作原理: 检波等效电路如图:,由图可得: UD1=U1+U2/2 UD2=U1-U2/2,下面分析U1、U2与频率 f 的关系 : 设初、次级回路参数完全相同: 即: L1=L2=L , r1= r2= r ; Q1=Q2=Q, 1=2=,U= U1 -U2 = kd(UD1- UD2 )=F(U1,U2),对高频信号C3和C4可以看成短路 。,U1=kd1UD1 U2=kd1UD2,U1,U2,kd上下电路的 检波效率相等,2020/9/12,根据:,UD1,UD2,U1,UD1,UD2,U1,UD2,UD1,U1,= 0时:=0、=0 U2导前U1900,0时:、0 U2导前U1小于900, 0时:、0 U2导前U1大于900,2020/9/12,U,0,由此得到S曲线:,当很高严重失谐时,使U1、U2U,出现拐点的原因:,峰包检波后:,U 随 f 变化的规律而变化;实现了鉴频。,U,t,相位鉴频器的优点:电路简单,线形较好,灵敏度较高。 缺点:工作频带较窄。,2020/9/12,移相器作用:把FM信号变换为PM信号。 相位检波器:由乘法器构成,把U1、U2的相位差检出。,最大优点:适合于集成化,因而有发展前景。 (一)工作原理: 如 框图:,常用的移相器如图:,四、符合鉴频器,下面分析移相器的波形变换原理
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