项目四 FANUC 0i-D数控系统参数设定初步.ppt

1、项目四 FANUC 0i-D数控系统参数设定初步,FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数； 数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的 一系列数据； 数控系统连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整， 才能保证数控机床正常运行和达到机床加工精度； 参数设置在数控机床调试与维修中起着重要作用。,一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型,1按照数控系统参数控制功能分（1）,1按照数控系统参数控制功能分（2）,1按照数控系统参数控制功能分（3）,1按照数控系统参数控制功能分（4）,1按照数控系统参数控制功能分（5）,1按照数控系统参数控制功能分（6）,1按照数控

2、系统参数控制功能分（7）,1按照数控系统参数控制功能分（8）,1按照数控系统参数控制功能分（9）,2按照参数表达形式分（1）,二、典型参数表达方式,1位型参数（1）,0000,#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0,参数号,参数#0#7位（bit）,1位型参数（2）,在表达某参数第几位的时候可写为： “#”或“bit”， 如0000#5或0000 bit5均表示0000参数的位5。,2.其他参数（1）,参数号,参数值,2.其他参数（2）,其中参数值表示输入的具体数值， 如1220参数值为100.0等。,三、参数显示与搜索,1进入参数显示画面（1）,进入数控系统参数显示画面有两种方式，分

3、别如下： 方式一：如图所示为数控装置MDI键盘，按MDI键盘上功能键 数次后，即可进入如图所示参数设定画面； 方式二：或者按MDI面板上功能键 一次后再按 参数软键，即可进入如图所示参数画面。,SYSTEM,SYSTEM,1进入参数显示画面（2）,1进入参数显示画面（3）,2参数搜索（1）,参数画面由多页组成，可以通过以下两种方式进入参数所在画面： 用MDI键盘上翻页键或光标移动键，逐页寻找所要显示的参数 画面； 通过MDI键盘输入想要显示的参数号，然后按软键号搜索， 这样可以显示指定参数所在的画面，光标同时处于指定参数位 置，如图所示。,2参数搜索（2）,四、用MDI方式设定参数,1进入参数

4、改写状态（1）,数控系统参数设定完成后，处于写保护状态，在该状态下 不允许更改参数； 要想修改或调整参数，应使参数置于可写状态，即需要解 除写保护。,1进入参数改写状态（2）,解除写保护，操作步骤如下： 将数控系统置于MDI方式或急停方式； 按MDI键盘上 功能键数次后，或者 按 功能键一次后再按软键设定， 可显示设定画面主页，如图所示；,OFFSET SETTING,OFFSET SETTING,1进入参数改写状态（3）,1进入参数改写状态（4）,解除写保护，操作步骤如下： 将光标移至“写参数”行； 按操作软键； 输入“1”，再按软键输入，使“写参数=1”， 这样参数处于可写状态，同时CNC

5、发生P/S 报警100。,1进入参数改写状态（5）,解除参数写保护操作时，注意以下几点： 如果发生100号报警，即变为报警画面； 把参数3111#7（NPA）设置成1，便可使发生报警时 也不会切换成报警画面（通常情况下，发生报警时必 须让操作者知道，上述参数通常应设成0）； 在解除急停状态后，同时按住 和 ，也可以解除100号报警。,CAN,RESET,2参数常规设定方式（1）,参数常规设定步骤如下： 1）按照前面方法进入参数设定画面； 2）将光标置于需要设定的参数位置上； 3）输入数据，然后按输入软键，输入的数据将被设定 到光标指定的参数中。,2参数常规设定方式（2）,参数常规设定步骤如下：

6、 对于位型参数：按软键ON：1，则是将光标位置置1； 按软键OFF：0，则是将光标位置置0； 输入参数值后，使用软键+输入，则是把输入值加到原 来值上； 输入参数值后，使用软键输入，则是输入新的参数值。 输入参数后，也可以用MDI键盘上 键完成写参数操作。,INPUT,2参数常规设定方式（3）,3参数的快捷输入方式（1）,（1）连续地输入不同数据 如果需要连续输入一组参数，则在参数之间插入 键， 最后按 键，即可输入一组参数，如图所示。,EOB,INPUT,3参数的快捷输入方式（2）,3参数的快捷输入方式（3）,（2）连续输入相同数据 如果需要连续输入一组相同数据，则在写入参数后，根据参数 数

7、量输入若干 键，最后按 键即可， 如图所示。,=,INPUT,EOB,3参数的快捷输入方式（4）,3参数的快捷输入方式（5）,（3）位参数的连续输入 位参数的快捷输入如图所示。,3参数的快捷输入方式（6）,五、数据备份与加载,1FANUC数控系统内部存储器类 型及特点（1）,FANUC数控系统有以下几种存储器： FROM：只读存储器，在数控系统中主要用于存放数控系统 文件和机床厂文件； SRAM：静态随机存储器，在数控系统中主要用于存放用户 数据。SRAM中数据在数控系统断电后依靠电池记 忆数据，因此要确保电池电压的有效性，当系统提 示电池电压低报警后，应及时更换电池，防止SRAM 中数据丢失

8、。 DRAM：动态随机存储器，作为工作缓存区域， 暂时存放正 在执行的程序、原始数据、中间运算结果和最终运 算结果。,1FANUC数控系统内部存储器类 型及特点（2）,2FANUCA数控系统数据类型及其存放（1）,系统文件：包括系统软件、伺服软件、PMC梯形图、用户加 工程序，存放在FROM存储器中； 用户文件：包括系统参数、伺服参数、PMC参数、螺距误差 补偿数据、宏变量、用户加工程序目录、刀具补 偿数据、工件坐标数据等，存放在SRAM中。 数控系统CPU、总线和存储器之间数据交换关系如图所示。,2FANUCA数控系统数据类型及其存放（2）,总线,电池记忆,3数据备份及加载方法（1）,存储在

9、SRAM中的数据在系统断电后需要有电池保持数据， 在电池电压不足时数据容易丢失，因此数据备份和数据加 载非常重要。常用数据备份和加载有两种方法，分别是： 开机时通过数据备份及加载引导画面进行； 数控系统工作时通过数据输入输出方式进行。,3数据备份及加载方法（2）,数据备份常用载体是CF卡（CompactFlash，压缩闪存）； CF卡比传统的磁盘驱动器，更具安全性和保护性； CF卡用于FANUC数控系统时，需要配套FANUC公司生产 的闪存卡适配器，即将CF卡安装到CF适配器上，再由CF 适配器与数控系统卡插槽相连； CF卡、CF适配器及其安装如图所示。,3数据备份及加载方法（3）,3数据备份

10、及加载方法（4）,4通过开机引导画面的数据备份与加载（1）,通过开机引导画面备份的数据以文件方式保存到CF卡中， 这种方式保存的文件接到个人电脑后是无法用写字板或 WORD方式打开的。,4通过开机引导画面的数据备份与加载（2）,（1）进入开机引导画面 同时按住显示器下方最右侧两个软键，与此同时接通数控 系统电源，数秒钟后即进入开机引导画面主菜单，如图所示。,4通过开机引导画面的数据备份与加载（3）,同时按住最右侧两个软键,开机画面主菜单,同时按住最右侧两个软键,开机画面主菜单,4通过开机引导画面的数据备份与加载（4）,（2）开机画面主菜单各项含义 开机画面主菜单各项含义如图所示。,4通过开机引

11、导画面的数据备份与加载（5）,4通过开机引导画面的数据备份与加载（6）,（3）数据备份与加载基本操作流程 通过开机画面进行数据备份与加载，由于系统尚未启动 CNC软件，此时MDI键盘多数键不起作用，只能通过开 机画面下方的SELECT、YES、NO、UP、 DOWN软键进行选择、同意、不同意、光标上下移 动等相关操作.,4通过开机引导画面的数据备份与加载（7）,基本操作流程如下： 通过按下UP、DOWN软键上下移动光标到所选择 的项目； 通过按下SELECT软键确定光标所在处项目即为所要进 行操作的项目； 通过按下YES、NO软键对即将进行的动作进行确 认； 通过选择“END”选项返回上一级菜

12、单。,4通过开机引导画面的数据备份与加载（8）,（4）数据备份 包括系统数据备份（主要是PMC梯形图）和SRAM数据备份。 系统数据备份过程分别如下： 1）将光标移动至“6.SYSTEM DATA SAVE”选项处； 2）按下SELECT软键； 3）按MDI下翻页键“PAGE DOWN”数次，将光标移至“PMC1” 文件处； 4）按下SELECT软键； 5）按下YES软键； 6）将光标移至“45.END”项目处； 7）退回到开机主画面。,4通过开机引导画面的数据备份与加载（9）,4通过开机引导画面的数据备份与加载（10）,4通过开机引导画面的数据备份与加载（11）,SRAM中数据备份过程如下：

13、 1）将光标移动至“7.SRAM DATA UTILITY”选项处； 2）按下SELECT软键； 3）将光标移至“1.SRAM BACK UP（CNC-MEMORY CARD）”； 4）按下SELECT软键； 5）按下YES软键； 6）按下SELECT软键； 7）将光标移至“4.END”处； 8）按下YES软键； 9）按下YES软键；,4通过开机引导画面的数据备份与加载（12）,4通过开机引导画面的数据备份与加载（13）,4通过开机引导画面的数据备份与加载（14）,（5）数据加载 就是将CF卡中备份的数据写入FLASH ROM的过程。 进入开机主画面后系统文件（主要是PMC梯形图）加载过程如下

14、： 1）将光标移至“2.USER DATA LOADING”； 2）按下SELECT软键，进入文件选择画面； 3）将光标移至需要加载的梯形图文件，如“PMC1.001”； 4）按下SELECT软键； 5）按下YES软键； 6）按下SELECT软键； 7）将光标移至“END”； 8）按下SELECT软键；,4通过开机引导画面的数据备份与加载（15）,4通过开机引导画面的数据备份与加载（16）,4通过开机引导画面的数据备份与加载（17）,进入开机主画面后SRAM中参数加载流程如下： 1）将光标移至“7.SRAM DATA UTILITY”； 2）按下SELECT软键，进入操作项目选择画面； 3）将

15、光标移至“2.SRAM RESTORE（MEMORY CARD -CNC）”； 4）按下SELECT软键； 5）按下YES软键； 6）按下SELECT软键； 7）将光标移至“4.END”； 8）按下SELECT软键；,4通过开机引导画面的数据备份与加载（18）,4通过开机引导画面的数据备份与加载（19）,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（1）,通过输入、输出方式的数据备份与加载主要以CF卡或 RS232接口为载体，将数据保留在CF卡中或外接计算 机中，或者将数据保留在CF卡中或外接计算机中的数 据写入CNC； 采用CF卡或是采用RS232方式传递数据需要对#20参数 进行设定； 通过输入、

16、输出方式保存的数据可以在个人电脑中以写 字板方式进行阅读。,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（2）,（1）能够通过输入、输出方式备份和加载的数据 能够通过输入、输出方式备份和加载的数据包括： 用户加工程序 刀具补偿参数 数控系统参数 螺距误差补偿数据 用户宏程序及宏变量 PMC参数 PMC梯形图等。,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（3）,（2）通过CF卡的用户程序加载 将CF卡插入卡插槽中，通过CF卡将用户加工程序输入至CNC 中步骤如下： 1）让数控系统处于EDIT（编辑）模式； 2）按下 功能键，显示程序内容或程序目录画面； 3）按下操作软键（OPRT）； 4）按下最右边的扩展软

17、键（菜单扩展软键）； 5）输入地址O后，并输入程序号； 6）按下F输入或READ软键，然后按执行或EXEC 软键即可。 操作时一定要注意钥匙开关位置！,PROG,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（4）,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（5）,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（6）,（3）通过CF卡用户程序备份 将CF卡插入卡插槽中，通过CF卡的用户加工程序备份流程如下： 1）选定输出文件格式。通过“设定”（SETTING）画面，指定文件 代码类别（ISO或EIA）； 2）让数控系统处于EDIT（编辑）模式； 3）按下 功能键，显示程序内容或程序目录画面； 4）按下操作软键（OPRT

18、）； 5）按下最右边的扩展软键（菜单扩展软键）； 6）输入地址O后并输入程序号，或按照格式“O， O”输入连续几个程序的首尾程序号； 7）按下F输出或PUNCH软键，然后按执行或 EXEC软键，则提示一个或多个程序的输出路径，加 工程序备份。,PROG,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（7）,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（8）,（4）刀具补偿参数加载 将CF卡插入卡插槽中，将CF卡的刀具补偿参数输入至 CNC中流程如下： 1）让数控系统处于EDIT（编辑）模式； 2）按下 功能键，显示刀具补偿画面； 3）按下操作软键（OPRT）； 4）按下最右边的 扩展软键（菜单扩展软键）； 5）

19、按下F 输入软键，然后按执行或EXEC软 键，则程序被输入。,OFFSET SETTING,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（9）,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（10）,（5）刀具补偿参数备份 将CF卡插入卡插槽中，将CNC中刀具补偿参数备份至CF卡 中流程如下： 1）让数控系统处于EDIT（编辑）模式； 2）按下 功能键，显示刀具补偿画面； 3）按下操作软键（OPRT）； 4）按下最右边的扩展软键（菜单扩展软键）； 5）按下F输出软键，然后按执行或EXEC软键， 则刀具补偿参数备份完成。,OFFSET SETTING,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（11）,5通过输入、输出

20、方式的数据备份与加载（12）,（6）数控系统参数加载 将CF卡插入卡插槽中，将CF卡中数控系统参数输入至CNC中流程 如下： 1）使数控系统处于急停状态； 2）按下 功能键，使系统进入SETTING画面； 3）在SETTING画面中，将参数写入置1； 4）按下 功能键； 5）按下参数或PARAM软键，出现参数画面； 6）按下操作软键（OPRT）； 7）按下最右边的扩展软键（菜单扩展软键）； 8）按下F 输入软键，然后按执行或EXEC软键，则参 数被加载到内存中。,OFFSET SETTING,SYSTEM,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（13）,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（14

21、）,（7）数控系统参数备份 将CF卡插入卡插槽中，将CNC中数控系统参数备份至CF卡中流程 如下： 1）通过设定画面指定输出代码（ISO或EIA）； 2）使数控系统处于急停状态； 3）按下 功能键； 4）按下参数或PARAM软键，出现参数画面； 5）按下操作软键（OPRT）； 6）按下最右边的扩展软键（菜单扩展软键）； 7）按下F输出软键； 8）如要输出所有参数，按下ALL软键，如要输出设置为非0参 数，按下NON-0软键； 9）按执行或EXEC软键，则数控系统参数备份完成。,SYSTEM,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（15）,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（16）,（10）PM

22、C梯形图及PMC参数加载 PMC梯形图和PMC参数从CF卡中加载到数控系统FROM中， 需要分两步进行： 1）将PMC梯形图和PMC参数从CF卡加载到数控系统DRAM动态 缓存中。由于数控系统断电再开机时会对DRAM进行初始化， 传入的数据将自动丢失，因此保存在DRAM中数据必须保存到 FROM中。 2）将PMC梯形图和PMC参数从DRAM加载到数控系统FROM中。,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（17）,PMC梯形图,PMC参数,DRAM,FROM,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（18）,（10）PMC梯形图及PMC参数加载 将CF卡插入卡插槽中，将CF卡中PMC梯形图及PMC参

23、数输入至数 控系统FROM中，流程如下： 1）使数控系统处于急停状态； 2）按下SETING或设置软键，进入设置画面； 3）将“参数写入”项置1，使系统处于参数允许写入状态； 4）按下 功能键； 5）按下最右边的扩展软键（菜单扩展软键）； 6）按下PMCMNT软键；,SYSTEM,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（19）,（10）PMC梯形图及PMC参数加载 将CF卡插入卡插槽中，将CF卡中PMC梯形图及PMC参数输入至数 控系统FROM中，流程如下： 7）按下I/O软键，选择“装置=存储卡”,“功能=读取”， “文件号=3”（“3”为CF卡中PMC文件保存的顺序号，如图图所 示），此时显示器上状态显示为“存储卡PMC”； 8）按执行软键，则PMC梯形图及PMC参数被加载到DRAM中； 9）再次回到“PMC I/O”画面； 10）选择“装置=FLASH ROM”,“功能=写”，“数据类型=顺序程序”， 此时显示器上状态显示为“PMCFLASH ROM”； 11）按执行或EXEC软键，则DRAM中PMC梯形图连同PMC 参数加载到FROM中。 按照这种方式从CF卡中读入PMC程序时，PMC参数也一同读入。,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（20）,5通过输入、输出方式的数据备份与加载（21）,5通过输入