6慧鱼功能模块和编程2014.ppt

1、于慧创新模型的功能模块表明，必须阅读机械创新设计实验和实践，控制电机正反转，控制自动往复运动的行程。在设计控制电路时，限位开关采用复合开关，可在前进和停止时自动启动反向操作。控制对象？1.主要部件1。电机，9V DC，最大功率1.1W，转速7000转/分。电机：可选择M1和M2，电机工作时间可通过延时控制。电机的工作时间也可以通过开关控制。2.开关(触摸传感器)，常开：按下按钮=打开；松开=断开常闭：按下按钮=断开；释放=传导，可以是按钮动作或行程接触开关。3，灯泡，普通发光灯泡，9V DC，0.1A，聚焦灯泡，聚焦头上的透镜，4，电阻，5，光电池，电阻是一个热传感器，可以测量温度。光敏传感器

2、：它与聚焦灯泡一起使用。当有光照射时，它会产生电流，但是当光被遮住时，就没有电流了。注意：连接光电池时，请注意正负极性。红色=正极。设计电路时，应该在光电池工作之前打开灯。7。接口板，用途：连接电源，计算机和机械(机器人)，M1-M4，I1-I8，2。功能模块，功能模块：控制程序的构成要素(构成流程图的单元)。功能模块可以绘制流程图并生成控制程序。1.开始，开始创建一个新的程序。编程、2、输入，当您插入一个功能块时，出现以下对话框、输入该功能块的界面E1-E8。数字输入只能有两种状态之一，0或1。按钮：按？未按下，光电晶体管：开？深色簧片触点(磁性传感器):开路？3.输出，当您插入一个功能块时

3、，将出现以下对话框：电机：向左和向右旋转或停止，输出功能块将切换到接口的M1-M4(如果有两个接口：M1-M8)输入之一。接口上的输出可以与电机、照明或电磁铁相连。灯：开或关，电磁铁：开或关，按钮和光电开关可实现开(1)或关(0)两种状态。功能块的边界等待，直到数字输入从0变为1或从1变为0。如果检测到设定的边界类型，过程继续到下一个功能块。当您插入一个功能块时，会出现以下对话框：您可以设置程序在该功能块的对话框中等待数字输入时应该使用的边界类型(1-0或0-1)。定位功能计算数字输入的脉冲数。5。定位时，输入 自动加1，将脉冲数与设定值进行比较，当计数值达到设定值时，过程继续。例如，如果一个

4、键被按下，然后被释放，它将被计数两次。输入“-”以自动减去1，7，延迟，并在功能块的对话框中输入所需的延迟时间(秒)。使用等待功能块，您可以编辑流程中的延迟。当进程到达此功能块时，开始延迟。达到延迟时间后，该过程继续到下一个功能块。16。停止、一旦满足条件，停止功能块以关闭接口的所有输出。它放在工作表上，不与其他功能块相连。17，end，如果一个过程要结束，您将最后一个功能块的输出与结束功能块连接起来。使用结束功能块的过程可以在不同的点结束。但是也可以将几个输出连接到一个端块。如果一个过程在许多应用程序中作为连续循环执行，则不需要结束功能块。操作说明，1。检查接口、2)灯和电极测试(M1-M4

5、)转盘用于控制电机输出。只要单击鼠标左键和右键，就会打开顺时针或逆时针旋转。，3)绿色表示连接成功，1)开关测试(E1-E8)，2)选择控制程序，程序LLWin3.03打开，移动机器人，气动机器人，生物机器人，实验机器人，工业机器人，3)运行和初始化(F8)计算机程序控制实现模型的动作。用图形编程语言编程模型。2，电机控制程序，1，交通灯控制程序，设计思想交通灯通常打开绿灯，行人按下按钮(E1)，然后绿灯熄灭，黄灯亮2秒钟，然后黄灯灭4秒钟，红灯亮8秒钟，然后红灯和黄灯同时亮2秒钟，然后红灯和黄灯熄灭，绿灯亮。3。程序设计，1。汽车运行控制：按下开关E1，发出汽车模型前进指令，并保持在规定的脉冲内前进，用计数开关E2计算脉冲。当汽车向前行驶时，马达不能向同一个方向转动。编写汽车向前、向后、向左和向右行走的程序。仅控制四种状态下两个电机的正反转：M1左、M2右、M1左、M2左、M1右、M2右、M1右、M2左遥控器？开关控制？2.洗衣机控制程序，洗衣机控制思想：1。门是否关着；2.测试水温有多高；3.洗涤时间；4.冲洗次数(时间)；5.脱水(时间)；两台电梯，控制一台电机，光敏电阻和两个开关。三层电梯，控制一个电机，三个指令开关和三个行程开关。5.电梯控制程序，电梯控制思想：1。电梯经常停在