一看就会的电子齿轮比解说ppt课件.ppt_第1页
一看就会的电子齿轮比解说ppt课件.ppt_第2页
一看就会的电子齿轮比解说ppt课件.ppt_第3页
一看就会的电子齿轮比解说ppt课件.ppt_第4页
一看就会的电子齿轮比解说ppt课件.ppt_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、关于DD电机调试通讯端口电子齿轮比的设定，上位机： XXXX驱动器：松下390LA1 DD电机： 384齿XX B8栋3层XXXX机2014年9月6日、1、DD电机接线图、 脉冲指令、脉冲种子文件反馈、上位机、松下驱动器、cn5、2、驱动器中的电子齿数比的设定，另一方面，指令脉冲数和种子文件反馈脉冲数因为表示DD电机查询密码齿数为384个、分割器分割倍率为512，所以DD电机旋转1周的种子文件反馈二、电子齿轮比说明示意图、Pr009、Pr010、指令倍频、指令脉冲输入、有效指令脉冲、指令脉冲输入、Pr009、Pr010、=有效指令脉冲、3驱动器种子文件反馈输出脉冲数=向驱动器反馈的脉冲数、Pr

2、503、Pr010 数据等价关系最终请求指令脉冲输入=驱动种子文件反馈输出脉冲数，使电机正常动作，避免跟踪误差过大。 4、即数据关系为：指令脉冲输入=有效指令脉冲、Pr010、Pr009、=、对驱动器进行种子文件反馈的脉冲数、Pr503、Pr011、=驱动器种子文件反馈输出脉冲数在我们进行布线的方式中，驱动器种子文件反馈输出脉冲数是控制支重轮5、具体的数据说明：因为DD电机的齿轮个数为384个，分割器的分割倍数为512，所以上图中“种子文件回驱动器的脉冲数”固定为384*512=196608。 这样，驱动器的编码器极限分辨率为196608，云同步上控制小滚珠的残奥仪表的“位置种子文件倒车极限分

3、辨率”也能够设定为196608，通过将驱动器的指令分倍频和种子文件倒车齿轮比都设定为1:1，能够得到控制小滚珠发生的脉冲数和接收的脉冲数相等的关系以上数据设定是最简单的设定。6、问题点，如果如上设定残奥表，则补正加控支重轮和驱动器能否达到要求：前提背景：松下390最大接收频率为4MHZ，DD电机要求转速为2000r/m :松下390最大接收频率=2000*19608/60 变更电子齿轮比的设定可解决问题，6553600/2=3276800 4000000，因此将控制支重轮残奥仪表“位置种子文件回退极限分辨率”设定为原来的一半98304，则DD电机的转速为2000r/m。 其中，在上述式中，种子文件回驱动器的脉冲数为196608，因此：指令脉冲输入=有效指令脉冲，Pr010，Pr009，=，种子文件回驱动器的脉冲数，Pr503，Pr011，=。 Pr010，Pr009，=1:2，=1:2，因此DD马达能够达到2000r/m的速度极限速度为(4000000/98304)*60=2441.40660，如果启动DD马达的旋转，则错误跟踪误差过大，收集格拉夫如下：10，加速中较大其扭力无明显异常，判断其加速中扭力不足，即最大电流过低，Pr907大，无法启动至顺顺利利。 调节PID、调节PID主调节PR004、PR100、

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 作文作品

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论