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文档简介
1、1,1.5. 制动器技术,1.5. SEW制动器技术,1.5.1 SEW制动器概述 - 结构、原理、功能 1.5.2 重要特性, 技术参数 1.5.3 制动器安装和维护 - 工作间隙的调整 - 制动盘更换 1.5.4 各种整流控制单元 1.5.5 整流块的选用和注意事项,2,1.5. 1 制动器概述,SEW制动电机及制动器概览,BR/BMG / BM AC 电机 (DT 71.BMG - DV 225.BM) DV250-DV280以上的制动器为BMG DT56 /BMG02 DR63./BR DC 电机(G71.D BMG - GV160.M BM) 多速 - gearboxes BR03
2、AC 电机DR 63.B03,B 伺服电机 (CM./DY 71.B - DY 112.B),BC 防爆 制动电机 (eDT 71.BC - eDT 100.BC),DFV112M4/BMG/HF,电机,制动器,手动释放,3,安装在开关柜的整流元件,安装在接线盒的整流元件,1.5. 1 制动器概述,完整制动系统的组成,制动器,电机,4,1.5. 1制动器概述,制动盘 制动端盖 轴套 弹簧力方向 工作间隙 压力盘 制动弹簧 制动线圈 制动线圈座 电机轴 电磁力方向,制动器结构、工作原理,5,制动线圈和压力盘不含金属 没有因磁场变化而产生的热损失 寿命长 低噪音设计 具有专利的双线圈设计 短反应时
3、间 制动扭矩可调 结构紧凑,轴向尺寸短,1.5. 1 SEW制动器概述,SEW制动器特点,6,1.5. 2 SEW制动器重要特性和技术参数,具有专利的双线圈系统,7,1.5. 2 SEW制动器重要特性和技术参数,可调的制动扭矩,高弹力,低弹力,8,1.5. 2 SEW制动器重要特性和技术参数,技术参数表,9,1.5. 3 制动器的安装和维护,制动器的安装,BMG05-BMG8,BM15-BM31,10,1.5. 3 制动器的安装和维护,SEW双盘制动器,BM32/BM62/BM122,11,制动器工作间隙的调整,1.5. 3 制动器的安装和维护,BMG02制动器制动间隙,根据使用的频繁程度,制
4、动盘的厚度d;若制动盘的厚度d超出规定范围,则制动器必须更换,其制动器间隙不能调整,12,调整螺母16,制动器工作间隙的调整,1.5. 3 制动器的安装和维护,BMG03-BMG8制动间隙的调整,13,制动器工作间隙的调整,1.5. 3 制动器的安装和维护,BM15-BM62/BMG61/BMG122制动间隙的调整,调整螺母16,14,制动器整流块,1.5. 4 制动器控制单元,电子转换开关,普通电子开关 (BG, BMS),快速电子开关 (BGE, BME, BMP, BMH, BSG“),15,制动器整流块分类,1.5. 4 制动器控制单元,SEW制动器控制单元/安装在接线盒内,半波整流器
5、,带电子开关的半波整流器,带电流继电器的半波整流器,带电压继电器的半波整流器,可变电阻,电子开关控制,接线盒DT56DR63 IS链线器DR/DT63-90,接线盒DT571-DV100 IS链线器DV100,接线盒DR63 IS链线器DR63-DT90,接线盒DR63 IS链线器DR63-DT90,DT71-DV100 建议制动器最大到BMG,16,制动器整流块分类,1.5. 4 制动器控制单元,SEW制动器控制单元/安装在开关柜,用于电机规格100以下(含100),不用于防爆、伺服电机,半波整流器 类似BG,带电子开关的半波整流器,类似BGE,带电子开关和加热功能的半波整流器,带电子开关和
6、用于断开直流电路的电压继电器的半波整流器,24V直流控制输入,且在直流电路中分离的半波整流器 带电子开关,17,制动器,1.5. 4 制动器控制单元,普通制动与同时切断交直流电路的快速制动模式,18,各种整流块功能描述,制动器整流块 BG / BMS,BG 1,BG 1,5,BG 3,BMS 1,5,BMS 3,BG 是 DV 100以下的标准配置 (安装在接线盒内) 可以提供快速制动模式 (同时切断交直流) 可以用在多速驱动电机 BG和BMS功能完全一样 BMS无法安装在接线盒内,1.5. 4 制动器控制单元,19,BG/BMS 控制单元接线图,BG,BMS,各种整流块功能描述,1.5. 4
7、 制动器控制单元,20,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,制动器整流块 BGE / BME,BGE 作为DV 100(不包括100) 以上的标准配置 BGE和BME有相同的功能 带电子开关的半波整流块 (短反应时间) 可以提供同时切断交直流回路 (用分离接触器产生快速的反应时间 (不是BMP),即快速制动 可以用在多速电机 高服务寿命 高空载启动频率,BGE 1,5,BGE 3,BME 1,5,BME 3,21,BGE/BME的接线图,BGE,BME,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,22,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,SR+半波整流器=BS
8、R,BGE 1,5,BGE 3,BG 1,BG 1,5,BG 3,+,整流块 (B.) +电流继电器 (SR)组成 带电子开关的半波整流器 (BGE / 快的反应时间) 可以实现快速制动、同时切断交直流回路 所有部件可安装在接线盒内 仅用于单速电机,SR,23,BSR 接线图,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,24,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,电子组件 UR (电压继电器),电压继电器、装在接线盒内(用于切断直流回路) 可以用在多速电机 (提供特殊制动电压) 无需附加电缆,25,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,UR+半波整流器=BUR,整
9、流块 (B.) +电压继电器 (UR) 带电子开关 的半波整流块 (BGE) 实现快速制动(同时切断交直流回路) 所有组件均装在接线盒内 可以用在多速电机,+,UR,BGE 1,5,BGE 3,BG 1,BG 1,5,BG 3,26,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,带加热功能的半波整流器 BMH,可以采用快速制动方式 (同时切断交直流回路) 带电子开关的整流块 (快反应时间) 可以用在多速电机 电机带加热功能 (有冷凝可能的环境) 安装在开关柜内,BMH 1,5,BMH 3,27,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,制动器整流块 BS,适合于提供安全电压的场合
10、24C 直流直接控制 可变电阻保护电路 建议用在 BMG 4以下 (根据电线横截面)安装在接线盒内,BS 24,制动器整流块 BSG,BSG 24,适合于提供安全电压的场合 24C 直流直接控制 建议用在 BMG 4以内 (Observe cable cross section) 有快速制动方式( 无附加电线)安装在接线盒内,28,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,BS/BSG 接线图,29,各种整流块功能描述,1.5. 4 制动器控制单元,制动器整流块 BMP,安装在开关柜内 带电子开关的整流块 (快反应时间) 带电压继电器的半波整流器 同时切断交直流电路,实现快速制动,其功
11、能等同于BUR BMP 带有完整的直流控制回路,BMP接线图,30,BMK整流块,安装在开关柜内 带电子开关的半波整流器 24直流控制输入,实现交直流同时断电功能,各种整流块功能描述,1.5.4 制动器控制单元,31,1.5.5 制动器控制单元选择依据,安装在接线盒 / 开关柜 电机绝缘等级 例如 H绝缘 - 整流块必须安装在开关柜内 交流防爆电机 - 整流块必须安装在开关柜内 制动控制 (交直流回路控制、配线) 制动接触器控制 (接线盒 接触器) 电机的运行模式 - 无控制电机(普通) - 变频控制,32,1.5. 5 制动器控制单元选择依据,使用整流块注意事项,对于安装在接线盒内的整流器,制动电机出厂前已将制动器线圈的白、红、兰三根线接在整流块上: 1 如果是变频控制或多速电机整流块的输入电源不能直
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