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文档简介
1、机械原理课程设计指南设计标题路径树切片器XXXX大学XXXXXX类学号XXXXXXXXXX设计师XXX地图教师XXX2011年7月8日摘要:随着人类社会生产力的不断增加和迅速发展,世界进入了越来越自动化的时代,最创新的糕点产业工具之一糕点切片机日益成为糕点生产企业的必需品。路径树切片器需要两种运动:路径树的直线间歇移动和刀具的往返运动。在两者的运动配合下切片。变更直线间歇移动速度或每个间歇的进给距离,以符合糕饼的不同切片厚度。本文将使用连杆和棘轮作为主要机制,设计糕点切片。关键词路径树切片设计连杆棘轮列表一.设计任务1二.机械系统运动程序设计的概念2三.机构运动方案的选择和评价5四。根据过程行
2、为和调整要求创建运动循环图6V.传输系统设计7六。实施系统设计8Vii .变速器演示108.参考资料11Ix。创新设计经验11设计任务(a)设计标题:路径树切片器(b)工作原理和工艺操作过程糕点成型(例如盒子、圆柱等)切片后干燥。路径树切片器需要两种运动:路径树的直线间歇移动和刀具的往返运动。在两者的运动配合下切片。变更直线间歇移动速度或每个间歇的进给距离,以符合糕饼的不同切片厚度。从原理图中可以看到,电动机减速并到达40转/点。然后,使用棘轮机构连接用皮带构成糕饼的输送机构,满足间歇运动的要求。通过另一组皮带轮驱动曲柄滑块机构运动(滑块上有刀具),以实现糕饼层切面。间歇移动机构和刀具移动机构
3、工作调整。每次切的过程都一样,所以每个年糕的大小都一样。您可以变更进给距离来调整切片的厚度。路径树切片器的主要结构如图1所示(c)机制的部分大小1)糕点厚度:10-20mm。2)路径树碎片长度(即切片高度)范围:5-80mm。3)切片时的最大工作距离(即切片宽度方向):300mm。4)刀具工作位:40次/分钟。5)工作阻力小。需要选择的机构简单、轻便,体育人可以信赖。6)马达可以选择0.55KW(或0.75KW)、1390r/min等。主要设计要求包括:(1)需要调整进给距离以切断不同厚度的路径树。(2)要使进给机构与层切面机构协调,必须在切削返回过程中完成整个进给运动,并且进给运动必须在切削
4、完全脱离切削后开始。第二:机械系统运动程序设计的概念路径树切片器的主要结构如图1所示图1刀具的往复直线移动可以使用连杆机构、凸轮机构、机架和组合机构等。糕点的直线间歇运动可以选择连接机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。1、实现刀具往复运动的机制案例1:如上图所示,为了继续引导机构,您可以使用杆3的往复运动执行刀具的上下往复运动。案例2:关闭一个几何图形的凸轮机构,如上图所示。您可以使用元件1绕a点进行偏心旋转,以执行刀具的往返运动。案例3:如上图所示,是6杆机构。2、直线间歇移动案例1:如上图所示,刨子是允许直线间隙移动的机制。案例2:将连续旋转或往返运动转换为单向间歇运动。三:机
5、构运动方案的选择和评价1、实现刀具往复运动的机制场景1:运动对都是低对,两个运动对是面连接,压力小,能承受大载荷,几何简单,易于加工。此外,每个点的轨迹都是多种形状的曲线,如果每个构件的相对长度发生变化,气体形状也会发生变化,从而得到满足多种曲线设计要求的多种形状的连杆曲线。这个仪器也有上下往复运动,但她并不具有急躁运动的特性。刀具切削速度慢,回收速度不能实现快速特性,能很好地缩短空白时间,不影响效率。方案2:适当设计凸轮的轮廓曲线,从动轮可以获得各种预期运动规律,机构简单,负载大,运动平滑。但是,凸轮轮廓和从动轮之间存在点、线接触,因此容易磨损。切削没有急回特性,切削速度慢,回收速度快,无法
6、实现快速特性,不能很好地缩短空跑的时间,影响效率。方案3:此机构不仅对连杆机构的点有紧急返回运动要求,而且还允许刀具在工作流中以几乎相同的速度移动,以满足切削质量。通过比较,方案3最佳。2、直线间歇移动方案1:这个机构具有机会运动的特点。这种机制也是具有连接机构共同优点的连接机构。此机构没有间断特性,因此不能很好地完成直线间断运动。选项2:依赖棘轮驱动,稳定运动,易于制造,棘轮角度级别可调节。棘轮外面光滑的外壳和曲柄摇杆一起使用,可以实现糕点机构的间歇性运动,可以调整糕点输送速度,结构简单,设计简单。根据需要选择方案2。四、根据过程行为和调整要求制作运动周期图刀具往返运动刀具每分钟必须完成40
7、次工作位。连接曲柄的齿轮的旋转速度为40次/min,刀具在垂直面内进行往复直线运动,向下到达5mm到80mm(路径树的厚度)之间的点时开始切削。此时,糕点不移动,完成切削,从最低点向上移动约80mm时,采取切削的糕点,切削到切削为止,然后继续切削,直到达到最高点,最低点距离约5mm到80mm(糕饼厚度)为止,开始切削,此时开始切削这种往复循环。下图是刀具(两个循环)的偏移运动图形。第五:减速系统设计减速皮带轮减速齿轮进给皮带轮此机构的先导主体是1390 r/min的速度,即高速马达,但需要40r/min的旋转速度,因此必须降低速度。对于减速装置,请使用皮带齿轮。第一次降速是用皮带减速,降低到2
8、40r/min。第二个层级是将齿轮减少到40r/min。两种传递机制的设计分析如下:(a)皮带传播设计:皮带驱动设计主要由两个半径不同的皮带轮组成。因为皮带以相同的速度转换,所以rv=rv,1390 r=240rR /r=24/139。这显示了电动机的皮带轮直径大小r=36mm。相反皮带轮半径大小r=220mm。传动比i=139/24。(b)齿轮系统设计:皮带以240r/min的速度减速,并以40r/min的速度调整速度。因此,所需的传动比是6/1,可选齿轮是标准齿轮。正齿轮参数表名字异议数模数格莱德一号齿轮Z1254毫米100mm齿轮z2504毫米200mm齿轮z2254毫米100mm齿轮z
9、3754毫米300mmVi:执行系统机制设计和运动分析执行机制有两个,第一个是曲柄滑块机构,第二个是棘轮机构,分别在:中说明如下(a) 6栏机构此机制主要执行刀具的上下往复运动。切过的糕点厚度最大为20mm,所以切在20mm以上移动时,糕点可以运动。为了给糕点足够的交付时间,设计刀的行程为40mm,考虑快速特性的要求,设计AB的距离为50mm,BC的水平距离为15.8mm。1为30mm,负载2为50mm,负载3为60mm,负载5为47.3mm。结果形成速度变化系数K=1.73,杆6的长度由刀具和传输路径树的皮带距离确定。也就是说,刀具的最大点在带距离处为40mm。刀具的宽度为300mm,高度为
10、80mm。刀具的速度分析例如,刀具的速度分析可以使用向量方程图形方法来完成。V=rwV=v vV=wlV=-vV=v v其中r=30,EB=60=BF,n=40rad/min,w=2f=2/n您可以使用向量方程式图形方法执行刀具的加速度分析。A a=a a a a大小?8730;8730;8730;8730;8730;方向0?常识只有两个未知数,可以解开。A a=a a a a大小。方向。机构传输和刀具运动图:(b)棘轮机制棘轮机构主要做糕点的输送动作,各运动距离就是切好的糕点之路。为了更好地控制和改变这个长度,棘轮的每个角度,有20毫米的糕点运动,每个齿有24个齿,代表15度。所以20,40
11、,60,80毫米,棘轮旋转15,30,45,60度。针对棘轮旋转,设计了驱动棘轮旋转的曲柄摇杆机构。这样可以将棘轮的旋转角度更改为操纵杆的摆动角度。然后设计齿轮上的槽。变更插槽中a点的位置。曲柄oa的长度可以是进给长度的变化。棘轮的模块m=5mm:Da=mz=70mmH=0.75m=3.75mmDf=da-2f=62.5mm=20P=m=15.7mmA=m=5mmB=2m=10mm=60棘轮固定的皮带直径为30mm。齿轮3和棘轮的旋转中心之间的距离为180mm。7:驱动器系统演示电气移动机器皮革皮带战前移动牙齿车轮减法速度战前移动荆棘车轮战前移动中队杆战前移动战前送行鞋子皮带刀球体8:主要参考
12、资料1,中国农业出版社机械原理程友联主编2,高等教育出版社机械原理课程设计手册 Zou huijun主编3,机械原理曹龙华主编。北京:高等教育出版社,1986年9:创新设计体验经过紧张的规划和制作,十几天的机械原理课程设计结束了。在这次实践过程中,学习了除技术以外的其他东西,体会了其他人处理专业技术问题时所表现出的优秀品质,更深刻地体会了人们之间那种相互合作的机制,更重要的是,自己对一些问题的看法发生了积极的变化。这次课程设计对我来说是新的体验。不仅是如何设计小机器,在这个过程中还学会了团队合作,孜孜不倦的努力和做人,真的帮了我很大的忙。机械原理作为这门课程的课程设计,这次课程设计与机械原理有着密切的关
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