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文档简介
起重机械主要技术参数——机构的工作速度起重机械主要技术参数机构的工作速度1.确定机构工作速度的影响因素
起重机械的机构工作速度是指四大机构在工作载荷下，稳定运动状态的工作速度，其合理与否将直接影响整机的工作性能，包括作业效率、驱动功率、惯性动载荷、吊装平稳性、安全性等。工作速度除按用户要求和机型确定以外，通常还需考虑如下因素：（1）工作性质和使用场合。。（2）起重量和载荷大小。（3）工作行程长短。（4）其他。起重机械主要技术参数机构工作速度2.额定起升速度
额定起升速度是指起升机构电动机在额定转速或油泵输出额定流量时，取物装置满载起升的速度。多层卷绕的起升速度按钢丝绳在卷筒上第一层卷绕时计算。伸缩臂架式起重机因不同臂长作业时需改变起升滑轮组倍率，因此，起升速度常以单绳速度表示。
起升速度与起重机的用途、起重量大小和起升高度等有关。起重机械主要技术参数机构工作速度3.额定运行速度
额定运行速度是指运行机构电动机在额定转速时，或油泵输出额定流量时，起重机或小车的运行速度。运行速度与起重机类型和用途有关。有轨运行的起重机运行距离较短，运行速度用米/秒表示。轮胎和汽车起重机需作长距离行驶，运行速度用公里/小时表示。浮式起重机的运行速度常以“节”表示（1节=1海里/h=1.85km/h）。铁路、轮胎、汽车、履带、浮式起重机的运行速度按空载情况考虑，其他类型起重机按满载确定运行速度。起重机械主要技术参数机构工作速度4.额定变幅速度
额定变幅速度是指变幅机构电动机在额定转速时，或油泵输出额定流量时，取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度，也可以用从最大幅度到最小幅度所需的变幅时间表示。
由臂架在垂直水平面内摆动实现变幅的起重机，可用变幅时间间接表示变幅速度。
伸缩臂式起重机以架与水平面的夹角从最小变至最大所需时间可表示变幅速度。起重机械主要技术参数机构工作速度5.额定回转速度
额定回转速度是指回转机构电动机在额定转速下，或油泵输出额定流量时，取物装置满载，并在最大幅度时，起重机安全旋转的速度。回转速度过高，则回转起制动切向惯性力较大，使货物在切线方向摆动大、衰减慢，影响作业效率与作业安全，故回转速度的选取应考虑幅度的大小，通常10m左右幅度时的回转速度不应超过3r/min；如果同时考虑幅度、吨位等因素，可推荐满载、大幅度时，回转速度取额定速度的0.6～0.7倍。另外，港口门座起重机臂架外端的最大回转圆周线速度通常限于300～360m/min。总结今天这次课，我们介绍了额定起升速度、额定运行速度、额定变幅速度、额定回转速度以及影响这些速度的因素，课后同学们要及时复习，深入理解，牢固掌握。课后思考
Q1:
分别说明影响起升速度、变幅速度、回转速度、运行速度的因素有哪些？
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