工业机器人技术与应用模拟试题含参考答案

工业机器人技术与应用模拟试题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B2.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。A、正确B、错误正确答案：A3.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B4.机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。A、正确B、错误正确答案：B5.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。A、正确B、错误正确答案：A6.ABB标准I/O模板输出信号，进行强制操作时，其输出端口也会实际输出。A、正确B、错误正确答案：A7.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B8.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。A、正确B、错误正确答案：B9.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。A、正确B、错误正确答案：A10.所有硬件组态完成后要进行编译保存，可检查设定组态的语法错误，不能检查设定的组态是否与实际的组态一致，需下载到CPU才能检测是否和实际一致。A、正确B、错误正确答案：A11.机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。A、正确B、错误正确答案：B13.对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。A、正确B、错误正确答案：A14.气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、小开、和闭合。A、正确B、错误正确答案：A15.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。A、正确B、错误正确答案：A16.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。A、正确B、错误正确答案：A17.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）。A、正确B、错误正确答案：A18.字节比较指令比较两个字节大小，若比较式为真，该触点断开。A、正确B、错误正确答案：B19.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。A、正确B、错误正确答案：A20.工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。A、正确B、错误正确答案：A21.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。A、正确B、错误正确答案：A22.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（）。A、正确B、错误正确答案：B23.操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A24.ABB工业机器人的信号类型主要有数字信号，模拟信号和组信号。A、正确B、错误正确答案：A25.熔断器是用于交、直流电器和电气设备的过载和短路保护。A、正确B、错误正确答案：A26.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B27.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。A、正确B、错误正确答案：B28.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。A、正确B、错误正确答案：A29.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B30.完成某一特定作业时，具有多余自由度的机器人称为冗余机器人。A、正确B、错误正确答案：A31.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。A、正确B、错误正确答案：B32.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。A、正确B、错误正确答案：B33.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的，一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序，系统模块多用于系统方面的控制。A、正确B、错误正确答案：A34.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。A、正确B、错误正确答案：A35.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A36.齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。A、正确B、错误正确答案：B37.在对液压泵进行调试前，自吸式泵的壳体不需要加油，内啮合齿轮泵必须在调试前加油。A、正确B、错误正确答案：A38.液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能，属于执行元件。A、正确B、错误正确答案：A39.定时器定时时间长短取决于定时分辨率。A、正确B、错误正确答案：B40.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。A、正确B、错误正确答案：A41.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误正确答案：A42.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A43.液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。A、正确B、错误正确答案：A44.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。A、正确B、错误正确答案：B45.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B46.机器人机座可分为框架式、固定式和履带式三种。A、正确B、错误正确答案：B47.假如某点的相对压强为负值，说明该处发生了真空。A、正确B、错误正确答案：A48.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。A、正确B、错误正确答案：A49.ABB机器人数据只能用常数來表示。。A、正确B、错误正确答案：B50.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。A、正确B、错误正确答案：B51.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。A、正确B、错误正确答案：B52.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A53.液态烃泵开泵时用蒸汽吹压盖掩护一下，主要是平安考虑。A、正确B、错误正确答案：B54.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。A、正确B、错误正确答案：A55.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。A、正确B、错误正确答案：B56.ABB通过安全板的LED状态进行故障诊断，其中Epwr等显示红色闪烁，说明系统正在加电/自检模式中。A、正确B、错误正确答案：A57.联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A58.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。A、正确B、错误正确答案：A59.ABB机器人RobotStudio，所有的smart组件的效果在手动模式下均可呈现，因此smart组件效果的调试无须PAPID程序的配合，可以单独进行。A、正确B、错误正确答案：B60.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。A、正确B、错误正确答案：B61.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。A、正确B、错误正确答案：B62.多站联合调试时，必须将所有工作站的供气压力调成一致。A、正确B、错误正确答案：B63.工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误正确答案：B64.机器人腕部提供的水管为12mm的难燃性双层PU软管，可以直接与焊钳上的快插接头相连接。通常蓝色水管对应进水口，红色对应回水口。A、正确B、错误正确答案：A65.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A66.当换装工具后或发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。A、正确B、错误正确答案：A67.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B68.机器人仿真工作站布局时，由于是在软件中进行虛拟布局，因此可以随心所欲地埋放设备模型，而不受任何约束。A、正确B、错误正确答案：B69.工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。A、正确B、错误正确答案：A70.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：A71.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误正确答案：A72.所有的金属材料都能进行校直与变形加工。A、正确B、错误正确答案：B73.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。A、正确B、错误正确答案：A74.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。A、正确B、错误正确答案：B75.线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。A、正确B、错误正确答案：A76.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。A、正确B、错误正确答案：A77.谐波减速机是工业机器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能。A、正确B、错误正确答案：A78.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。A、正确B、错误正确答案：A79.机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。A、正确B、错误正确答案：A80.超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B81.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。A、正确B、错误正确答案：A82.电感传感器的信号是数字量。A、正确B、错误正确答案：B83.工业机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A84.可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。A、正确B、错误正确答案：B85.应变式传感器一般是有电阻应变片和测量电路两部分组成。A、正确B、错误正确答案：A86.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B87.直⾓坐标机器⼈的⼯作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B88.夹具分为通用夹具、专用夹具、组合夹具等。A、正确B、错误正确答案：A89.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正确B、错误正确答案：B90.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A91.工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。A、正确B、错误正确答案：B92.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：A93.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。A、正确B、错误正确答案：A94.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A95.ABB