工业机器人模拟练习题+答案

工业机器人模拟练习题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()A、正确B、错误正确答案：B2.机器人不用定期保养。()A、正确B、错误正确答案：B3.()喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A4.()tcp坐标是指工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。()A、正确B、错误正确答案：A6.工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A7.在单轴运动模式下我们一次最多能够控制机器人的三个轴进行运动。()A、正确B、错误正确答案：B8.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。()A、正确B、错误正确答案：A9.()机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A10.气压驱动是以空气压缩机作为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递的工程技术。()A、正确B、错误正确答案：A11.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。()A、正确B、错误正确答案：A12.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A13.安全栅栏应该可以利用人工移动。()A、正确B、错误正确答案：B14.√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B15.控制系统是硬件主要有传感装置、控制装置和关节伺服驱动部分。()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的控制结构相对简单,主要由控制器及I/O模块控制,带动电机和减速器带动轴的动作。()A、正确B、错误正确答案：A17.增量模式的作用是大范围调整。A、正确B、错误正确答案：B18.关节型机器人主要由立柱、前臂和后壁组成的。A、正确B、错误正确答案：B19.清洗电动机械时可以不用关掉电源。()A、正确B、错误正确答案：B20.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误正确答案：B21.机器人J4轴类似于手臂的腕关节,主要由谐波减速器、交流伺服电机、皮带所组成。()A、正确B、错误正确答案：B22.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B23.机器人在运行时,人可站立在机器人工作范围内。()A、正确B、错误正确答案：B24.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示乘法运算的是+。A、正确B、错误正确答案：B25.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。()A、正确B、错误正确答案：A26.阿西莫夫被称为“机器人学之父”。()A、正确B、错误正确答案：A27.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。A、正确B、错误正确答案：B28.在电气平面图上电气设备和线路的安装精度是用绝对标高来表示的。()A、正确B、错误正确答案：B29.为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。清洁频率取决于操纵器工作的时间。()A、正确B、错误正确答案：B30.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。()A、正确B、错误正确答案：B31.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A32.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B33.重力作用下的静止液体的等压面是水平面。()A、正确B、错误正确答案：A34.始动电压与电动机的阻转矩、负载转矩有关。()A、正确B、错误正确答案：A35.润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。()A、正确B、错误正确答案：B36.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。()A、正确B、错误正确答案：B37.机器人J6轴比拟为人腕部,能使抓取物正反360度旋转,方便灵活。()A、正确B、错误正确答案：A38.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。()A、正确B、错误正确答案：B39.机器人的自由度数等于关节数目。()A、正确B、错误正确答案：A40.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。A、正确B、错误正确答案：A41.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。()A、正确B、错误正确答案：B42.工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。A、正确B、错误正确答案：B43.对机器人的指令必须是简洁、无矛盾和惟一的。()A、正确B、错误正确答案：A44.交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机不同。()A、正确B、错误正确答案：B45.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。()A、正确B、错误正确答案：A46.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。()A、正确B、错误正确答案：B47.机器人三原则的提出者是阿西莫夫A、正确B、错误正确答案：A48.运动控制的电子齿轮模式,是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统A、正确B、错误正确答案：A49.RV减速器的装配技术要求:箱体内应该保留足够的润滑油量,并定时检查。()A、正确B、错误正确答案：A50.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B51.默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP沿Y轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B52.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B53.ABB机器人更换SMB电池后可以直接运行程序。()A、正确B、错误正确答案：B54.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误正确答案：A55.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。()A、正确B、错误正确答案：A56.工业机器人的主要技术参数有:自由度、工作精度(定位精度和重复定位精度)、工作范围、最大工作速度、额定负载等。()A、正确B、错误正确答案：A57.()工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A58.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。()A、正确B、错误正确答案：A59.断路器的额定电压U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。()A、正确B、错误正确答案：B60.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B61.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确B、错误正确答案：B62.在示教模式下,可用手持操作示教器进行轴操作和程序编辑。在此模式中,外部设备发出的工作信号有效。()A、正确B、错误正确答案：B63.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。()A、正确B、错误正确答案：A64.()在使用三点法确定工件坐标时,Y1点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：A65.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B66.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。()A、正确B、错误正确答案：A67.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()A、正确B、错误正确答案：A68.AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。()A、正确B、错误正确答案：B69.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()A、正确B、错误正确答案：B70.高低压驱动的设计思想是,不论电机工作频率如何,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿。()A、正确B、错误正确答案：A71.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A72.中断供电将造成人身伤亡或在政治、经济上造成重大影响和损失的电力负荷,属二级负荷。()A、正确B、错误正确答案：B73.()规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B74.()机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A75.在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。A、正确B、错误正确答案：B76.电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下,应每1年更换一次。()A、正确B、错误正确答案：B77.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()A、正确B、错误正确答案：A78.可以在扭力扳手尾端加接套管延长力臂。()A、正确B、错误正确答案：B79.工业机器人的第4轴属于摆动轴。()A、正确B、错误正确答案：B80.圆弧运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：B81.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。A、正确B、错误正确答案：B82.toold√te表示工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A83.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。()A、正确B、错误正确答案：A84.电液伺服系统通过电气传动方式,将电气信号输入系统来操纵有关的液压控制元件动作,控制液压执行元件使其跟随输入信号而动作。()A、正确B、错误正确答案：A85.相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低,也很适合于机器人应用。()A、正确B、错误正确答案：A86.if指令默认情况下可以进行2条件的判断。A、正确B、错误正确答案：B87.在仿真软件的机器人工作站中,控制柜具视觉效果。A、正确B、错误正确答案：A88.工件坐标系修改后,意味着工件Y轴正方向发生改变。A、正确B、错误正确答案：A89.电气工程图是表示信息的一种技术文件,各设计院都有自己的格式和规定。()A、正确B、错误正确答案：B90.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。()A、正确B、错误正确答案：A91.()在ABB工业机器人的程序中,rapid语言是一种初级语言。A、正确B、错误正确答案：B92.回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。()A、正确B、错误正确答案：A93.()电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B94.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B95.()当代机器人大军中,最主要的机器人是军用机器人。A、正确B、错误正确答案：B96.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：