可编程控制器系统应用编程（中级）课件 003-信捷PLC基础指令及软件应用

信捷PLC编程软件及基础指令应用无锡信捷电气股份有限公司目录CONTENTSCONTENTSPLC编程软件01PLC基础指令02指令练习03XDPPro是针对XD及以上系列PLC的编程软件，它的运行环境为Windows7、Windows10、WindowsXP等平台。软件的安装分为两个部分，软件本体的安装及相关驱动的安装。注：如果操作系统未安装过Framework4.0库，请先前往微软官方下载安装Framework4.0。/zh-cn/download/details.aspx?id=17851PLC编程软件的安装无锡信捷电气股份有限公司软件下载

XDPPro是针对XD及以上系列PLC的编程软件，它的运行环境为Windows7、Windows10、WindowsXP等平台。软件的安装分为两个部分，软件本体的安装及相关驱动的安装。注：如果操作系统未安装过Framework4.0库，请先前往微软官方下载安装Framework4.0。PLC编程软件的安装无锡信捷电气股份有限公司011.登陆官网/软件下载

XDPPro是针对XD及以上系列PLC的编程软件，它的运行环境为Windows7、Windows10、WindowsXP等平台。软件的安装分为两个部分，软件本体的安装及相关驱动的安装。注：如果操作系统未安装过Framework4.0库，请先前往微软官方下载安装Framework4.0。PLC编程软件的安装无锡信捷电气股份有限公司012.进入下载中心在页面上方的服务与支持中找到下载中心软件下载

XDPPro是针对XD及以上系列PLC的编程软件，它的运行环境为Windows7、Windows10、WindowsXP等平台。软件的安装分为两个部分，软件本体的安装及相关驱动的安装。注：如果操作系统未安装过Framework4.0库，请先前往微软官方下载安装Framework4.0。PLC编程软件的安装无锡信捷电气股份有限公司013.下载安装包找到XDPPro3.7.4a软件安装包并下载软件安装XDPPro是针对XD及以上系列PLC的编程软件，它的运行环境为Windows7、Windows10、WindowsXP等平台。软件的安装分为两个部分，软件本体的安装及相关驱动的安装。注：如果操作系统未安装过Framework4.0库，请先前往微软官方下载安装Framework4.0。PLC编程软件的安装无锡信捷电气股份有限公司021.运行安装程序找到下载好的XDDPro下载目录，打开安装程序执行文件软件安装XDPPro是针对XD及以上系列PLC的编程软件，它的运行环境为Windows7、Windows10、WindowsXP等平台。软件的安装分为两个部分，软件本体的安装及相关驱动的安装。注：如果操作系统未安装过Framework4.0库，请先前往微软官方下载安装Framework4.0。PLC编程软件的安装无锡信捷电气股份有限公司022.开始安装安装路径不要出现中文，不要与之前的安装路径相同，防止原软件卸载有残留导致新软件无法运行PLC编程软件的操作PLC编程软件的操作PLC编程软件的操作（常规工具栏）PLC编程软件的操作（PLC操作栏）PLC编程软件的操作（梯形图输入栏）PLC编程软件的操作（菜单栏—文件）PLC编程软件的操作（菜单栏—编辑）PLC编程软件的操作（菜单栏—查找/替换）PLC编程软件的操作（菜单栏—显示）PLC编程软件的操作（菜单栏—PLC操作）PLC编程软件的操作（菜单栏—PLC设置）PLC编程软件的操作（菜单栏—选项）简单功能的实现—联机

XD/XL/XG系列PLC可以使用RS232口、USB口、RJ45口联机，232口联机使用XVP线连接PLC与电脑，USB口联机使用打印机线连接PLC与电脑，RJ45口使用网线连接PLC与电脑。

一、通过USB口连接1、点击菜单栏【选项】—【软件串口设置】，或点击串口图标。2、弹出如下图所示的【软件串口设置】窗口，点击“新建”，配置界面如下：3、方形通讯接口选为USB，通讯协议为xnet，查找方式为设备类型，重启服务后，点确定；4、使用状态改为“使用中”后，再点确定；5、提示“成功连接到本地PLC”，表示连接成功。简单功能的实现—联机

XD/XL/XG系列PLC可以使用RS232口、USB口、RJ45口联机，232口联机使用XVP线连接PLC与电脑，USB口联机使用打印机线连接PLC与电脑，RJ45口使用网线连接PLC与电脑。

二、通过网口连接1、设置网口PLC的IP地址网口PLC默认IP为，可通过编程软件对其修改。打开XDPPro软件，软件左侧工程一栏中找到【PLC配置】→【以太网口】，如下图：简单功能的实现—联机

XD/XL/XG系列PLC可以使用RS232口、USB口、RJ45口联机，232口联机使用XVP线连接PLC与电脑，USB口联机使用打印机线连接PLC与电脑，RJ45口使用网线连接PLC与电脑。

二、通过网口连接2、设置电脑的IP地址（1）在电脑桌面右下角找到网络图标，鼠标右键选择“打开网络共享中心”。（2）在网络和共享中心的界面，双击“本地连接”打开网卡状态信息，再双击“属性”按钮，在菜单栏中找到Ipv4设置选项并双击打开IP地址配置界面。（3）按下图在IP地址配置界面填入对应参数，点击“确认”按钮完成配置。简单功能的实现—联机

XD/XL/XG系列PLC可以使用RS232口、USB口、RJ45口联机，232口联机使用XVP线连接PLC与电脑，USB口联机使用打印机线连接PLC与电脑，RJ45口使用网线连接PLC与电脑。

二、通过网口连接3、连接PLC打开编程软件，选择【软件串口设置】，选择任意一个通讯口，进入配置界面；通讯接口选“Ethernet”；选择XNET协议，设备IP地址选择网口配置的IP，再点击配置服务—重启服务，参数填写完成后点击确定即可完成连接。简单功能的实现—错误信息分析简单功能的实现—新建程序简单功能的实现—打开程序简单功能的实现—程序的下载下载分为【下载用户程序】和【保密下载用户程序】。两者的区别是一旦使用【保密下载用户程序】到PLC里，则该PLC中的程序和数据将永远无法上传，程序的保密性极佳，以此来保护用户的知识产权，使用时请务必注意。1、联机成功之后，点击菜单栏【PLC操作】—【下载用户程序】或点击工具栏下载图标，可以将程序下载至PLC中。若PLC正在运行，则弹出如下提示窗口。2、程序下载过程中会自动计算当前程序占用百分比简单功能的实现—程序的下载下载分为【下载用户程序】和【保密下载用户程序】。两者的区别是一旦使用【保密下载用户程序】到PLC里，则该PLC中的程序和数据将永远无法上传，程序的保密性极佳，以此来保护用户的知识产权，使用时请务必注意。3、程序下载结束时，将弹出“下载用户数据”窗口，用户可根据需要勾选要下载的数据类型，默认为全选，如下图所示：4、下载程序前，还可以设置是否移除软元件注释、是否对C语言加密，以增强保密性。点击【PLC设置】—【下载设置】，如下图所示：简单功能的实现—程序的下载简单功能的实现—程序的上传上传分为【上传用户程序】和【上传用户程序及配置】，区别在于是否将PLC中的数据上传到编程软件中。联机成功之后，点击菜单栏【PLC操作】—【上传用户程序及配置】或点击工具栏图标，可以将PLC中的程序进行上载。简单功能的实现—PLC的启动停止联机之后，点击

按钮运行PLC；点击

按钮停止PLC。简单功能的实现—编程方式简单功能的实现—指令输入用户在梯形图模式下写指令时，可以通过点击图标

打开指令提示功能，手动输入时，系统自动列出联想指令供用户选择，同时对操作数进行选用提示，帮助用户正确快速的完成指令的输入。简单功能的实现—快捷指令简单功能的实现—指令输入例1、线圈输入输出①在梯形图的第一个接点输入X0后，虚线框右移一格；②点击图标“”（或按F7键），出现指令对话框（OUT）；③在光标处输入Y0；简单功能的实现—指令输入例2、定时器和计数器①定时器的输入方式：TMR+空格+定时器编号+空格+定时时间+空格+时基。（不累加）

TMR_A+空格+定时器编号+空格+定时时间+空格+时基。（累加）②计数器的输入方式：CNT+空格+计数器编号+空格+计数值（非掉电保持加计数器）

CNT_D+空格+计数器编号+空格+计数值（非掉电保持减计数器）

DCNT+空格+计数器编号+空格+计数值（掉电保持加计数器）

DCNT_D+空格+计数器编号+空格+计数值（掉电保持减计数器）简单功能的实现—注释简单功能的实现—注释无锡信捷电气股份有限公司目录CONTENTSCONTENTSPLC编程软件01PLC基础指令02指令练习03软元件无锡信捷电气股份有限公司软元件无锡信捷电气股份有限公司软元件无锡信捷电气股份有限公司软元件无锡信捷电气股份有限公司软元件无锡信捷电气股份有限公司软元件无锡信捷电气股份有限公司软元件无锡信捷电气股份有限公司特殊软元件一览无锡信捷电气股份有限公司特殊软元件一览无锡信捷电气股份有限公司基本顺控指令[LD],[LDI],[OUT]无锡信捷电气股份有限公司软元件无锡信捷电气股份有限公司双线圈问题无锡信捷电气股份有限公司基本顺控指令[AND],[ANI]无锡信捷电气股份有限公司基本顺控指令[OR],[ORI]无锡信捷电气股份有限公司基本顺控指令[LDP],[LDF],[ANDP],[ANDF],[ORP],[ORF]无锡信捷电气股份有限公司基本顺控指令[ALT]无锡信捷电气股份有限公司基本顺控指令[ALT]无锡信捷电气股份有限公司基本顺控指令[SET],[RST]无锡信捷电气股份有限公司[GROUP],[GROUPE]无锡信捷电气股份有限公司针对计数器的[CNT][CNT_D],[DCNT],[DCNT_D],[RST]无锡信捷电气股份有限公司针对定时器的[TMR],[TMR_A]无锡信捷电气股份有限公司备注：PLC内部带有固定定时时间的辅助继电器，可以直接使用。SM11：10ms5msON5msOFFSM12：100ms50msON50msOFFSM13：1s0.5sON0.5sOFFSM14：1min30sON30sOFF触点比较指令：无锡信捷电气股份有限公司触点比较指令：无锡信捷电气股份有限公司触点比较指令：无锡信捷电气股份有限公司触点比较指令：无锡信捷电气股份有限公司触点比较指令：无锡信捷电气股份有限公司触点比较指令：无锡信捷电气股份有限公司触点比较指令：无锡信捷电气股份有限公司数据传送指令：无锡信捷电气股份有限公司数据传送指令：无锡信捷电气股份有限公司数据传送指令：无锡信捷电气股份有限公司5）位软元件组合寄存器当M0由OFF→ON时，Y0~Y17组成的一个字DY0的数值等于21，即Y0、Y2、Y4变为ON状态。一般用16位（由连续的16个位元件组合而成）支持组合成字的软元件有：X、Y、M、HM、S、HS、T、HT、C、HC。格式：在软元件前加D，如DM10，表示由M10~M25组成的一个16位数。数据传送指令：无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：常见错误无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：常见错误无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：无锡信捷电气股份有限公司数据运算指令：无锡信捷电气股份有限公司编程调试规范无锡信捷电气股份有限公司编程调试规范无锡信捷电气股份有限公司编程调试规范无锡信捷电气股份有限公司编程调试规范无锡信捷电气股份有限公司编程调试规范无锡信捷电气股份有限公司编程调试规范无锡信捷电气股份有限公司无锡信捷电气股份有限公司目录CONTENTSCONTENTSPLC编程软件01PLC基础指令02指令练习03根据时序写程序无锡信捷电气股份有限公司按下图所示时序图编写梯形图，即实现延时导通功能。思考：单个定时器最大定时时间为3276.7s，一个小时3600s，所以重点在如何让定时时间延长。根据时序写程序无锡信捷电气股份有限公司电机的正反转控制无锡信捷电气股份有限公司控制要求如下：①按下正转按钮电机正转，此时再按下反转按钮无效；②只有拨动停止开关，电机停止运行后，按下反转按钮，电机反转；③同样的，若先按下反转按钮，电机反转，此时再按下正转按钮无效，只有按下拨动停止开关使电机停止后，按下正转按钮才能使电机正转。电机的正反转控制无锡信捷电气股份有限公司抢答器无锡信捷电气股份有限公司

设计一个简易抢答器，有三组抢答人员。要求只有当主持人按下开始按钮且开始答题指示灯亮后，各队才能抢答，否则无效。要获得回答主持人问题的机会，必须抢先按下桌上的抢答按钮，使桌上的指示灯亮。任何一组抢答成功后，其它组再按按钮无效。

主持人按下复位按钮时，开始答题指示灯和三组抢答灯都熄灭，可开始下一轮抢答。抢答器无锡