《基于传感器的智能语音控制系统设计与实现》11000字

绪论课题背景及意义随着社会经济的不断发展，人们物质生活水平在科技技术进步的基础之上得到了飞速地提升，通信技术以及电子网络技术的迅猛发展，为物质生活要求的提高创造了丰富的条件，智能化，方便快捷化的家居环境，使得智能家居的相关研究得到了人们的广泛重视[1]。智能化家居系统的研究主要是将人们居住环境作为系统开发的应用平台，通过利用计算机通信、自动控制等技术将家庭内部中的相关设备进行统一结合，能够建立起操作安全、使用便捷的智能化控制和信息管理系统，智能化的家居体验为人们的生活带来了便捷，信息技术发展也为智能化产品的开发提供了重要的技术保证[2]。现如今通过语音进行家居系统的智能化操作日益兴起，利用语言进行与机器设备之间的交流，能够保证通过语音就可以控制机器设备的操作，相信在未来发展过程中，用语音技术来进行智能家居的控制是智能家具研究的主要方向之一，由于家居环境以及语音信号在实际控制过程中，实现的要求较多，设计的复杂性，所以必须要求对语音识别的准确程度[3]。语音控制技术，在实际应用过程中，结合了计算机通信、信号处理、人工智能等多个方面的技术为一体，可以充分为人们在实际应用过程中减少手动控制的过程，利用简单的话语来进行操作控制，这一控制技术正在渐渐改变日常生活的方方面面。从未来的发展角度上来看，语音控制智能家居整体应用前景广泛，能够根据用户需求进行家庭中控制系统的操作。语音控制技术，在未来可以被应用于工业生产、家庭医疗、电子产品的设计过程中去，可以说成为未来电子设备控制系统研究的主要应用方向。本课题设计主要是利用语音控制技术进行智能家居系统的整体设计，能够通过语音控制家居中设备的自动工作，使得智能家居系统在工作过程中能够智能化人性化的进行操作[4]。国内外研究现状在智能化家居系统的设计过程中，利用语音进行的设备的控制操作属于智能家居的主要研究方向，语音识别系统的构建主要是利用人工神经网络来实现，有关智能家居的研究工作在欧美等发达国家，研发开始时间较早，整体应用技术较为成熟，设计开发的智能家居产品种类较多，在同一网络的连接下，相关的家居产品已经成功应用于智能家居网络之中，利用总线协议也能够解决设备之间的通信网络问题，智能家居产品主要包括智能化的家电、灯光照明、智能家居防盗系统的设计为主，多家企业已经投入资本到研究智能家居控制系统中去，整体上来说智能化水平较高[5-7]。在我国，随着互联网技术的普及，智能化家居产品的利用也逐渐应用到普通日常生活中去，但是从应用水平上来看，智能家居功能较为单一，主要是应用于家庭防盗系统的研究，对于智能家居内部设备的自动操控系统的研究较少，由于技术水平的限制，通过语音控制家居设备的运行，在实际应用过程中难以实现，应当加大相关科研研究，提高语音识别在实际应用过程中的准确率，设计能够利用汉语语言进行系统控制的操作，通过人工智能等理论的研究，推动整体语音识别技术在智能家居设计领域的发展[8]。本文主要工作本文围绕基于传感器的智能语音控制系统的设计与制作进行设计，此次课题设计的主要内容分为以下几个部分：第一章主要是绪论部分，主要是针对课题写作的背景进行必要的简述，同时结合实际情况，表明本次课题写作的现实意义，同时对比国内外相关课题的研究现状进行分析，表明研究的现实必要性。第二章主要是论文的系统设计部分，主要包括论文整体的设计框图，以及各个器件的选型。第三章主要是系统设计的硬件模块设计，包括各个模块的电路设计，以及与系统的连接。第四章主要是系统设计的软件部分，具体介绍系统工作过程中应用软件程序，原理以及相关流程图的设计。第五章主要是针对课题总结全文，同时对自己的未来发展提出展望。

系统方案设计系统整体设计本次基于传感器的智能语音控制系统的设计与实现的设计中，整体系统结构如图2-1所示，主要的实现目标是：当用户语音说出“关闭空调”，“打开音乐”，“关闭灯光”等语音信息时，系统可以根据检测到的语音信息进行判断，并根据信息做出“关闭空调”，“打开音乐”，“关闭灯光”等相应的操作。为了达到该目的，选取单片机作为该系统设计的控制核心，通过单片机对系统内部其他传感器的工作进行操作，利用LD3320语音识别模块对实际应用过程中用户的语音控制进行动作的执行，利用LED灯来模拟空调，音乐，灯光的状态信息。在软件上，采用KEIL平台和C语言进行程序的编写，同时为了防止误触发，系统设置了两级语音密码，需要先说语音，再说相应的信息，系统才会进行下一步动作。图2-1语音控制系统结构框图控制器方案比较方案一：采用可编程逻辑器件FPGA或者CPLD成为本次课题的主控制器，对于可编程逻辑器件其最大的特点就是其特有的并行运算能力，相较于其他MCU等微控制器，其运行速率远高于其他非可编程逻辑器件，被广泛应用于航天，通信等对速度要求高的场合。在软件编程方面，其编程语言主要是VHDL和VHERILOG两种，相较于C语言来说，其编程难度会更大一点，特别是涉及到浮点运算，其操作难度相对较大。由于其实质是具有纯硬件的特性，因此对于底层位的操作需要较高的知识储备和了解，同时其特有的并行运算方式，使得其具有高性能高功耗的特性。[9]在芯片的使用上，其通常需要+3.3V电源给其IO管脚，+1.8V电源和1V电源给其内核供电，所以在电源的供电上相较于MCU的单一供电也较为复杂，对纹波的要求，对于电源芯片的要求相对也会更高。这也就要求需要更好的电路的设计能力，但鉴于其快速的运算能力，因此被广泛应用于各种高速场合。方案二：选择经典的8位STC89系列单片机，其是宏晶公司生产的我国自主研发的高性能51系列单片机，采用了MCS-51的指令集，内部集成了FLASH，ROM等存储器，用户可以在软件编程过程中将数据直接存储到单片机的内部FLASH中得以保证数据掉电而不至于丢失。并且其开发平台同时支持RIA，KEIL等多种平台，开发语言则为C语言，开发过程难度较低，上手速度较快，主要有3个定时器和2个中断，支持ISP下载，串口下载等多种方式。[10]而且不同的厂家还对它进行了多层加密的处理，以确保数据的安全性。通常外部采用12M晶振，由于其自带12分频功能，因此其最快速度为1微秒执行一条指令，完全可以满足大部分低速产品的使用需求。同时由于其稳定性好，成本低的特点，被大量应用于家电，玩具等消费场合，带来了具体的经济效益。方案三：选择STM32F103，它是ST公司的32位MCU控制器，其内部为32位宽的总线，数据处理能力及强，最高时钟可以达到72兆赫兹，其内核主要采用了主流的ARM系列。ST公司为其配套开发了STM32CUBEMX工具，通过该工具，用户可以自主的对相关定时器，中断，ADC等进行外设图形化的配置，节约用户大量的宝贵时间，其特有的HAL库函数极大的简化了整个开发流程，目前已经逐渐替代了过去的固件库。[11]其自带的ADC模数转换功能，USART串口通信功能等等都使得用户不需要在去进行另外的电路设计，加快了开发速度。在汽车，机器人等多种场合，STM32系列芯片被广泛应用，可靠性强，性能稳定。通过对上述三种主控制方案的分析，考虑到本次设计的实际情况，51单片机性能相对比较稳定，经济实惠，而且在实际操作中遇到的问题结合所学的知识较容易解决，因此选择方案二的单片机来作为本次课题的主控制器。语音识别模块方案比较方案一：采用手机APP自带的语音识别功能，将其通过蓝牙的方式传输到控制系统上，这样省略了语音识别功能的制作，而关注于最终指令的接收和解码，非常方便，而且可以识别大量的语音数据，准确率高。方案二：选取语音识别芯片LD3320进行系统中的控制设计，在系统设计环节，只需要通过对用户语音信号的模块化采集操作之后，LD3320将产生相应语音控制的信号给微处理器，处理器根据信号控制的需求就可以实现对课程档案柜管理出的设置。对比两种方案设计，采用LD3320的方式，只需要通过单片机控制串口就可以完成，比较简单，因此采用方案二。显示系统方案选择方案一：选取八位的LED数码管来作为本次课题的数据信息显示界面，对于数码管来说，其成本低廉，可靠性高，无论是汽车行业还是航空都可以见到其身影，其工作温度范围和抗干扰性远远大于其他如LCD等显示方式。但是其显示信息有限，无法对复杂的英文和中文进行显示，主要用来进行十六进制数以内的显示。方案二;选取OLED显示器OLED12864作为本次课题的人机交互界面，对于OLED其显示效果更加清晰，支持中文，全英文，数字和特殊字符的显示。单片机在对其进行操作时，只需要通过3根控制线按照OLED12864的时序要求，对其进行操作就可以进行相应的中文，英文的数据显示，达到人机交互的目的。综上所述，由于在本次设计，需要显示较多的数据，因此选择方案二来作为本次的显示设备，硬件设计主控制电路设计在此次硬件电路的设计过程中，选取51单片机成为系统的主控制模块，此次STC89C52可以存储8K的代码量，对于大多数项目是够用的，此款单片机在产品中使用频率很高，主要因为单片机的开发设计更容易上手，对于工程师而言难度较小。所以很多产品都使用它来作为主控制器方案。此款产品经常用接口有32个，包括P0、P1、P2、P3四组接口，每组8个接口，这样数量的接口对于大部分设计都可以满足要求，而且有的IO口还配备有第二种功能，不但可以作为常用IO，而且也可以作为特殊功能使用，比如P3.0为串口通信的输入端，P3.1为串口通信的输出端，P3.2为定时器0的中断信号输入口，P3.3为定时器1的中断信号输入口，这4个IO为特殊功能，也可以作为普通IO使用。具体引脚图如图3-1单片机引脚说明所示。图3.图3.1单片机最小系统时钟电路在本次设计中不可缺失，可是光这样单片机还是无法工作，复位电路重要性不得而知，复位电路，顾名思义就是复位，可以回到原位，对于电子系统而言，就是重新运行，单片机在启动时会复位，叫做上电复位，也是因为复位电路提供了复位动作必须的条件，搭配了按键，达到按键复位功能，也就是所谓的按键复位，复位在系统调试时起到了非常关键的作用，在数据手册中要求的复位信号持续时间为5毫秒，只要满足要求，并且输入到复位引脚，单片机就会复位。在设计调试时，尤其软件调试，复位可以让工程师了解软件设计的问题所在，不光是在产品使用中起作用。该电路由一个电阻器，电容器及复位按钮，以形成一个复位功能。电容被连接在用复位按钮平行，并且电阻被连接在与所述电容和所述复位按钮系列。当系统被通电时，该电路可以自动地提供所述复位信号至所述单芯片微计算机，或者通过复位按钮复位，而自动复位功能就是运用电容充放电原理。然而电阻的电压就会下降，电压会减小。复位接口的电压会下降。处理器的复位端就是低电平，处理器就会执行复位动作。单片机可以运行代码，必须要有时钟电路的支持，每一句代码的运行，每一条指令的运行，都是按照时钟电路运行时的时钟信号而得到，所以晶振的频率就代表了单片机的运行速度。如果没有时钟电路或者时钟电路异常，单片机的运行将会停止，甚至无法烧写程序，所以时钟电路是比不可少的电路。单片机的定时器相关设计，都是建立在晶振的基础上，定时器的时间计时，定时器初始值等，都需要时钟电路的支持，综合上述的信息可以得到，时钟电路在本次设计中非常重要。电路搭配的是12Mhz的晶振，所以定时器的各项参数，都需要通过这个频率进行计算，晶振是无源晶振，所以必须同时搭建两个起振电容，没有起振电容，晶振是电路无法工作。时钟电路中晶振对于起振电容也是有额外要求的，需要选择20到50pf的电容，电容的种类也很多，选择瓷片电容就可以，电容的选择可以在数据手册中找到相关的内容，时钟电路的构造必须同时离单片机的XTAL0、XTAL1越近越好，这样可以避免过长，在晶振信号传输过程中引入干扰，造成系统不稳定，单片机运行不稳定，电容的布局需要在单片机的接口处，这样晶振信号传输的过程中，到达单片机接口，通过电容进行处理，信号就会非常稳定，可以在晶振两个引脚处各自连接30pF的电容，构成自激振荡器，为单片机提供时钟频率。语音识别模块电路设计在语音识别模块的设计过程中，进行语音识别主要是通过LD3320模块进行整体工作的，LD3320模块芯片体积较小，有48个管脚，整体排列在实用过程中较为合理。LD3320模块芯片由ICRoute公司进行设计，外围电路包括A/D转换电路、音频输出端、音频输入端等接口组成。在使用过程中，LD3320模块芯片使用效率高，系统能耗较少，可以在不连接辅助芯片的基础之上进行产品的功能实现。语音识别的功能由LD3320模块来以实现，继而可以实现人机对话的功能，同时在不同的设备使用情况下，可以对系统关键词列表进行动态编辑操作。在实际应用过程中，LD3320芯片具有以下使用优势：第一，芯片在设计开发过程中，内部设置有快速稳定的优化算法结构，能够保证系统操控过程中的准确率。第二，语音芯片的识别功能实现不用外接辅助闪存芯片。第三，芯片在电路连接过程中，支持并行以及串行接口，在串行接口的连接过程中，整体简化了系统的连接过程，提高了系统设计过程中的可操作性。第四，对语音芯片进行识别短句的设置过程中，识别语句可以是单个字或者短语，识别语句的内容可以在线进行动态编辑，操作非常便捷。第五，语音识别模块的设计过程中，内部具有A/D转换器以及功率放大器电路，这也保障了芯片能够和扬声器进行连接，提高输出功率，保证声音传递过程中的强度。第六，语音芯片在系统处于休眠的状态下，依旧能够保持正常操作，容易被激活。第七，芯片的工作电源是3.3V，可以被应用于各种便携式的设备设计之中，极大拓宽了其应用的设备范围。LD3320模块芯片在本次设计中，主要是通过单片机的芯片电路保证其寄存器的功能实现，也是通过寄存器，LD3320芯片才能够进行语音识别的具体功能实现，LD3320芯片寄存器的地址空间是8位，在对语音识别关键语句的编辑工程中，主要是通过在拼音串设置成LD3320寄存器来完成编辑关键词主控MCU。LD3320芯片的实际电路图如图3-5所示，从图3.2可以看出，在音频输入端主要是通过LD3320MIC进行音频输入，LD3320模块芯片和单片机的P0口8号线并联控制，系统复位信号以及中断信号由单片机主控制器进行发送，LD3320芯片进行信号的接收以及享用的处理操作。同时电路设计中还可以实现扬声器音量控制以及电源去耦的作用。图3.2LD3320接口电路图显示电路信息显示在单片机产品设计过程中是非常重要的一个组成部分，其不仅仅可以显示产品当前的运行状态，传感器参数等信息，还可以配合按键部分对整个系统进行设置，可以说是人机交互中必不可少的一部分。在此次课题中，选取了液晶显示器OLED12864可以作为人机交互的显示页面。其显示信息面板上一共可以显示64行，每行可以显示128个字符，支持全英文，数字和特殊字符的显示，而在硬件管脚上则有7个管脚。除了电源供电管脚以为，还有背光亮度调节管脚，控制引脚和数据引脚。对于单片机来说主要是对其4根控制引脚进行操作。由于OLED12864本身的逻辑电平是支持3.3V和5V的，因此不需要通过电平转换，单片机就可以直接对OLED12864进行控制。其中CS管脚为片选使能管脚，当它达到高电平时，OLED12864可以进行工作，A0管脚为命令和数据切换管脚，当为低电平时，则是读写命令，否则为读写数据功能。SCL和SDA是标准的IIC协议控制方式，SCL为时钟信号线，SDA是数据线，单片机通过控制这两根线来讲要显示的数据传输到OLED12864液晶显示，其控制逻辑在OLED12864的数据手册中已经给出。因此在使用时，单片机需要按照其给出的时序逻辑进行程序的编写以实现显示功能。图3.3液晶OLED12864电路图图3.4OLED12864的读写时序图LED灯模块图3.5LED灯模块软件设计KEILUVISION简介在完成整个硬件电路设计后，需要编写相应的软件来使得整个系统的功能运转起来，协调各个模块之间相互进行运转。对于单片机来说，无论是STM32，51系列或者是MSP430，基本都是运用C语言进行底层应用程序的编写，因为汇编语言由于其易读性难，维护成本高，已经逐渐被潮流所淘汰。而编程平台在此同样是选择主流的KEIL，该版本目前是最新的版本，相较于前面的几个版本，其进行了大量的更新，编译效率更高，速度更快，人机交互能力突显更强。该软件是专门被开发用来进行嵌入式系统程序编写的，其目前被广大的技术人员使用，其支持的处理器也变的越来越丰富，几乎涵盖了市场上所有的控制器。在进行编写程序时，首先需要新建一个工程，在此工程文件下面分别新建各个子文件.C和.H文件，其中.C文件主要用于编写各个功能模块函数的主要功能，库函数是.H文件，供其他函数进行调用。在完成程序编写后，则开始对程序进行编译解决相应的警告和错误等等，然后就可以进行程序的下载。同时KEIL还提供了在线联机调试功能，方便用户实时观看控制器的寄存器状态以进行程序的修改和调试。C语言在此次设计系统功能的实现运行过程中，主要是依靠软件和硬件共同设计得以实现，硬件是系统设计的基础，而功能的主要实现是依靠软件设计，软件设计也直接影响了整个系统功能的实现。针对系统功能软件设计主要包括初始化设计、传感器数据采集、案件输入、液晶显示等模块的相对应设计工作。在主要针对软件设计的过程中，是采用模块化的设计方法，通过这一方法能够从整体上降低设计程序的复杂性，能够保证程序在使用、调试、维护等工作过程中，可以得到最简单化的处理操作。在系统软件的设计过程中，主要是利用C语言来进行相关程序的编程操作，C语言在编程使用中应用范围较广，尤其是在单片机系统中应用十分广泛。C语言研发历史较为悠久，不仅可以对计算机的系统程序进行相对应的编译操作，而且在一般应用程序的编写过程中，使用范围也较为广泛。利用C语言进行编译操作过程中，使用较为方便，由于其具有丰富的运算符号以及数据类型，能够保证编译工作快速进行。整体上保证程序编写灵活，同时具有良好的可移植性。C语言是当下最为流行的程序设计语言，在用户的使用过程中，相关编程人员在不熟悉计算机内部相对应结构指令的情况下，就可以对程序进行编译。同时C语言可以对单片机硬件进行直接操作，可以对I/0端口进行驱动操作，位操作、地址操作。C语言适用于硬件操作的软件程序编写工作，尤其是在单片机以及嵌入式的应用领域的应用中。整体编写操作较为简单，可以利用其他人的案例编写进行参考工作来及时掌握C语言编程的具体应用实践。在此次设计过程中，主要是选用C语言进行编主程序设计上电后STC89C52单片机进行初始化，然后开启LD3320语音识别模块，当一级密码正确后，再进行二级语音密码判定，当二级密码正确后，控制相应的空调，音乐，引擎，软件流程图如图4.1所示。图4.1主程序流程图语音识别程序设计语音识别程序的设计是在语音识别芯片LD3320的识别下完成工作的，芯片LD3320可以设置标志位，调节读取芯片的运行状态，获得识别结果。具体操作流程中，首先进行语音识别初始化，写标识列表，启动标识，并准备中断响应函数，打开中断允许位，循环识别模式的工作模式，系统反复启动语音识别过程，没有任何操作，再次启动所述语音识别处理，系统一旦检测到语音指令，就相应执行对应的操作，具体的语音识别程序流程图图4.2所示。图4.2语音识别流程图显示程序本次采用的是OLED12864液晶来进行信息的显示，其为IIC通信控制方式，上电后首先通过SCL始终线拉低开开始，然后发送数据，地址每加1则发送一次数据，直到全部发送完为止图4.3显示程序流程图系统测试与分析硬件调试在完成整个系统的硬件电路设计之后，就需要购买相应的元器件进行实物的制作，在制作的过程中，除了器件本身还需要相应的配套工具。如恒温电烙铁，焊锡丝，松香，镊子等等。对于电路的焊接有手工焊接和自动焊接两种方式，考虑到实际情况本次选择手工采用电烙铁进行焊接的方式。为了保证整个作品在焊接完后不会出现虚焊，漏焊，焊接短路等问题需要注意以下方面：一要对整个电路板和相应的器件的焊接部位进行全部的清洗以防止其本身受到环境因素的影响而生锈或者有油污影响了焊接后的导电效果，同时需要保证烙铁先碰引脚进行加热然后再加入焊丝，同时要注意焊某个引脚的时候不能影响到其他引脚，以免短路。二要注意焊接的温度，由于每种器件都有其相应的耐温，温度太高容易造成器件的损坏，且焊接造成的损坏很难观察出来，会给后续调试带来非常复杂的问题，因为通常很少会去怀疑器件因焊接而损坏了。正常来说，恒温烙铁温度设置在300摄氏度就可以完成焊接工作，当然遇到铜皮大或者散热好的则需要相应的提高温度。三就是需要在完成焊接工作后对整个系统的焊点进行检测，看看是否有缺焊，漏焊，如果有则要进行补焊，同时由于焊接的过程中会有松香等物质，所以电路板会变的比较脏，因此还需要再次对电路板进行清洗。最后进行综合性的检查操作，这一方法主要适用于利用单片机作为整体系统开发的情况。而在动态调试的具体情况中，是在静态调试的基础之上，查看每个器件正常工作的具体状态，能够满足系统开发的具体功能的实现，保障整个系统能够完美运行，在实际调试过程中，此次智能加湿控制系统的设计整体符合要求，测试正常。软件调试在对系统设计进行软件调试时，其主要过程如下：（1）首先在KEIL软件上进行各个模块的程序编写，然后对编写好的程序进行相关的C语言语法，逻辑控制原理等进行检查，然后进行程序的编译，并根据编译的结果，继续修改，直至无任何错误为止。（2）当程序完成通过后，将由KEIL生成的hex可下载文件通过专用的下载器将文件下载到单片机中进行运行。（3）在程序下载完成后，通常先对LED指示灯等简单功能先进行判断，然后依据判断情况进一步操作。在搭建完原理图后，我们就需要进行软件编程调试，在此采用的开发工具是KEIL，通过KEIL软件进行对软件代码编写，并进行编译，生成HEX文件，HEX文件是最终处理器需要的文件，将此文件烧录到处理器中，处理器就会按照软件运行起来。Keil还可以进行在线仿真，对代码进行逻辑性的验证，在烧录到处理器前进行初步的验证。在进行单片机系统开发的时候必然涉及到相关的硬件和软件，我们可以通过KeiluVision工具来对其进行调试。通过其所提供的工具来进行编码、翻译、编写以及调试等，最终完成对整个系统的调试。在软件调试过程中，利用KEIL软件内部的仿真运行工具，在相应的系统代码编辑完成之后就可以完成相应的逻辑操作。在软件仿真页面中，首先点击菜单栏中的调试按键，然后进行仿真的开始，系统相应进入仿真环境，如图5.1所示。图5.1调试一在系统菜单栏中，选择窗口，就可以实现对所要观察的数据进行相应的仿真监控，如图5.2所示。图5.2调试二在仿真系统的敞口中，可以利用输入的数据量的不同，来进行数据变量的观察，如图5.3所示。图5.3调试三系统仿真窗口通过输入count就可以实现系统对于整体仿真过程中的变量监控，在此过程中，可以输入多个便来来实现对各仿真程序的监控。图5.4调试四仿真系统在系统工具栏中，为用户提供较多的仿真运行调试工具，可以实现仿真过程中系统所需的单步运行、跳出循环、运行，停止，启动等功能的实现，为系统仿真过程中提供便于系统调试的按钮。图5.5调试五在软件编程仿真的过程中，可以保证系统设计的可实现性，在此基础之上，将程序HEX代码烧录至单片机中，完成整个系统设计工作。如图5.6所示为实物整体效果图图5.6实物图测试分析本设计对语音模块的测试结果如下表5-1所示。当输入语音距离语音模块较近（1cm）时该设计系统的成功率较高，随着测试距离的逐渐增大，测试成功率有着明显的下降趋势，当测试距离较远（100cm）的时候，成功率只有70%，这说明该系统的语音读取部分还存在一定的不足，其中的原因则是因为语音模块所使用的芯片LD3320的精确度和能力不是特别高，当输入距离远时则会接收不清楚或接收不到语音信号的输入。表5-1语音模块测试结果测试距离（cm）20406080100测试次数（次）5050505050成功次数（次）4843403835测试成功率96%86%90%76%70%PAGEPAGE19总结语音控制系统有着非常重要的实际应用价值，本次设计将语音识别功能引入智能家居领域，虽然语音模块的识别需要在比较近的距离才能稳定的控制整个系统，太远则会出现失误，但也有一定的使用价值，在实际使用过程中尽量近距离使用和利用特征鲜明的短语或者语言作为识别端，减低其失误识别的概率。在完成整个系统的硬件连接后，对每个模块的一个系统调试的结合，提高了系统的稳定性的。根据在设计过程中所遇到的问题，该系统为了进一步提高使用的效果，但也可以在以下几个方面进行改进，比如增强语音识别的有效距离，提高环境杂声的抗干扰性等等。通过本次的毕业设计，让我学习到了很多东西，主要可以分为以下几个方面：（1）智能控制系统在以后的工作和生活中必定会给我们带来更大的方便和快捷，人们会在智能语音方面实现更大的成就。随着互联网技术的普及，智能化家居产品的利用也逐渐应用到普通日常生活中去，人们会更加依赖智能化系统带来的便利；（2）在完成毕业设计的总体过程中，使得我明白了在学习理论知识的同时，动手实践才是增强知识巩固最有力的方法，在温习知识的同时，巩固知识，实践才是最终进步的阶梯，整个毕业设计的过程，就是检验我们学习的过程，检验我们大学中学习的各种能力，以便于我们以后的工作；（3）本次