教案45-46周转轮系

课程名称汽车机械基础学时2教师课题7.3周转齿轮系的传动比课型新授课学习目标了解周转轮系的组成、分类。能计算周转轮系的传动比学习重点周转轮系的组成学习难点计算周转轮系的传动比教学方法讲授法、视频演示法、对比法、提问法教学手段多媒体PPT、板书、视频教学活动流程一、组织教学二、复习就知各类齿轮传动的传动比计算定轴轮系传动比计算二、新授课7.3周转齿轮系的传动比周转齿轮系的传动比不能直接计算，可将整个周转齿轮系加上一个与系杆H的转速大小相等、方向相反的公共转速(－nH)，使其转化为假想的定轴轮系。转化前的周转轮系转化后原周转轮系变成定轴轮系转化前后机构中各构件转速既然周转齿轮系的转化机构是定轴齿轮系，所以转化机构的传动比可用求解定轴齿轮系传动比的方法求得式中，负号表示轮l与轮3在转化机构中的转向相反。将以上分析推广到周转齿轮系的一般情形式中m——齿轮G、K间外啮合齿轮的对数。计算周转齿轮系传动比时应注意以下几点：（1）（2）公式只适用于输入轴、输出轴轴线与系杆H的回转轴线重合或平行时的情况；（3）将nG、nK、nH中的已知转速代入求解未知转速时，必须代入转速的正、负号。在代入公式前应先假定某一方向的转速为正，则另一转速与其同向者为正，与其反向者为负;（4）对含有空间齿轮副的周转齿轮系，若所列传动比中两轮G、K的轴线与行星架H的轴线平行，则仍可用转化机构法求解，即把空间周转齿轮系转化为假想的空间定轴齿轮系。计算时，转化机构的齿数比前须有正负号。若齿轮G、K与行星架H的轴线不平行，则不能用转化机构法求解。例如图差动轮系，已知：Z1=30,Z2=15,Z3=50,n1=1000rpm,n3=700rpm，求：nH=?当n1、n3同方向时：当n1、n3反方向时（n3=-700rpm):例42K－H轮系中，z1＝z2＝20,z3＝601)轮3固定。求i1H。2)n1=1,n3=-1,求nH及i1H的值。3)n1=1,n3=1,求nH及i1H的值。∴i1H=4,齿轮1和系杆转向相同即：轮1转4圈，系杆H转1圈。得：i1H=n1/nH=－2,两者转向相反。即：轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转半圈。得：i1H=n1/nH=1,两者转向相同即：轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆逆时针转1圈。三个基本构件无相对运动！结论：1)轮1转4圈，系杆H同向转1圈。2)轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转半圈。3)轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆也逆时针转1圈。实际上三个构件之间没有相对运动。特别强调：①i13≠iH13一是绝对运动、一是相对运动②i13≠-z3/z1例4：如图所示。已知:Z1=48,Z2=48,Z2’=18,Z3=24,n1=250r/min,n3=100r/min,转向如图，试求nH的大小和方向分析：轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系转化机构中各轮转向用箭头判断讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正？试算，分析结果。nH=－50r/min?点名，记考勤（2分钟）回顾提问、讨论轮系传动的知识（8分钟）（25分钟）分析比较定轴轮系和周转轮系的异同点（20分钟）（30分钟）练习法本课小结：计算周转齿轮系传动比步骤及注意事项（5分钟）对照例题总结计算步骤课后实践（推荐学习、作业）例5：已知图示轮系中z1＝44，z2＝40,z2’＝42,z3＝42，求iH1课后反思