海南医学院《机器人技术基础实验》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人技术基础实验》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个平面四杆机构，已知杆长分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定2、对于一个机械系统中的蜗轮蜗杆传动，以下哪种蜗杆材料的强度较高？（）A.45钢B.青铜C.铸铝D.灰铸铁3、在机械系统的自动化控制中，可编程控制器（PLC）得到了广泛应用。PLC的主要特点是：（）A.可靠性高B.编程简单C.功能强大D.以上都是4、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：（）A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可5、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为30mm、60mm、90mm、120mm，请问该机构是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.无法确定D.以上都不对6、在机械设计中，要设计一个滑动轴承，已知轴颈的直径为80mm，转速为800r/min，承受的径向载荷为20kN，选用润滑油的粘度为20cSt，请问最小油膜厚度大约为多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm7、某一机械产品需要进行强度计算，若材料在屈服阶段前失效，应采用哪种强度理论？（）A.第一强度理论B.第二强度理论C.第三强度理论D.第四强度理论8、某一机械结构需要进行铸造工艺，若要求铸件组织致密、力学性能好，应选择哪种铸造方法？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造9、在机械系统的润滑中，润滑油的粘度是一个重要的参数。已知某机械系统在高温、重载的工作条件下，应选择哪种粘度的润滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度10、在机械传动系统中，带传动是一种常见的传动方式。已知主动轮直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮直径为800mm，请问从动轮的转速约为多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min11、在一个螺旋传动中，螺杆的螺距为5mm，螺母移动的直线速度为25mm/s，那么螺杆的转速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min12、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定13、某机械加工车间要加工一批零件，材料为45钢，硬度要求为HRC40-45，以下哪种热处理工艺最合适？（）A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火14、在机械设计中，滚动轴承的类型选择需要考虑多种因素。对于承受较大轴向载荷的轴，应优先选用：（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承15、在机械设计中，以下哪种材料的耐磨性较好，常用于制造摩擦副零件？（）A.铝合金B.铜合金C.工程塑料D.灰铸铁16、在机械原理中，一个槽轮机构，已知槽轮的槽数为4，拨盘的转速为10r/min，请问槽轮的间歇运动时间和工作时间之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:417、在机械制造工艺中，热处理可以改变材料的性能。已知一种钢材需要提高硬度和耐磨性，应采用哪种热处理方法？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火18、在选用滚动轴承时，如果轴的转速较高，且承受较大的径向载荷，应选用的轴承类型是（）A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.圆柱滚子轴承D.调心滚子轴承19、某机械零件表面需要进行喷丸强化处理，已知弹丸的直径为1mm，喷射速度为80m/s，喷射时间为10min，请问零件表面的残余压应力大约为多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa20、某一机械零件的表面需要进行镀覆处理，以提高其耐腐蚀性和耐磨性。以下哪种镀覆方法应用较广？（）A.电镀B.化学镀C.热浸镀D.以上都是二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）详细阐述机械零件的摩擦与磨损类型，举例说明如何根据工作条件选择合适的减摩和耐磨措施。2、（本题5分）论述在机械零件的渗碳淬火工艺中，渗碳过程的控制、淬火介质的选择和热处理后的组织性能变化，以及质量检验方法？3、（本题5分）解释在机械设计中，如何进行机械产品的噪声控制设计，包括声源分析、传播途径控制和降噪措施。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械制造中的热加工工艺（如锻造、焊接、热处理等）中，材料的性能会发生变化。请分析这些工艺对材料组织和性能的影响，以及如何根据零件的要求选择合适的热加工工艺和参数。2、（本题5分）机械产品的装配工艺对于保证产品质量和性能至关重要。请分析装配的方法（如完全互换装配法、分组装配法、修配装配法等）和装配工艺规程的制定原则，以及如何通过合理的装配工艺来提高装配效率和质量。3、（本题5分）一个自动化生产线上的机器人手臂在抓取物体时定位不准确。请从机器人的传感器精度、控制系统算法、机械结构的间隙等方面探讨定位误差的原因，并给出提高定位精度的方案。4、（本题5分）机械设计中的优化设计可以提高机械性能和降低成本。请分析优化设计的方法和步骤，并结合实际例子说明其应用。5、（本题5分）机械工程中的润滑系统对机械部件的运行起着关键作用。请分析润滑系统的工作原理和重要性