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文档简介
第6讲空间向量及其运算1.空间向量的有关定理(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在唯一的实数λ,使得a=λb.(2)共面对量定理:假如两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.(3)空间向量基本定理:假如三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc.其中{a,b,c}叫做空间的一个基底.2.两个向量的数量积(与平面对量基本相同)(1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.通常规定0≤〈a,b〉≤π.若〈a,b〉=eq\f(π,2),则称向量a,b相互垂直,记作a⊥b.(2)两向量的数量积:两个非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.(3)向量的数量积的性质:①a·e=|a|cos〈a,e〉;②a⊥b⇔a·b=0;③|a|2=a·a=a2;④|a·b|≤|a||b|.(4)向量的数量积满足如下运算律:①(λa)·b=λ(a·b);②a·b=b·a(交换律);③a·(b+c)=a·b+a·c(支配律).3.空间向量的坐标运算(1)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3),a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3),λa=(λa1,λa2,λa3),a·b=a1b1+a2b2+a3b3,a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0,a∥b⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R),cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a|·|b|)=eq\f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(aeq\o\al(2,1)+aeq\o\al(2,2)+aeq\o\al(2,3))·\r(beq\o\al(2,1)+beq\o\al(2,2)+beq\o\al(2,3))).(2)设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(OB,\s\up6(→))-eq\o(OA,\s\up6(→))=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).[做一做]1.已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),则下列结论正确的是()A.a∥c,b∥c B.a∥b,a⊥cC.a∥c,a⊥b D.以上都不对解析:选C.∵c=(-4,-6,2)=2a,∴a∥c.又a·b=0,故a⊥b.2.若向量{a,b,c}是空间的一个基底,向量m=a+b,n=a-b,那么可以与m,n构成空间另一个基底的向量是()A.a B.bC.c D.2a解析:选C.∵a+b,a-b分别与a,b,2a共面,∴它们分别与a+b,a-b均不能构成一组基底.1.辨明四个易误点(1)留意向量夹角与两直线夹角的区分.(2)共线向量定理中a∥b⇔存在唯一的实数λ∈R,使a=λb易忽视b≠0.(3)共面对量定理中,留意有序实数对(x,y)是唯一存在的.(4)向量的数量积满足交换律、支配律,但不满足结合律,即(a·b)·c=a·(b·c)不愿定成立.2.建立空间直角坐标系的原则(1)合理利用几何体中的垂直关系,特殊是面面垂直.(2)尽可能地让相关点落在坐标轴或坐标平面上.3.利用空间向量坐标运算求解问题的方法用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一般用向量共线定理;求两点间距离或某一线段的长度,一般用向量的模来解决;解决垂直问题一般可转化为向量的数量积为零;求异面直线所成的角,一般可以转化为两向量的夹角,但要留意两种角的范围不同,最终应进行转化.[做一做]3.在直三棱柱ABCA1B1C1中,若∠BAC=90°,AB=AC=AA1,则异面直线BA1与AC1所成的角等于()A.30° B.45°C.60° D.90°解析:选C.不妨设AB=AC=AA1=1,建立空间直角坐标系如图所示,则B(0,-1,0),A1(0,0,1),A(0,0,0),C1(-1,0,1),∴eq\o(BA1,\s\up6(→))=(0,1,1),eq\o(AC1,\s\up6(→))=(-1,0,1),∴cos〈eq\o(BA1,\s\up6(→)),eq\o(AC1,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(BA1,\s\up6(→))·\o(AC1,\s\up6(→)),|\o(BA1,\s\up6(→))|·|\o(AC1,\s\up6(→))|)=eq\f(1,\r(2)×\r(2))=eq\f(1,2),∴〈eq\o(BA1,\s\up6(→)),eq\o(AC1,\s\up6(→))〉=60°,∴异面直线BA1与AC1所成的角等于60°.4.已知A(3,2,1),B(1,0,4),则线段AB的中点坐标和|eq\o(AB,\s\up6(→))|分别是________.解析:设P(x,y,z)是AB的中点,则eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OB,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)[(3,2,1)+(1,0,4)]=(2,1,eq\f(5,2)),dAB=|eq\o(AB,\s\up6(→))|=eq\r((3-1)2+(2-0)2+(1-4)2)=eq\r(17).答案:(2,1,eq\f(5,2)),eq\r(17)eq\a\vs4\al(考点一)__空间向量的线性运算__________________如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,设eq\o(AA1,\s\up6(→))=a,eq\o(AB,\s\up6(→))=b,eq\o(AD,\s\up6(→))=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:(1)eq\o(AP,\s\up6(→));(2)eq\o(A1N,\s\up6(→));(3)eq\o(MP,\s\up6(→))+eq\o(NC1,\s\up6(→)).[解](1)∵P是C1D1的中点,∴eq\o(AP,\s\up6(→))=eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\o(A1D1,\s\up6(→))+eq\o(D1P,\s\up6(→))=a+eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(D1C1,\s\up6(→))=a+c+eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))=a+c+eq\f(1,2)b.(2)∵N是BC的中点,∴eq\o(A1N,\s\up6(→))=eq\o(A1A,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BN,\s\up6(→))=-a+b+eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up6(→))=-a+b+eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))=-a+b+eq\f(1,2)c.(3)∵M是AA1的中点,∴eq\o(MP,\s\up6(→))=eq\o(MA,\s\up6(→))+eq\o(AP,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(A1A,\s\up6(→))+eq\o(AP,\s\up6(→))=-eq\f(1,2)a+(a+c+eq\f(1,2)b)=eq\f(1,2)a+eq\f(1,2)b+c.又eq\o(NC1,\s\up6(→))=eq\o(NC,\s\up6(→))+eq\o(CC1,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(AA1,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\o(AA1,\s\up6(→))=eq\f(1,2)c+a.∴eq\o(MP,\s\up6(→))+eq\o(NC1,\s\up6(→))=(eq\f(1,2)a+eq\f(1,2)b+c)+(a+eq\f(1,2)c)=eq\f(3,2)a+eq\f(1,2)b+eq\f(3,2)c.[规律方法]用已知向量表示某一向量的方法:用已知不共面的向量表示某一向量时,应结合图形,将已知向量和未知向量转化至三角形或平行四边形中,然后利用三角形法则或平行四边形法则,把所求向量用已知向量表示出来.1.如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,O为AC的中点.(1)化简eq\o(A1O,\s\up6(→))-eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))-eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))=________.(2)用eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(AD,\s\up6(→)),eq\o(AA1,\s\up6(→))表示eq\o(OC1,\s\up6(→)),则eq\o(OC1,\s\up6(→))=________.解析:(1)eq\o(A1O,\s\up6(→))-eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))-eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))=eq\o(A1O,\s\up6(→))-eq\f(1,2)(eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→)))=eq\o(A1O,\s\up6(→))-eq\o(AO,\s\up6(→))=eq\o(A1O,\s\up6(→))+eq\o(OA,\s\up6(→))=eq\o(A1A,\s\up6(→)).(2)eq\o(OC,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→))).∴eq\o(OC1,\s\up6(→))=eq\o(OC,\s\up6(→))+eq\o(CC1,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→)))+eq\o(AA1,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\o(AA1,\s\up6(→)).答案:(1)eq\o(A1A,\s\up6(→))(2)eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\o(AA1,\s\up6(→))eq\a\vs4\al(考点二)__共线、共面对量定理的应用____________已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的中点,求证:(1)E,F,G,H四点共面;(2)BD∥平面EFGH.[证明](1)连接BG(图略),则eq\o(EG,\s\up6(→))=eq\o(EB,\s\up6(→))+eq\o(BG,\s\up6(→))=eq\o(EB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)(eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(BD,\s\up6(→)))=eq\o(EB,\s\up6(→))+eq\o(BF,\s\up6(→))+eq\o(EH,\s\up6(→))=eq\o(EF,\s\up6(→))+eq\o(EH,\s\up6(→)),由共面对量定理的推论知,E,F,G,H四点共面.(2)由于eq\o(EH,\s\up6(→))=eq\o(AH,\s\up6(→))-eq\o(AE,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))-eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AD,\s\up6(→))-eq\o(AB,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)eq\o(BD,\s\up6(→)),所以EH∥BD.又EH⊂平面EFGH,BD⊄平面EFGH,所以BD∥平面EFGH.[规律方法]在求一个向量由其他向量来表示的时候,通常是利用向量的三角形法则、平行四边形法则和共线向量的特点,把要求的向量逐步分解,向已知向量靠近.常见的向量处理方法见下表:三点(P,A,B)共线空间四点(M,P,A,B)共面eq\o(PA,\s\up6(→))=λeq\o(PB,\s\up6(→))且同过点Peq\o(MP,\s\up6(→))=xeq\o(MA,\s\up6(→))+yeq\o(MB,\s\up6(→))对空间任意一点O,eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+teq\o(AB,\s\up6(→))对空间任意一点O,eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OM,\s\up6(→))+xeq\o(MA,\s\up6(→))+yeq\o(MB,\s\up6(→))对空间任意一点O,eq\o(OP,\s\up6(→))=xeq\o(OA,\s\up6(→))+(1-x)eq\o(OB,\s\up6(→))对空间任意一点O,eq\o(OP,\s\up6(→))=xeq\o(OM,\s\up6(→))+yeq\o(OA,\s\up6(→))+(1-x-y)eq\o(OB,\s\up6(→))2.已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足eq\o(OM,\s\up6(→))=eq\f(1,3)(eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→))).(1)推断eq\o(MA,\s\up6(→)),eq\o(MB,\s\up6(→)),eq\o(MC,\s\up6(→))三个向量是否共面;(2)推断点M是否在平面ABC内.解:(1)由题知eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→))=3eq\o(OM,\s\up6(→)),∴eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\o(OM,\s\up6(→))=(eq\o(OM,\s\up6(→))-eq\o(OB,\s\up6(→)))+(eq\o(OM,\s\up6(→))-eq\o(OC,\s\up6(→))),即eq\o(MA,\s\up6(→))=eq\o(BM,\s\up6(→))+eq\o(CM,\s\up6(→))=-eq\o(MB,\s\up6(→))-eq\o(MC,\s\up6(→)),∴eq\o(MA,\s\up6(→)),eq\o(MB,\s\up6(→)),eq\o(MC,\s\up6(→))共面.(2)由(1)知,eq\o(MA,\s\up6(→)),eq\o(MB,\s\up6(→)),eq\o(MC,\s\up6(→))共面且基线过同一点M,∴M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内.eq\a\vs4\al(考点三)__空间向量的数量积与坐标运算(高频考点)通过近几年高考试题可以看出,试题以空间向量的运算为主,特殊是数量积的运算及其应用,更是考查的热点.高考中对空间向量的数量积的考查主要有以下三个命题角度:(1)空间向量的数量积的运算;(2)线与线垂直问题;(3)线段长度问题.已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4).设a=eq\o(AB,\s\up6(→)),b=eq\o(AC,\s\up6(→)).(1)求a和b的夹角θ的余弦值;(2)若向量ka+b与ka-2b相互垂直,求k的值.[解]∵A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),a=eq\o(AB,\s\up6(→)),b=eq\o(AC,\s\up6(→)),∴a=(1,1,0),b=(-1,0,2).(1)cosθ=eq\f(a·b,|a||b|)=eq\f(-1+0+0,\r(2)×\r(5))=-eq\f(\r(10),10),∴a和b的夹角θ的余弦值为-eq\f(\r(10),10).(2)∵ka+b=k(1,1,0)+(-1,0,2)=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4)且(ka+b)⊥(ka-2b),∴(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=(k-1)(k+2)+k2-8=2k2+k-10=0.解得k=-eq\f(5,2)或k=2.[规律方法](1)空间向量数量积的计算方法:①定义法:设向量a,b的夹角为θ,则a·b=|a||b|·cosθ.②坐标法:设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则a·b=x1x2+y1y2+z1z2.(2)数量积的应用:①求夹角:设向量a,b所成的角为θ,则cosθ=eq\f(a·b,|a||b|),进而可求两异面直线所成的角.②求长度(距离):运用公式|a|2=a·a,可使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题.③解决垂直问题:利用a⊥b⇔a·b=0(a≠0,b≠0),可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题.3.(1)已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E、F分别是BC、AD的中点,则eq\o(AE,\s\up6(→))·eq\o(AF,\s\up6(→))=()A.a2 B.eq\f(1,2)a2C.eq\f(1,4)a2 D.eq\f(\r(3),4)a2(2)已知a=(cosθ,1,sinθ),b=(sinθ,1,cosθ),则向量a+b与a-b的夹角是________.(3)已知点A(1,2,1),B(-1,3,4),D(1,1,1),若eq\o(AP,\s\up6(→))=2eq\o(PB,\s\up6(→)),则|eq\o(PD,\s\up6(→))|的值是________.解析:(1)设eq\o(AB,\s\up6(→))=a,eq\o(AC,\s\up6(→))=b,eq\o(AD,\s\up6(→))=c,则|a|=|b|=|c|=a,且a,b,c三向量两两夹角为60°.又eq\o(AE,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(a+b),eq\o(AF,\s\up6(→))=eq\f(1,2)c,故eq\o(AE,\s\up6(→))·eq\o(AF,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(a+b)·eq\f(1,2)c=eq\f(1,4)(a·c+b·c)=eq\f(1,4)(a2cos60°+a2cos60°)=eq\f(1,4)a2.(2)∵(a+b)·(a-b)=a2-b2=|a|2-|b|2=(cos2θ+1+sin2θ)-(sin2θ+1+cos2θ)=0,∴(a+b)⊥(a-b),即向量a+b与a-b的夹角为90°.(3)设P(x,y,z),∴eq\o(AP,\s\up6(→))=(x-1,y-2,z-1).eq\o(PB,\s\up6(→))=(-1-x,3-y,4-z),由eq\o(AP,\s\up6(→))=2eq\o(PB,\s\up6(→)),得点P坐标为(-eq\f(1,3),eq\f(8,3),3),又D(1,1,1).∴|eq\o(PD,\s\up6(→))|=eq\f(\r(77),3).答案:(1)C(2)90°(3)eq\f(\r(77),3)1.已知点A(-3,0,-4),点A关于原点的对称点为B,则|AB|等于()A.12 B.9C.25 D.10解析:选D.点A关于原点对称的点B的坐标为(3,0,4),故|AB|=|eq\o(AB,\s\up6(→))|=eq\r((-3-3)2+(0-0)2+(-4-4)2)=10.2.(2022·高考广东卷)已知向量a=(1,0,-1),则下列向量中与a成60°夹角的是()A.(-1,1,0) B.(1,-1,0)C.(0,-1,1) D.(-1,0,1)解析:选B.对于选项B,设b=(1,-1,0),则cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)=eq\f(1×1,\r(2)×\r(2))=eq\f(1,2).由于0°≤〈a,b〉≤180°,所以〈a,b〉=60°,正确.3.已知在正方体ABCDA1B1C1D1中,点E为上底面A1C1的中心,若eq\o(AE,\s\up6(→))=eq\o(AA1,\s\up6(→))+xeq\o(AB,\s\up6(→))+yeq\o(AD,\s\up6(→)),则x,y的值分别为()A.x=1,y=1 B.x=1,y=eq\f(1,2)C.x=eq\f(1,2),y=eq\f(1,2) D.x=eq\f(1,2),y=1解析:选C.如图,eq\o(AE,\s\up6(→))=eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\o(A1E,\s\up6(→))=eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(A1C1,\s\up6(→))=eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\f(1,2)(eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→))),所以x=eq\f(1,2),y=eq\f(1,2).4.在空间四边形ABCD中,eq\o(AB,\s\up6(→))·eq\o(CD,\s\up6(→))+eq\o(AC,\s\up6(→))·eq\o(DB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→))·eq\o(BC,\s\up6(→))=()A.-1 B.0C.1 D.不确定解析:选B.如图,令eq\o(AB,\s\up6(→))=a,eq\o(AC,\s\up6(→))=b,eq\o(AD,\s\up6(→))=c,则eq\o(AB,\s\up6(→))·eq\o(CD,\s\up6(→))+eq\o(AC,\s\up6(→))·eq\o(DB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→))·eq\o(BC,\s\up6(→))=a·(c-b)+b·(a-c)+c·(b-a)=a·c-a·b+b·a-b·c+c·b-c·a=0.5.已知eq\o(AB,\s\up6(→))=(1,5,-2),eq\o(BC,\s\up6(→))=(3,1,z),若eq\o(AB,\s\up6(→))⊥eq\o(BC,\s\up6(→)),eq\o(BP,\s\up6(→))=(x-1,y,-3),且BP⊥平面ABC,则实数x,y,z分别为()A.eq\f(33,7),-eq\f(15,7),4 B.eq\f(40,7),-eq\f(15,7),4C.eq\f(40,7),-2,4 D.4,eq\f(40,7),-15解析:选B.∵eq\o(AB,\s\up6(→))⊥eq\o(BC,\s\up6(→)),∴eq\o(AB,\s\up6(→))·eq\o(BC,\s\up6(→))=0,即3+5-2z=0,得z=4.又BP⊥平面ABC,∴BP⊥AB,BP⊥BC,eq\o(BC,\s\up6(→))=(3,1,4),则eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1((x-1)+5y+6=0,,3(x-1)+y-12=0,))解得eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x=\f(40,7),,y=-\f(15,7).))6.在空间直角坐标系中,点P(1,eq\r(2),eq\r(3)),过点P作平面yOz的垂线PQ,点Q在平面yOz上,则垂足Q的坐标为________.解析:由题意知点Q即为点P在平面yOz内的射影,所以垂足Q的坐标为(0,eq\r(2),eq\r(3)).答案:(0,eq\r(2),eq\r(3))7.在下列条件中,使M与A、B、C确定共面的是________.①eq\o(OM,\s\up6(→))=2eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\o(OB,\s\up6(→))-eq\o(OC,\s\up6(→));②eq\o(OM,\s\up6(→))=eq\f(1,5)eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\f(1,3)eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(OC,\s\up6(→));③eq\o(MA,\s\up6(→))+eq\o(MB,\s\up6(→))+eq\o(MC,\s\up6(→))=0;④eq\o(OM,\s\up6(→))+eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→))=0.解析:∵eq\o(MA,\s\up6(→))+eq\o(MB,\s\up6(→))+eq\o(MC,\s\up6(→))=0,∴eq\o(MA,\s\up6(→))=-eq\o(MB,\s\up6(→))-eq\o(MC,\s\up6(→)),则eq\o(MA,\s\up6(→))、eq\o(MB,\s\up6(→))、eq\o(MC,\s\up6(→))为共面对量,即M、A、B、C四点共面.答案:③8.已知空间四边形OABC,点M、N分别是OA、BC的中点,且eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,eq\o(OC,\s\up6(→))=c,用a、b、c表示向量eq\o(MN,\s\up6(→))=________.解析:如图所示,eq\o(MN,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(MB,\s\up6(→))+eq\o(MC,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)[(eq\o(OB,\s\up6(→))-eq\o(OM,\s\up6(→)))+(eq\o(OC,\s\up6(→))-eq\o(OM,\s\up6(→)))]=eq\f(1,2)(eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→))-2eq\o(OM,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)(eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→))-eq\o(OA,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)(b+c-a).答案:eq\f(1,2)(b+c-a)9.(2021·郑州模拟)已知a=(x,4,1),b=(-2,y,-1),c=(3,-2,z),a∥b,b⊥c.求(1)a,b
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