《气动与液压技术》课件-12特殊气缸

COMPANYLoading《气动与液压技术》特殊气缸乐于观察，理论联系实际，观察实物认识实物01掌握特殊气缸的结构和工作原理02了解特殊气缸的适用场合03学习目标课堂导入01双活塞杆气缸、滑台气缸02无杆气缸、气动手指03摆动气缸04三轴气缸05多位置气缸06课堂小结0701PartOne课堂导入课堂导入单作用气缸有一定局限性双作用气缸在工业中应用较多在不同应用场合有不同特殊结构和工作原理02PartTwo双活塞杆气缸、滑台气缸双活塞杆气缸、滑台气缸供料机构工作流程双料仓机构根据控制要求进行切换推料气缸将料仓的工件推出后缩回移动气缸再将工件向前推动后缩回双活塞杆气缸、滑台气缸滑台气缸双料仓双活塞杆气缸推料气缸双活塞杆气缸、滑台气缸双活塞杆气缸双活塞杆气缸也叫双轴气缸，具有两个活塞杆。在双活塞杆气缸中，通过连接板将两个并列的活塞杆连接起来，这种结构在移动工具或工件时可以抗扭转。此外，与相同缸径的标准气缸比较，双活塞杆气缸输出力是其输出力的两倍。双活塞杆气缸、滑台气缸滑台气缸滑台气缸采用双活塞杆结构，采用两个双活塞杆气缸并联而成。它有两种安装固定形式：本体安装和滑台安装。当采用本体安装时，活塞和活塞杆不动，滑台相对活塞移动；当采用滑台安装时，滑台不动，活塞和活塞杆相对滑台移动。滑台气缸具有较好的抗弯曲和抗扭转特性，可承受较大的运动负载和侧向负载。主要用于位置精度要求高的组装机器人和工件搬运设备上。03PartThree无杆气缸、气动手指无杆气缸、气动手指搬运机构工作流程竖直双轴气缸活塞杆向下伸出气动手指张开抓取工件夹紧工件双轴气缸活塞杆向上缩回沿着水平轨道滑行至右端竖直气缸下降气动手指张开把工件放到对应的位置水平轨道其实是一个无杆气缸。无杆气缸、气动手指磁耦合无杆气缸无杆气缸无杆气缸的两端均没有活塞杆。它比有杆气缸节约近一半的安装空间，可以实现空间小行程大的效果。无杆气缸、气动手指磁耦合无杆气缸无杆气缸在压缩空气作用下，无杆气缸滑块可以作往复运动。这种气缸体积小，重量轻，但当速度快、负载大时，内、外磁环易脱开。无杆气缸、气动手指气动手指气动手指气动手指也是一种特殊的气缸。就是在气缸的活塞杆上连接一个杠杆机构，带动气爪加紧或释放工件。04PartFour摆动气缸摆动气缸搬运机构工作流程回转气缸向左摆动水平的双轴气缸伸出竖直的可调行程气缸下降气动手指张开抓取工件夹紧工件后竖直气缸上升水平气缸缩回回转气缸向右摆动回转气缸就是一个摆动气缸。水平气缸伸出动手指张开将工件放至皮带上竖直气缸下降摆动气缸摆动气缸摆动气缸摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，也叫旋转气缸。齿轮齿条式摆动气缸的工作原理如下：摆动气缸摆动气缸摆动气缸压缩空气推动活塞6带动齿条3做直线运动，齿条3则推动齿轮4做旋转运动，由输出轴即齿轮轴5输出力矩。输出轴与外部机构的转轴相连,让外部机构做摆动。摆动气缸摆动气缸摆动气缸摆缸的角度可以在一定范围内进行调节，两个调节螺母可分别调节左摆和右摆的角度。05PartFive三轴气缸三轴气缸夹紧抬升物料从气垫滑道滑下来顶紧气缸伸出顶紧物料三轴气缸上升推料气缸推料吸盘吸料摆缸转动搬运吸盘吸盘放料进行装配三轴气缸三轴气缸三轴气缸三轴气缸也叫带导杆气缸，顾名思义它是在气缸杆这一轴以外，加了两根导向轴，导向轴承可以是直线轴承或者是滑动轴承即无油衬套。三轴气缸三轴气缸三轴气缸因此有了两根附加导向后，具有很高的抗扭转和抗侧向载荷能力，且直线运动精度较高。使用直线轴承的带导杆气缸适用于气缸作推举动作，或要求高精度和高承载能力的场合，特别适用于要求低摩擦运动的场合。三轴气缸三轴气缸三轴气缸使用滑动轴承的带导杆气缸适用于气缸作制动等承受径向载荷动作的场合。和一般的制动缸相比较能提升2倍以上耐横向冲击力，且具有更大的扭转刚度。三轴气缸三轴气缸三轴气缸因为带导杆气缸将驱动气缸和导向单元设计在同一个本体内，不需要额外的附件，所需安装空间小，所以在测试，压装，挡停、夹紧、移动、定位、排出甚至是焊接等工序中都有大量应用。06PartSix多位置气缸多位置气缸气缸入库机构工作流程仓库一共有两层，每层有四个通道，可以分类放置不同的产品。入库机构就需要能够到达这八个位置，每个气缸运行中很难准确停下来，能够停下来的位置就是行程始端和末端两个位置。所以，上下两层位置由升举气缸控制；左右四个位置由一个紧凑型气缸和一个超薄气缸通过水平的浮动接头连接来实现。紧凑型气缸的后端盖固定在台架上，超薄气缸和升举气缸固定一体，在轨道上左右滑动。多位置气缸气缸入库机构工作流程假设超薄气缸的行程为L1，紧凑型气缸的行程为L2L1<L2，则能够实现0点（基准位置）、L1、L2、L1+L2四个不同的水平位置。这两个紧凑型气缸和超薄气缸组成了一个多位置气缸。多位置气缸通过将缸径相同但行程不同的两个气缸如图所示连接起来，可以使组合后的气缸具有三个停止位置（0、L1、L2）。三个气缸如图所示连接起来，可以使组合后的气缸具有四个停止位置（0、L1、