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文档简介

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1.智能制造单元工作流程

初始化准备：

（1）机床、机器人工作模式检测

（2）工作状态检测

（3）

机床夹具、机器人气爪到位检测

（4）机器人回到HOME点

（5）机器人手爪夹紧

（6）机床夹具夹紧

（7）数控机床关门

智能制造单元作业流程分析

1.智能制造单元工作流程

工作流程：

（1）数控机床关门；

（2）夹具运行至上下料位置

智能制造单元作业流程分析

1.智能制造单元工作流程

工作流程：

（3）数控机床门打开

（4）工业机器人抓取毛坯智能制造单元作业流程分析

1.智能制造单元工作流程

工作流程：

（5）工业机器人放置毛坯后退出

（6）

机床夹具加紧毛坯后关门加工智能制造单元作业流程分析

1.智能制造单元工作流程

工作流程：

（7）

加工结束后机床开门

（8）机器人取料入仓

（9）机器人回HOME智能制造单元作业流程分析

2.智能制造单元总控工作流程

工作流程：

（1）启停上电

（2）手动/自动切换

（3）控制机器人回到HOME

（4）控制数控机床关门

（5）启动数控程序让机床夹具移动到上下料位置

（6）控制数控机床开门，打开工作台夹具

（7）启动机器人程序抓取毛坯、放工作台夹具

（8）控制夹具夹紧毛坯并关门智能制造单元作业流程分析

2.智能制造单元总控工作流程

工作流程：

（9）启动机床程序加工毛坯

（10）控制机床开门、工作台夹具放松

（11）启动机器人取料、入仓、回HOME

智能制造单元作业流程分析

3.数控机床工作流程

工作流程：

（1）

设置第二参考点

（2）

手动/自动模式切换(3）

接收关门、工作台夹具夹紧指令

（4）

反馈关门、夹具夹紧状态

（5）

接收回第二参考点程序启动信号

（6）

反馈第二参考点位置到达信号智能制造单元作业流程分析

3.数控机床工作流程

工作流程：

（7）

接收开门，夹具松开指令

（8）

反馈开门，夹具松开状态

（9）

接收夹具夹紧指令

（10）

反馈夹具夹紧状态

（11）

接收关门指令

（12）反馈数控机床门开合状态

智能制造单元作业流程分析

3.数控机床工作流程

工作流程：

（13）接收加工指令加工

（14）反馈加工完成信号

（15）接收开门指令

（16）反馈门开合状态

（17）接收夹具松开指令

（18）反馈夹具松开状态

（18）等待下一次启动

智能制造单元作业流程分析

4.工业机器人工作流程

工作流程：

（1）手动/自动切换

（2）接收仓位有料信号、运行信号

（3）运行至Home，并反馈到位信号

（4）打开机械手气爪

（5）反馈气爪开合状态

（6）运行至仓位取料

（7）等待数控机床开门信号

（8）机械手放料

智能制造单元作业流程分析

4.工业机器人工作流程

工作流程：

（9）机械手反馈退出到位

（10）机械手等待门开取料

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